具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所示，一种活塞式三位压力缸为单辅助活塞环式三位压力缸时，其包括缸体3，所述缸体3的前端设有前端盖4，所述缸体3的后端设有后端盖1，所述缸体3的内壁周向设有止口定位部或凸台32，所述缸体3内设有活塞5，所述活塞5的一端套置有辅助活塞环2，所述辅助活塞环2与缸体3的内壁气密接触，活塞5上周向设有止口定位部或凸台31，所述止口定位部挡住辅助活塞环2，所述活塞的另一端与输出轴20连接，所述输出轴20穿过前端盖4，所述缸体3的一端设有进气口18，缸体3的另一端设有第二进气口19，所述进气口18与第一进气管13连通，所述第二进气口19与第二进气管15连通，所述第一进气管13上串联有排气阀6和进气阀8，所述第二进气管15上串联有第二进气阀9和第二排气阀7。

其工作原理：通过控制排气阀6与第二排气阀7、进气阀8、第二进气阀9的开关使其存在三个平衡位置。

需要活塞5处于左位时，如图2所示，此时排气阀6打开，第二排气阀7关闭，进气阀8关闭，第二进气阀9打开，活塞的受力面S3在高压介质的作用下，活塞的受力面S3>受力面S1,带动活塞向左移动至左位。

需要活塞5处于中位时，如图3所示，此时排气阀6关闭，第二排气阀7关闭，进气阀8打开，第二进气阀9打开，在高压介质的作用下，活塞5的受力面S1＜S3＜S1+S2，输出轴20向左移动，当辅助活塞环2被推至止口定位部或凸台32处（台阶处）时，受缸体3右侧推力的作用，活塞的受力面S1+受力面S2=受力面S3，活塞5在中位处保持静止状态。

需要活塞5处于右位时，如图4所示，此时排气阀6关闭，第二排气阀7打开，进气阀8打开，第二进气阀9关闭，活塞5受力面S1在高压介质的作用下，活塞的受力面S1>受力面S3，活塞5被推至右位。

上述的高压压力介质可以是气态介质、液体介质等。

实施例2

如图5所示，一种活塞式三位压力缸为双辅助活塞环式三位压力缸时，其包括缸体3，所述缸体3的前端设有前端盖4，所述缸体3的后端设有后端盖1，所述缸体3的内壁周向设有止口定位部或凸台32，所述缸体3内设有活塞5，所述活塞5的一端套置有辅助活塞环2，所述活塞5的另一端套置有第二辅助活塞环22，所述辅助活塞环2和第二辅助活塞环22分别位于止口定位部或凸台32两侧，所述辅助活塞环2、第二辅助活塞环22与缸体3的内壁气密接触，活塞5上周向设有止口定位部或凸台31，所述止口定位部挡住辅助活塞环2，所述活塞的另一端与输出轴20连接，所述输出轴20穿过前端盖4，所述缸体3的一端设有进气口18，缸体3的另一端设有第二进气口19，所述进气口18与第一进气管13连通，所述第二进气口19与第二进气管15连通，所述第一进气管13上串联有排气阀6和进气阀8，所述第二进气管15上串联有第二进气阀9和第二排气阀7。

其工作原理：通过控制排气阀6、第二排气阀7、进气阀8、第二进气阀9的开关使其存在三个平衡位置。

需要输出轴20处于左位时，如图6所示，此时排气阀6打开，第二排气阀7关闭，进气阀8关闭，第二进气阀9打开，在高压介质的作用下，活塞的受力面S3、S4带动输出轴20左移，当第二辅助活塞环22到达止口定位部或凸台32处（台阶处）时，受力面S1继续带动输出轴20移至左位。

需要输出轴20处于中位时，如图7所示，此时排气阀6关闭，第二排气阀7关闭，进气阀8打开，第二进气阀9打开，在高压介质作用下，活塞的受力面S2＜S3+S4＜S2+S1，由于受两侧压力的作用，辅助活塞环2、第二辅助活塞环22均向中位移动，并在移至中位后保持平衡，输出轴20在中位保持平衡。

需要输出轴20处于右位时，如图8所示，此时排气阀6关闭，第二排气阀7打开，进气阀8打开，第二进气阀9关闭，在高压介质的作用下，活塞的受力面S4、S5带动输出轴20右移，当辅助活塞环2到达止口定位部或凸台32处（台阶处）时，活塞的受力面S1继续带动输出轴20移至右位。

上述的高压压力介质可以是气态介质、液体介质等。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。