一种电开门锁电机保护策略
阅读说明：本技术 一种电开门锁电机保护策略 (Electric door lock motor protection strategy ) 是由 赵为纲 骆军 杜淮林 曹龙江 李志勇 宋丰源 于 2021-08-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电开门锁电机保护策略,涉及电机保护技术领域,包括,包括策略一、策略二、策略三以及策略四,策略一、策略二、策略三、策略四按照递进方式对电机进行保护；对电机进行保护,先执行策略一,当策略一失效后,执行策略二,当策略一、策略二均失效后,执行策略三,当策略一、策略二及策略三均失效后,执行策略四,该策略在实施时,采用了四种不同的策略方式来实现,进而实现电机在驱动门锁执行器打开汽车电开门锁过程中,全方位的保护,避免了电机因电机通电较长,此时会造成一定时间的电机堵转,因车门开关使用比较多,门锁会频繁的依靠机械结构堵转电机的问题,进而提高了门锁执行器的使用寿命及降低故障几率。(The invention discloses a motor protection strategy for an electric door lock, which relates to the technical field of motor protection and comprises a strategy I, a strategy II, a strategy III and a strategy IV, wherein the strategy I, the strategy II, the strategy III and the strategy IV protect a motor in a progressive mode; the method comprises the steps of protecting a motor, executing a first strategy, executing a second strategy after the first strategy fails, executing a third strategy after the first strategy and the second strategy fail, and executing a fourth strategy after the first strategy, the second strategy and the third strategy fail.)
技术领域
本发明涉及电机保护技术领域，具体为一种电开门锁电机保护策略。
背景技术
现有汽车电开门锁是通过执行器的电机驱动门锁，使车门打开。为了可靠的让门锁达到开启位置，电机通电较长，此时会造成一定时间的电机堵转。因车门开关使用比较多，门锁会频繁的依靠机械结构堵转电机，严重影响门锁执行器的使用寿命及提高故障几率。
为此，本领域的技术人员针对上述问题，提供一种门锁电机保护策略。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种电开门锁电机保护策略，门锁电机复位时提供四种保护策略，提高了门锁执行器的使用寿命及降低故障几率。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电开门锁电机保护策略，包括策略一、策略二、策略三以及策略四，所述策略一、策略二、策略三、策略四按照递进方式对电机进行保护；
对所述电机进行保护，先执行所述策略一，当所述策略一失效后，执行所述策略二，当所述策略一、策略二均失效后，执行策略三，当所述策略一、策略二及策略三均失效后，执行策略四；
所述策略中，硬件包括：
门锁执行器，内置于汽车电开门锁中，用于驱动所述汽车电开门锁的开启和关闭；
电机，内置于所述门锁执行器中，用于驱动所述门锁执行器中执行机构做出相应动作；
感应器，内置于汽车电开门锁中，用于检测所述汽车电开门锁的锁舌位置；
控制模块，与所述感应器信号连接，用于控制所述电机的工作状态；
电流保护模块，内置于所述控制模块中，用于监测所述电机的电流数据；
送电计时模块，内置于所述控制模块中，用于监测所述电机的电流通入时间；
热保护模块，内置于所述电机中，用于防止所述电机温度过高而损坏。
进一步的，所述策略一包括感应器、控制模块、门锁执行器、电机，所述感应器的信号输出端与控制模块的信号输入端串接，所述控制模块的信号输出端与门锁执行器的信号输入端串接，所述门锁执行器的信号输出端与电机的信号输入端串接。
进一步的，所述感应器为霍尔传感器或微动开关。
进一步的，所述策略二包括控制模块、电流保护模块、门锁执行器、电机，所述控制模块与电流保护模块信号连接，所述电流保护模块数据监测端与电机信号连接，所述控制模块的控制端与所述电机电性连接。
进一步的，所述电流保护模块为电流传感器。
进一步的，所述策略三包括控制模块、送电计时模块、门锁执行器、电机，所述控制模块与送电计时模块信号连接，所述送电计时模块数据监测端与电机信号连接，所述控制模块的控制端与所述电机电性连接。
进一步的，所述送电计时模块为时间控制器。
进一步的，所述策略四包括控制模块、门锁执行器、电机、热保护模块，所述控制模块的控制端与所述热保护模块的信号接收端串接，所述热保护模块的数据监测端与所述电机信号连接，所述控制模块的控制端与电机电性连接。
进一步的，所述热保护模块为内置有温度传感器的降温装置。
有益效果
本发明提供了一种电开门锁电机保护策略。与现有技术相比具备以下有益效果：
一种电开门锁电机保护策略，采用了四种不同的策略方式来实现，进而实现电机在驱动门锁执行器打开汽车电开门锁过程中，全方位的保护，避免了电机因电机通电较长，此时会造成一定时间的电机堵转，因车门开关使用比较多，门锁会频繁的依靠机械结构堵转电机的问题，进而提高了门锁执行器的使用寿命及降低故障几率。
附图说明
图1为本发明结构示意框架图；
图2为本发明电开门锁电机保护逻辑框图；
图3为本发明策略一的结构示意框架图；
图4为本发明策略二的结构示意框架图；
图5为本发明策略三的结构示意框架图；
图6为本发明策略四的结构示意框架图。
图中：1、感应器；2、控制模块；2.1、电流保护模块；2.2、送电计时模块；3、门锁执行器；3.1、电机；3.11、热保护模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图3，本发明实施例还提出了一种电开门锁电机保护策略，该策略包括感应器1、控制模块2、门锁执行器3、电机3.1，感应器1的信号输出端与控制模块2的信号输入端串接，控制模块2的信号输出端与门锁执行器3的信号输入端串接，门锁执行器3的信号输出端与电机3.1的信号输入端串接，感应器1为霍尔传感器或微动开关。
该实施例，在实际使用时，门锁锁舌到达全开位置，触发霍尔传感器或微动开关向控制模块2发出信号，然后控制模块2停止对电机3.1进行供电。
实施例2
请参阅图4，本发明实施例还提出了一种电开门锁电机保护策略，该策略包括控制模块2、电流保护模块2.1、门锁执行器3、电机3.1，控制模块2与电流保护模块2.1信号连接，电流保护模块2.1数据监测端与电机3.1信号连接，控制模块2的控制端与电机3.1电性连接，电流保护模块2.1为电流传感器。
该实施例，在实际使用时，控制模块2设有的电流保护模块2.1，电流保护模块2.1会检测电机3.1的电流状态，当电机3.1电流增大到设定参数时，控制模块2判断为完成并停止。
实施例3
请参阅图5，本发明实施例还提出了一种电开门锁电机保护策略，该策略包括控制模块2、送电计时模块2.2、门锁执行器3、电机3.1，控制模块2与送电计时模块2.2信号连接，送电计时模块2.2数据监测端与电机3.1信号连接，控制模块2的控制端与电机3.1电性连接，送电计时模块2.2为时间控制器。
该实施例，在实际使用时，控制模块2所设置的送电计时模块2.2，会检测电机3.1通入电流的时间，电机3.1在完成控制模块2设定固定送电时间后完成并停止。
实施例4
请参阅图6，本发明实施例还提出了一种电开门锁电机保护策略，该策略包括控制模块2、门锁执行器3、电机3.1、热保护模块3.11，控制模块2的控制端与热保护模块3.11的信号接收端串接，热保护模块3.11的数据监测端与电机3.1信号连接，控制模块2的控制端与电机3.1电性连接，热保护模块3.11为内置有温度传感器的降温装置。
该实施例，在实际使用时，通过电机3.1中内置的热保护模块3.11，当热保护模块3.11启动后，让电机3.1的温度降低，从而得到有效保护。
在上述四个实施例中，在对电机进行保护，策略一、策略二、策略三、策略四按照递进方式对电机进行保护，即，首先先执行策略一，当策略一失效后，再执行策略二，当策略一、策略二均失效后，再执行策略三，当策略一、策略二及策略三均失效后，执行策略四。
具体原理请参阅图1和图2，在图1中，将上述四个实施例所使用的硬件集成在一块，所以硬件均可对应策略执行相应功能，在图2中，表明了四个策略在实施过程中的逻辑性，具体为：
S1、门锁锁舌到达全开位置，触发霍尔传感器或微动开关向控制模块2发出信号，然后控制模块2停止对电机3.1进行供电，此为策略一；
S2、当策略一失效后，控制模块2设有的电流保护模块2.1，电流保护模块2.1会检测电机3.1的电流状态，当电机3.1电流增大到设定参数时，控制模块2判断为完成并停止，此为策略二；
S3、当策略一、二均失效后，控制模块2所设置的送电计时模块2.2，会检测电机3.1通入电流的时间，电机3.1在完成控制模块2设定固定送电时间后完成并停止，此为策略三；
S4、当策略一、二、三均失效后，通过电机3.1中内置的热保护模块3.11，当热保护模块3.11启动后，让电机3.1的温度降低，从而得到有效保护。
综上，对电机的保护，采用了四种不同的策略方式来实现，进而实现电机3.1在驱动门锁执行器3打开汽车电开门锁过程中，全方位的保护，避免了电机因电机通电较长，此时会造成一定时间的电机堵转，因车门开关使用比较多，门锁会频繁的依靠机械结构堵转电机的问题，进而提高了门锁执行器的使用寿命及降低故障几率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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