具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种电动滑移门的控制方法、装置、设备及存储介质，其能解决相关技术中电动滑移门在启闭的过程中乘客存在被夹伤风险的问题。

参见图1所示，为本发明实施例提供的一种电动滑移门的控制方法，其可以包括以下步骤：S101：接收滑移门开启信号。其中所述滑移门开启信号可以包括内拉手开关信号、外把手开关信号、B柱开关信号、中控屏开关信号或者驾驶员头顶开关信号等，乘客或者驾驶员可以通过内拉手开关、外把手开关、B柱开关、中控屏开关或者驾驶员头顶开关触发滑移门开启信号。S102：判断滑移门2是否处于全闭状态，也即滑移门2是否将车门框完全关闭，滑移门驱动结构总成中含有霍尔传感器，霍尔传感器可以实时提供滑移门2的位置信息(霍尔信号)，进而通过滑移门2的位置信息可以判断出滑移门2是否处于全闭状态，实时监测滑移门2的位置。S103：若滑移门2处于全闭状态，则根据滑移门车窗的玻璃位置信号以及车辆工况条件，判断是否发出滑移门解锁指令，其中，车窗的玻璃位置信号既可以是实时信号，也可以是临界信号，实时信号也即在玻璃3升降的过程中，玻璃3的每个位置门模块都能发出位置信号；临界信号也即玻璃3下降到某个高度时门模块发出的信号。S104：若滑移门2处于非全闭状态，则根据车辆工况条件，判断是否发出滑移门解锁指令。当滑移门后锁电机接收到解锁指令后，滑移门后锁解锁，驱动机构可以拉动滑移门开启(也即滑移门作动)，滑移门后锁电机未接收到解锁指令时，滑移门2不作动。由于检测了滑移门车窗的玻璃3位置，通过滑移门车窗的玻璃位置信号可以知道滑移门车窗上玻璃3的下降位置，若玻璃3下降的高度较小，乘客几乎不可能将头伸出窗外，进而可以知道乘客有没有伸出车窗的可能性，本实施例在控制滑移门开启的整个执行过程中，考虑了滑移门玻璃开度的影响，因此，在一定程度上可以降低乘客夹伤的风险，规避滑移门运动过程中对二排乘客的伤害或伤害程度。

在一些实施例中，于S103中，所述根据滑移门车窗的玻璃位置信号以及车辆工况条件，判断是否发出滑移门解锁指令，可以包括：根据滑移门车窗的玻璃位置信号判断滑移门车窗上玻璃3的下降高度是否大于或者等于预设高度值，且判断车辆工况条件是否满足滑移门开启条件；具体的，门模块DCU(驱动控制单元)会发出车窗的玻璃位置信号至滑移门ECU(电子控制单元)，可以预先设定一个临界高度值，比如设为200mm或者设为车窗框总高度的一半，使得当玻璃3下降至该临界高度值时，乘客刚好可以将头伸出窗外，将玻璃3的下降高度与预设高度值进行比较，可以判断出玻璃3的下降高度是否超过了这个临界高度值；并且，通过对车辆各个工况状态的采集，可以知道车辆各个工况条件是否满足滑移门开启条件；若滑移门车窗上玻璃3的下降高度大于或者等于预设高度值且车辆工况条件满足滑移门开启条件，则发出滑移门解锁指令；若车辆工况条件满足滑移门开启条件，但是滑移门车窗上玻璃3的下降高度小于预设高度值，则不发出解锁指令，滑移门还处于锁止状态，滑移门不作动，滑移门的电动功能屏蔽，乘客可以通过手动操作滑移门打开；若滑移门车窗上玻璃3的下降高度小于预设高度值且车辆工况条件满足滑移门开启条件，也不发出滑移门解锁指令，滑移门不作动。

一般在车辆工况条件满足滑移门开启条件下，滑移门驱动机构ECU接收滑移门开启信号，ECU给滑移门后锁电机发送解锁指令，后锁解锁，ECU获取后锁解锁信号后，驱动滑移门驱动机构电机拉动滑移门开启，当滑移门开启到设定开度后，电机停止作动。该整个执行过程未考虑滑移门玻璃开度影响，若乘客将头伸出窗外，由于驾驶员疏忽而启动滑移门开启按钮，极有可能使乘客受伤，特别是小孩，后果不可想象。针对在开启滑移门时乘客易受伤的问题，本发明实施例通过设置控制逻辑，在滑移门车窗上玻璃3的下降高度小于预设高度值时，对滑移门的电动功能进行屏蔽，滑移门ECU收到开启请求后滑移门不作动，以保护乘客。

在一些可选的实施例中，在上述技术方案的基础上，所述判断车辆工况条件是否满足滑移门开启条件，可以包括：判断油箱盖和充电口盖是否关闭；判断车速是否小于3km/h；判断车辆档位是否为P档；判断车辆电源是否为ON模式；本实施例中，通过口盖总成状态信号，可以判断出油箱盖和充电口盖是否处于关闭的状态，通过车速信号可以判断出目前车速是否小于3km/h，通过档位信号可以判断出目前车辆的档位是否为P档，若油箱盖和充电口盖均关闭、车速小于3km/h、车辆档位为P档并且车辆电源为ON模式，则车辆工况条件满足滑移门开启条件，也即当上述工况条件均满足时，滑移门才能实现电动开启，以保证人员的安全；当然，本实施例中，上述判断车辆工况条件是否满足滑移门开启条件，还可以包括：判断滑移门玻璃升降器全闭位置是否自学习完毕；判断防夹条是否断线；判断IG(电流)是否断线；判断ECU端子处电源电压是否处于11V～16V范围内；若滑移门玻璃升降器全闭位置自学习完毕；防夹条未断线；IG(电流)未断线；ECU端子处电源电压处于11V～16V范围内，则车辆工况条件满足滑移门开启条件。

在一些实施例中，于步骤S104之前，也即在所述若滑移门处于非全闭状态，则根据车辆工况条件，判断是否发出滑移门解锁指令之前，还可以包括：调整滑移门在最大开度时车窗的前内壁面4与车门框的后内壁面5之间的安全距离K值，使所述安全距离K值大于或者等于人工头的直径，也即，在车辆的结构上，对滑移门进行优化，使滑移门在最大开度的状态下，车窗的前内壁面4与车门框的后内壁面5之间也能容纳一个人头，避免滑移门在最大开度时夹伤乘客，即使玻璃3的下降高度较大，乘客的头能伸出窗外，通过硬件上的优化布置方案、结构设计，也可以达到在任何时候都不会夹伤乘客。

在一些可选的实施例中，所述调整滑移门在最大开度时车窗的前内壁面4与车门框的后内壁面5之间的安全距离K值，使所述安全距离K值大于或者等于人工头的直径，可以包括：减小滑移门的最大开度距离，使所述安全距离K值大于或者等于人工头的直径，也即在不影响乘客乘降性的情况下，减少滑移门开度距离，使得车窗的前内壁面4与车门框的后内壁面5之间的安全距离K值增大。在其他实施例中，也可以事先优化车辆侧围1止口轮廓，使得车门框的后内壁面5相比其他车辆的车门框的后内壁面5更加靠后一些，从而增加车窗的前内壁面4与车门框的后内壁面5之间的安全距离K值。本实施例中，K值的设计值优选180mm，大于人工头的直径这种场景的设定，主要可以规避当滑移门停在全行程的中间某个位置时，有乘客将头伸出窗外而被夹伤的情况。由于外把手开关、B柱开关、遥控钥匙、驾驶侧开关是无方向性的开关，当滑移门停在途中位置时，触发滑移门开启开关，滑移门作动方向与前回作动方向相反，即在关门工况下，若滑移门停在途中，再次启动，滑移门向开启方向作动，这种工况更容易疏忽，因此K值的设定更有必要，本实施例中，由于设计上K值大于或者等于人工头的直径，即使乘客的头颅受夹，也不会造成乘员伤害。

在一些可选的实施例中，所述根据车辆工况条件，判断是否发出滑移门解锁指令，可以包括：判断油箱盖和充电口盖是否关闭；判断车速是否小于3km/h；判断车辆档位是否为P档；判断车辆电源是否为ON模式；若油箱盖和充电口盖均关闭、车速小于3km/h、车辆档位为P档并且车辆电源为ON模式，则发出滑移门解锁指令，也即当滑移门是停在途中位置时(比如滑移门开度为200mm位置)，此种情况可以不需要判断玻璃下降高度的大小，主要是为了避免若此时玻璃下降高度大于预设高度值，滑移门ECU接收到车窗的玻璃位置信号后，将滑移门的电动功能屏蔽，滑移门只能手动操作，用户会认为滑移门功能失效，而发生抱怨的问题。因此，本实施例中，在滑移门处于非全闭位置时，通过增加防夹头结构设计方案，既是必要，也是必须，既满足滑移门电动开闭功能，也保证乘客安全。

本发明实施例提供的一种电动滑移门的控制方法，采用软件控制逻辑，实现简单，可靠性好，且成本低，不受整车结构设计的影响，在不同车型上都可以使用，适应性强，且电动滑移门ECU可以使用硬线连接，长时间给电，受整车电器环境影响小，性能稳定。

本发明实施例还提供了一种电动滑移门的控制装置，其可以包括：电子控制单元(也即滑移门ECU)，其用于接收滑移门开启信号，当乘客启动内拉手开关、外把手开关、B柱开关、中控屏开关或者驾驶员头顶开关时，会触发滑移门开启信号发送至电子控制单元，以请求电动开启滑移门；所述电子控制单元还用于当接收到滑移门开启信号时，判断滑移门是否处于全闭状态，滑移门驱动结构总成中含有霍尔传感器，霍尔传感器可以实时将滑移门位置信息发送至电子控制单元，使得电子控制单元实时获取滑移门的位置；若电子控制单元检测出滑移门处于全闭状态，则会根据滑移门车窗的玻璃位置信号以及车辆工况条件，判断是否发出滑移门解锁指令；若滑移门处于非全闭状态，则根据车辆工况条件，判断是否发出滑移门解锁指令。

进一步，电子控制单元在根据滑移门车窗的玻璃位置信号以及车辆工况条件，判断是否发出滑移门解锁指令时，具体可以根据滑移门车窗的玻璃位置信号判断滑移门车窗上玻璃的下降高度是否大于或者等于预设高度值，且判断车辆工况条件是否满足滑移门开启条件；本实施例中，门模块DCU(驱动控制单元)会发出车窗的玻璃位置信号至电子控制单元，驾驶员可以预先设定一个临界高度值，比如设为200mm，将玻璃的下降高度与预设高度值进行比较，可以判断出玻璃的下降高度是否超过了这个临界高度值；并且，通过对车辆各个工况状态的采集，可以知道车辆各个工况条件是否满足滑移门开启条件；若滑移门车窗上玻璃的下降高度大于或者等于预设高度值且车辆工况条件满足滑移门开启条件，则发出滑移门解锁指令；若车辆工况条件满足滑移门开启条件，但是滑移门车窗上玻璃的下降高度小于预设高度值，则不发出解锁指令，滑移门还处于锁止状态，滑移门不作动，滑移门的电动功能屏蔽，乘客可以通过手动操作滑移门打开；若滑移门车窗上玻璃的下降高度小于预设高度值且车辆工况条件满足滑移门开启条件，也不发出滑移门解锁指令，滑移门不作动。

进一步，电子控制单元在根据车辆工况条件，判断是否发出滑移门解锁指令时，具体可以判断油箱盖和充电口盖是否关闭；判断车速是否小于3km/h；判断车辆档位是否为P档；判断车辆电源是否为ON模式；若油箱盖和充电口盖均关闭、车速小于3km/h、车辆档位为P档并且车辆电源为ON模式，则发出滑移门解锁指令，也即当滑移门是停在途中位置时(比如滑移门开度为200mm位置)，此种情况可以不需要判断玻璃下降高度的大小，通过增加防夹头结构设计方案，满足滑移门电动开闭功能，同时保证乘客安全。

本发明实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条程序代码，所述程序代码由所述处理器加载并执行以实现上述的电动滑移门的控制方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述程序代码由处理器加载并执行以实现上述的电动滑移门的控制方法。计算机可读存储介质包括用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、闪存或其他固态存储其技术，CD-ROM、DVD或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。