具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种隐藏式门把手的控制方法的流程图，本实施例可适用于对车辆隐藏式门把手进行控制的情况，该方法可以由隐藏式门把手的控制装置来执行，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

步骤110，接收到控制信号时，确定隐藏式门把手当前所处的状态。

其中，控制信号可以由用户触发控制信号生成模块产生的，控制信号生成模块可以是钥匙或者门把手开关等。隐藏式门把手当前所处的状态可以是弹开状态或者收回状态。

步骤120，根据隐藏式门把手当前所处的状态确定控制模式。

其中，控制模式可以包括弹开模式及收回模式。具体的，根据隐藏式门把手当前所处的状态确定控制模式的过程可以是：若隐藏式门把手当前所处的状态为弹开状态，则控制为收回模式；若隐藏式门把手当前所处的状态为收回状态，则控制模式为弹开模式。

步骤130，根据控制模式驱动隐藏式门把手动作。

本实施例中，当控制模式为弹开模式时，根据控制模式驱动隐藏式门把手动作的过程可以是：在第一时长内以占空比为第一设定值的脉冲宽度调制PWM信号驱动隐藏式门把手弹开；若识别到弹开限位开关，在第二时长内以占空比为第二设定值的PWM信号驱动隐藏式门把手弹开；在第三时长内以占空比为第三设定值的PWM信号驱动隐藏式门把手弹开。

其中，第一时长可以是200ms，第一设定值可以是60％，第二时长可以是1700ms，第二设定值可以是85％，第三时长可以是500ms，第三设定值可以是55％。实例性的，图2为弹开模式的示例图，如图2所示，当控制模式为弹开模式时，在0-200ms之间，车门控制器以占空比为60％的PWM波形驱动隐藏式门把手，实现门把手缓起动；在200ms-1900ms之间(共1700ms)，车门控制器以占空比为85％的PWM波形驱动隐藏式门把手，即使用更大的力冲击门把手弹开；在1900-2400ms之间(共500ms)，车门控制器以占空比为55％的PWM波形进行驱动门把手，便于门把手软停止。

可选的，在第一时长内以占空比为第一设定值的脉冲宽度调制PWM信号驱动隐藏式门把手之后，还包括：若未识别到弹开限位开关，在第二时长内以占空比为第二设定值的PWM信号驱动隐藏式门把手弹开；在第四时长内以占空比为第四设定值的PWM信号驱动隐藏式门把手弹开；判断是否识别到弹开限位开关，若未识别到，则等待第五时长；以占空比为第四设定值的PWM信号驱动隐藏式门把手收回；若在第六时长内检测到收回限位开关或者超过第六时长未检测到收回限位开关，则继续等待第五时长；以占空比为第四设定值的PWM信号驱动隐藏式门把手弹开；若在第六时长内检测到弹开限位开关，则隐藏式门把手弹开成功；若超过第六时长未检测到弹开限位开关，且循环次数未达到设定值，则返回执行等待第五时长，以占空比为第四设定值的PWM信号驱动隐藏式门把手收回的操作，直到隐藏式门把手弹开成功。

其中，第四时长可以是500ms，第四设定值可以是100％。第五时长可以是1s，第六时长可以是2.4s，设定值可以设置为4次。具体的，在弹开模式下，在0-200ms之间，车门控制器以占空比为60％的PWM波形驱动门把手开关弹开。进行200-1900ms(共1700ms)，车门控制器未识别到隐藏式门把手的弹开限位开关信号，以占空比85％PWM波形进行门把手驱动，实现以更大的力进行冲击；若仍未识别到弹开限位开关信号，则在1900-2400ms，车门控制器以占空比100％PWM波形驱动隐藏式门把手，并再次判断是否有弹开限位开关信号。若未检测到，则等待1s后以占空比100％的PWM信号驱动隐藏式门把手收回。若在2.4s内检测到收回限位开关或者超过2.4s未检测到收回限位开关，则等待1s后，以占空比为100％的PWM信号驱动隐藏式门把手弹开。若在2.4s内检测到弹开限位开关，则隐藏式门把手弹开成功。若超过2.4s未检测到弹开限位开关，且循环次数未达到设定值，则返回执行等待1s，以占空比为100％的PWM信号驱动隐藏式门把手收回的操作，直到隐藏式门把手弹开成功。

可选的，还包括：若超过第六时长未检测到弹开限位开关，且循环次数达到设定值，则停止驱动隐藏式门把手第七时长。当接收到控制信号时，返回执行在第一时长内以占空比为第一设定值的PWM信号驱动隐藏式门把手弹开的操作。

其中，第七时长可以是5s。当循环次数达到设定值且仍未检测到弹开限位开关，在5s内停止驱动隐藏式门把手，且在这5s内不响应任何信号。在5s之后，若再次接收到控制信息化，则重新执行弹开模式的整个流程。

本实施例中，当控制模式为收回模式时，根据控制模式驱动隐藏式门把手动作的过程可以是：在第八时长内以占空比为第八设定值的PWM信号驱动隐藏式门把手收回；在第九时长内以占空比第九设定值的PWM信号驱动隐藏式门把手收回。

其中，第八时长可以是1900ms，第八设定值为可以65％，第九时长可以是500ms，第九设定值可以是35％。示例性的，图3是本实施例收回模式的示例图，如图3所示，在收回模式下，0-1900ms之间，车门控制器以占空比为65％的PWM波形驱动隐藏式门把手收回；在1900-2400ms之间(共500ms)，车门控制器以占空比为35％的PWM波形进行驱动门把手收回，减小收回的力度，便于门把手软停止。

可选的，该方法还包括如下步骤：当接收控制信号且隐藏式门把手处于弹开状态时；若检测到人手处于设定区域，则停止驱动隐藏式门把手收回。即可以实现防夹手。

本实施例的技术方案，接收到控制信号时，确定隐藏式门把手当前所处的状态；根据隐藏式门把手当前所处的状态确定控制模式；根据控制模式驱动隐藏式门把手动作。本发明实施例提供的隐藏式门把手的控制方法，可以实现对隐藏式门把手的控制，提高用户体验。

实施例二

图4是本发明实施例二提供的一种隐藏式门把手的控制装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：

门把手状态确定模块410，用于接收到控制信号时，确定隐藏式门把手当前所处的状态；

控制模式确定模块420，用于根据隐藏式门把手当前所处的状态确定控制模式；

隐藏式门把手驱动模块430，用于根据控制模式驱动隐藏式门把手动作。

可选的，隐藏式门把手当前所处的状态包括弹开状态或者收回状态；控制模式确定模块420，还用于：

若隐藏式门把手当前所处的状态为弹开状态，则控制模式为收回模式；

若隐藏式门把手当前所处的状态为收回状态，则控制模式为弹开模式。

可选的，当控制模式为弹开模式时，隐藏式门把手驱动模块430，还用于：

在第一时长内以占空比为第一设定值的脉冲宽度调制PWM信号驱动隐藏式门把手弹开；

若识别到弹开限位开关，在第二时长内以占空比为第二设定值的PWM信号驱动隐藏式门把手弹开；

在第三时长内以占空比为第三设定值的PWM信号驱动隐藏式门把手弹开。

可选的，在第一时长内以占空比为第一设定值的脉冲宽度调制PWM信号驱动隐藏式门把手之后，还包括：

若未识别到弹开限位开关，在第二时长内以占空比为第二设定值的PWM信号驱动隐藏式门把手弹开；

在第四时长内以占空比为第四设定值的PWM信号驱动隐藏式门把手弹开；

判断是否识别到弹开限位开关，若未识别到，则等待第五时长；

以占空比为第四设定值的PWM信号驱动隐藏式门把手收回；

若在第六时长内检测到收回限位开关或者超过第六时长未检测到收回限位开关，则继续等待第五时长；

以占空比为第四设定值的PWM信号驱动隐藏式门把手弹开；

若在第六时长内检测到弹开限位开关，则隐藏式门把手弹开成功；

若超过第六时长未检测到弹开限位开关，且循环次数未达到设定值，则返回执行等待第五时长，以占空比为第四设定值的PWM信号驱动隐藏式门把手收回的操作，直到隐藏式门把手弹开成功。

可选的，还包括：若超过第六时长未检测到弹开限位开关，且循环次数达到设定值，则停止驱动隐藏式门把手第七时长；

当接收到控制信号时，返回执行在第一时长内以占空比为第一设定值的PWM信号驱动隐藏式门把手弹开的操作。

可选的，当控制模式为收回模式时，隐藏式门把手驱动模块430，还用于：

在第八时长内以占空比为第八设定值的PWM信号驱动隐藏式门把手收回；

在第九时长内以占空比第九设定值的PWM信号驱动隐藏式门把手收回。

可选的，还包括：防夹手模块，用于当接收控制信号且隐藏式门把手处于弹开状态时；若检测到人手处于设定区域，则停止驱动隐藏式门把手收回。

上述装置可执行本发明前述所有实施例所提供的方法，具备执行上述方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明前述所有实施例所提供的方法。

实施例三

图5是本发明实施例三提供的一种隐藏式门把手的控制系统的结构示意图，如图5所示，该系统包括：控制信号生成模块、车身控制器、车门控制器以及隐藏式门把手。

控制信号生成模块用于根据用户的触发操作生成控制信号，并将控制信息发送至车身控制器；车身控制器用于将控制信号转发至车门控制器；车门控制器用于当接收到控制信号时，确定隐藏式门把手当前所处的状态；根据隐藏式门把手当前所处的状态确定控制模式；根据控制模式驱动隐藏式门把手动作。

如图5所示，该系统还包括射频控制器，用于将控制信号转发至车身控制器。

实施例四

图6是本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图。图6示出了适于用来实现本发明实施方式的计算机设备312的框图。图6显示的计算机设备312仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。设备312是典型的隐藏式门把手的控制功能的计算设备。

如图6所示，计算机设备312以通用计算设备的形式表现。计算机设备312的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器316，存储装置328，连接不同系统组件(包括存储装置328和处理器316)的总线318。

总线318表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MCA)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。

计算机设备312典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备312访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储装置328可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)330和/或高速缓存存储器332。计算机设备312可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统334可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如只读光盘(Compact Disc-Read Only Memory，CD-ROM)、数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线318相连。存储装置328可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块326的程序336，可以存储在例如存储装置328中，这样的程序模块326包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块326通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备312也可以与一个或多个外部设备314(例如键盘、指向设备、摄像头、显示器324等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备312交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备312能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口322进行。并且，计算机设备312还可以通过网络适配器320与一个或者多个网络(例如局域网(Local AreaNetwork，LAN)，广域网Wide Area Network，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器320通过总线318与计算机设备312的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备312使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of IndependentDisks，RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器316通过运行存储在存储装置328中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明上述实施例所提供的隐藏式门把手的控制方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。