具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1、图2、图3、图4、图6、图7、图10、图11、图12、图13和图14，本发明实施例提供的一种用于医药复合膜的自动整理包装设备，包括复合膜卷送料带10、包装盒上料带11和夹爪上料组件9，所述包装盒上料带11和复合膜卷送料带10上分别放置有包装盒2和复合膜卷，还包括固定机构3和升降壳体5，所述固定机构3包括固定壳体31、齿条板36和包装盒进料斗34，所述包装盒进料斗34安装在固定壳体31上靠近包装盒上料带11的一端，所述齿条板36安装在固定壳体31内壁，所述升降壳体5内安装有支撑组件8、热封组件7和限位组件6，所述夹爪上料组件9安装在升降壳体5端部，所述支撑组件8包括伸缩杆81、第二转动管82、第一连杆84和滑块85，所述伸缩杆81一端滑动连接在第二转动管82的一端，且伸缩杆81靠近夹爪上料组件9的一侧设计有楔形面811，所述第二转动管82远离伸缩杆81的一端与升降壳体5转动连接，所述滑块85与升降壳体5滑动连接，所述第一连杆84铰接在滑块85和第二转动管82之间，所述热封组件7包括滚轮71、滑杆74、复位弹簧75和热封板76，所述滑杆74滑动连接在升降壳体5上，所述滚轮71和热封板76分别安装在滑杆74的两端，所述复位弹簧75位于热封板76和升降壳体5之间，且复位弹簧75套设在滑杆74上，所述固定壳体31的端部安装有导电斜板33，所述滚轮71与导电斜板33表面滑动连接，所述限位组件6包括限位块61、活动杆62、限位筋621、第一主动齿轮63、第一驱动马达64、第一转动管65、滑轮67、牵引绳68、传动齿轮69和卷线轮691，所述限位块61安装在活动杆62的一端，所述活动杆62表面安装有限位筋621，活动杆62通过限位筋621滑动连接在第一转动管65内，所述第一转动管65安装在升降壳体5内壁，且第一转动管65和升降壳体5上分别安装有第一从动齿轮66和第一驱动马达64，第一驱动马达64通过第一主动齿轮63连接第一从动齿轮66，所述卷线轮691和传动齿轮69同轴连接，并且卷线轮691和传动齿轮69安装在升降壳体5上，所述卷线轮691上卷绕有牵引绳68，牵引绳68与活动杆62连接，所述传动齿轮69与齿条板36啮合连接，所述固定壳体31上靠近包装盒进料斗34的一端还安装有与升降壳体5连接的升降气缸4，且固定壳体31的侧壁安装有推料气缸12。

在本发明实施例中，包装盒上料带11和复合膜卷送料带10可选用市场上常见的传送皮带，由于包装盒上料带11和复合膜卷送料带10比较常见，便不再进行赘述，当复合膜卷送料带10带动复合膜卷移动至夹爪上料组件9处时，升降气缸4启动，升降气缸4带动升降壳体5和夹爪上料组件9朝着靠近复合膜卷的方向移动，与此同时，包装盒上料带11将包装盒2输送至包装盒进料斗34内，包装盒2（包装盒2的开口朝着复合膜卷的方向，便于复合膜卷进入包装盒2内）沿着包装盒进料斗34进入升降壳体5内，升降壳体5移动时，限位组件6内的传动齿轮69会与固定壳体31内的齿条板36啮合，从而带动传动齿轮69和卷线轮691旋转，卷线轮691通过卷绕牵引绳68带动活动杆62沿着第一转动管65的轴线移动，从而带动限位块61移动，以此来扩大限位组件6的口径，从而使包装盒2进入限位组件6内，当包装盒2的开口端到达支撑组件8上时，传动齿轮69恰好移动至齿条板36末端，与此同时，夹爪上料组件9恰好到达能够抓取复合膜卷的位置，此时升降气缸4关闭，夹爪上料组件9能够自动将复合膜卷移动至升降壳体5内，复合膜卷朝着包装盒2移动的过程中，会经过支撑组件8，复合膜卷顶压支撑组件8上的伸缩杆81时，由于伸缩杆81上楔形面811的设计，伸缩杆81不仅能够朝着靠近升降壳体5内壁的方向沿着第二转动管82移动，还能够带动第二转动管82朝着靠近包装盒2的方向转动，通过伸缩杆81的移动和第二转动管82的旋转运动，能够实现避让复合膜卷的功能，使其能够顺利进入包装盒2内，第二转动管82内设计有与伸缩杆81连接的第一弹簧，在伸缩杆81失去力的作用后，第一弹簧能够驱使伸缩杆81自动复位，第二转动管82在转动的过程中，会带动位于第二转动管82上面的包装盒2沿着限位组件6的中心轴线方向移动，此时限位组件6起到防止包装盒2发生倾倒的作用，在当复合膜卷进入包装盒2内后，在滑块85和第一连杆84的重力和牵引力的相互作用下，能够带动支撑组件8复位，此时复合膜卷和包装盒2均位于支撑组件8表面，接着升降气缸4启动，用来带动升降气缸4上升，在升降过程中能够利用传动齿轮69会与齿条板36反向啮合带动卷线轮691反向旋转，此时牵引绳68在失去卷线轮691的卷绕作用下，能够失去对限位块61和活动杆62的牵引力，活动杆62和第一转动管65之间设计有第二弹簧，当牵引绳68牵引活动杆62时第二弹簧处于绷紧状态，当活动杆62失去了牵引绳68的牵引力后，第二弹簧的弹性变形则会带动限位块61和活动杆62朝着靠近包装盒2的方向移动，此时限位组件6能够将包装盒2和复合膜卷固定，由于第一弹簧和第二弹簧还可同时用其它的结构来替代，在现有技术中比较常见，便未在附图中体现出来，与此同时，热封组件7上的滚轮71沿着通电后的导电斜板33移动时，会克服复位弹簧75的弹力带动热封板76朝着靠近包装盒2方向移动，当滚轮71移动至导电斜板33的末端时，热封板76恰好将包装盒2的开口进行热封，当滚轮71从导电斜板33上离开时，复位弹簧75的弹性变形会驱使热封板76朝着远离包装盒2的方向移动至初始位置，此时已经完成了复合膜卷的装盒和密封的全部工作，当升降气缸4继续带动升降壳体5朝着推料气缸12的方向移动时，直至限位组件6到达与推料气缸12相对应的位置时，第一驱动马达64启动，升降气缸4关闭，第一驱动马达64带动第一转动管65旋转90度，由于限位筋621的设计，第一转动管65还能够带动活动杆62、限位块61和封装好的复合膜卷旋转90度，接着启动推料气缸12，推料气缸12产生的推力能够将封装好的复合膜卷从限位组件6内推走，推走后的封装好的复合膜会落入下料装置内，下料装置不属于本方案需要保护的内容，便未将其体现出来，夹爪上料组件9、支撑组件8、限位组件6和热封组件7相互配合的设计，能够将复合膜卷更加快速和稳定的进行装盒和密封，同时又能够将其快速的进行下料，具备结构配合紧密、占地面积小、实用性强和工作效率高的特点。

请参阅图6和图8，本发明的一个实施例中，所述夹爪上料组件9包括固定架91、第一皮带轮92、皮带93、第二连杆94、第一固定轴941、张紧轮96、第三连杆97、第二转轴971、第二皮带轮98和驱动组件99，所述第一皮带轮92、第二皮带轮98和张紧轮96均安装在固定架91上，所述皮带93滑动连接在第一皮带轮92、第二皮带轮98和张紧轮96表面，所述升降壳体5上开设有第一安装槽52，所述第一固定轴941和第二转轴971均安装在第一安装槽52内，所述第二连杆94连接在固定架91和第一固定轴941之间，所述第三连杆97连接在第二转轴971和固定架91之间，所述第二转轴971与驱动组件99连接，所述驱动组件99包括第三从动齿轮991、第三主动齿轮992和第二驱动马达993，所述第三从动齿轮991安装在第二转轴971上，所述第二驱动马达993安装在第一安装槽52内，所述第三主动齿轮992通过电机轴连接第二驱动马达993，且第三主动齿轮992与第三从动齿轮991啮合连接。

在本发明实施例中，驱动组件99能够带动固定架91旋转将复合膜卷夹紧，第二皮带轮98设计为主动轮，第二皮带轮98通过第三驱动马达带动旋转，第二皮带轮98旋转能够带动皮带93在第一皮带轮92、第二皮带轮98和张紧轮96表面旋转，利用皮带93的摩擦力，能够带动复合膜卷沿着皮带93的表面朝着靠近支撑组件8的方向移动，具备工作效率高的特点。

请参阅图6、图8和图9，本发明的一个实施例中，所述夹爪上料组件9还包括调节组件95，所述调节组件95包括第二连接架951、螺纹杆952、螺纹管953、第二从动齿轮954、第二主动齿轮955和旋钮956，所述张紧轮96的中心位置安装有第二固定轴961，所述固定架91上开设有第三滑槽911，所述第二固定轴961滑动连接在第三滑槽911内，且第二固定轴961的两端均连接有限位盖962，所述螺纹管953安装在固定架91上，所述螺纹杆952的一端螺纹连接在螺纹管953内，所述第二连接架951安装在螺纹杆952的另一端，所述第二固定轴961与第二连接架951连接，所述旋钮956通过转杆连接第二主动齿轮955，所述螺纹管953上安装有第二从动齿轮954，所述第二主动齿轮955与第二从动齿轮954啮合连接。

在本发明实施例中，为了防止皮带93松动或者提高皮带93的张紧力，可手动旋转旋钮956，利用第二主动齿轮955与第二从动齿轮954之间的啮合连接带动螺纹管953旋转，进而通过螺纹管953带动张紧轮96沿着固定架91上的第三滑槽911滑动，具备便于调节和稳定性好的特点。

请参阅图1、图5和图7，本发明的一个实施例中，所述夹爪上料组件9和限位组件6的数量为若干个，且若干个夹爪上料组件9和限位组件6关于升降壳体5中心对称，且夹爪上料组件9和限位组件6分布在升降壳体5的两端，所述若干个夹爪上料组件9位于复合膜卷送料带10的正上方。

请参阅图1、图5、图6、图7和图11，本发明的一个实施例中，所述支撑组件8的数量为若干个，且若干个支撑组件8关于升降壳体5中心对称，所述支撑组件8位于热封组件7和夹爪上料组件9之间，支撑组件8内的第二转动管82通过第一转轴83连接升降壳体5内壁，所述升降壳体5内壁还开设有第二滑槽57，所述滑块85滑动连接在第二滑槽57内，第二滑槽57的设计具备稳定性好的特点，当滑块85位于第二滑槽57的底部时，能够通过第一连杆84支撑第二转动管82，具备稳定性好特点。

请参阅图1、图2、图4、图5、图7和图12，本发明的一个实施例中，所述热封组件7和导电斜板33的数量均为若干个，且热封组件7和导电斜板33一一对应，若干个热封组件7和导电斜板33关于升降壳体5中心对称，热封组件7位于支撑组件8和限位组件6之间，所述热封组件7和导电斜板33均采用导电材质制作而成，所述导电斜板33上远离热封组件7的一侧安装有与外部电源连接的接线柱35，所述导电斜板33上靠近热封组件7的一侧开设有第一滑槽331，所述滚轮71滑动连接在第一滑槽331内，所述滚轮71和滑杆74之间还设置有滚轮安装架72和限位片73，所述滚轮71安装在滚轮安装架72上，所述限位片73的一侧安装在滑杆74上，所述滚轮安装架72安装在限位片73上远离滑杆74的一侧，所述滑杆74滑动连接在升降壳体5上开设的第二安装槽53内。

在本发明实施例中，第一滑槽331的设计使得滚轮71能够较为平稳的沿着导电斜板33滑动，具备稳定性好的特点。

请参阅图3、图4、图5、图6和图11，本发明的一个实施例中，所述固定壳体31和升降壳体5上分别开设有下料口32和避让槽54，所述下料口32、避让槽54和限位组件6的位置相互对应，所述推料气缸12上连接有推料板121，所述推料板121贯穿于下料口32和避让槽54之间，所述固定壳体31上还安装有推料气缸安装架37，所述推料气缸12安装在推料气缸安装架37上，封装好的复合膜卷能够通过下料口32被推出。

请参阅图6，本发明的一个实施例中，所述升降壳体5包括骨架51和安装在骨架51上的支架55，所述卷线轮691和传动齿轮69均安装在支架55上，且所述升降气缸4上还安装有与支架55连接的第一连接架41，所述骨架51上开设有容纳槽，所述容纳槽内安装有滑轮67，所述牵引绳68滑动连接在滑轮67上，且容纳槽靠近第一转动管65的一侧开设有过线孔56，牵引绳68贯穿于过线孔56内。

请参阅图1，本发明的一个实施例中，还包括承载架1，所述固定机构3、复合膜卷送料带10和包装盒上料带11均安装在承载架1。

本发明实施例的工作过程为：当复合膜卷送料带10带动复合膜卷移动至夹爪上料组件9处时，升降气缸4启动，升降气缸4带动升降壳体5和夹爪上料组件9朝着靠近复合膜卷的方向移动，与此同时，包装盒上料带11将包装盒2输送至包装盒进料斗34内，包装盒2（包装盒2的开口朝着复合膜卷的方向，便于复合膜卷进入包装盒2内）沿着包装盒进料斗34进入升降壳体5内，升降壳体5移动时，限位组件6内的传动齿轮69会与固定壳体31内的齿条板36啮合，从而带动传动齿轮69和卷线轮691旋转，卷线轮691通过卷绕牵引绳68带动活动杆62沿着第一转动管65的轴线移动，从而带动限位块61移动，以此来扩大限位组件6的口径，从而使包装盒2进入限位组件6内，当包装盒2的开口端到达支撑组件8上时，传动齿轮69恰好移动至齿条板36末端，与此同时，夹爪上料组件9恰好到达能够抓取复合膜卷的位置，此时升降气缸4关闭，夹爪上料组件9能够自动将复合膜卷移动至升降壳体5内，复合膜卷朝着包装盒2移动的过程中，会经过支撑组件8，复合膜卷顶压支撑组件8上的伸缩杆81时，由于伸缩杆81上楔形面811的设计，伸缩杆81不仅能够朝着靠近升降壳体5内壁的方向沿着第二转动管82移动，还能够带动第二转动管82朝着靠近包装盒2的方向转动，通过伸缩杆81的移动和第二转动管82的旋转运动，能够实现避让复合膜卷的功能，使其能够顺利进入包装盒2内，第二转动管82内设计有与伸缩杆81连接的第一弹簧，在伸缩杆81失去力的作用后，第一弹簧能够驱使伸缩杆81自动复位，第二转动管82在转动的过程中，会带动位于第二转动管82上面的包装盒2沿着限位组件6的中心轴线方向移动，此时限位组件6起到防止包装盒2发生倾倒的作用，在当复合膜卷进入包装盒2内后，在滑块85和第一连杆84的重力和牵引力的相互作用下，能够带动支撑组件8能够复位，此时复合膜卷和包装盒2均位于支撑组件8表面，接着升降气缸4启动，用来带动升降气缸4上升，在升降过程中能够利用传动齿轮69会与齿条板36反向啮合带动卷线轮691反向旋转，此时牵引绳68在失去卷线轮691的卷绕作用下，能够失去对限位块61和活动杆62的牵引力，活动杆62和第一转动管65之间设计有第二弹簧，当牵引绳68牵引活动杆62时第二弹簧处于绷紧状态，当活动杆62失去了牵引绳68的牵引力后，第二弹簧的弹性变形则会带动限位块61和活动杆62朝着靠近包装盒2的方向移动，此时限位组件6能够将包装盒2和复合膜卷固定，与此同时，热封组件7上的滚轮71沿着通电后的导电斜板33移动时，会克服复位弹簧75的弹力带动热封板76朝着靠近包装盒2方向移动，当滚轮71移动至导电斜板33的末端时，热封板76恰好将包装盒2的开口进行热封，当滚轮71从导电斜板33上离开时，复位弹簧75的弹性变形会驱使热封板76朝着远离包装盒2的方向移动至初始位置，此时已经完成了复合膜卷的装盒和密封的全部工作。

当升降气缸4继续带动升降壳体5朝着推料气缸12的方向移动时，直至限位组件6到达与推料气缸12相对应的位置时，第一驱动马达64启动，升降气缸4关闭，第一驱动马达64带动第一转动管65旋转90度，由于限位筋621的设计，第一转动管65还能够带动活动杆62、限位块61和封装好的复合膜卷旋转90度，接着启动推料气缸12，推料气缸12产生的推力能够将封装好的复合膜卷从限位组件6内推走，推走后的封装好的复合膜会落入下料装置内，此时完成了复合膜卷的自动下料工作。

当复合膜卷下料完成后，第一驱动马达64再次带动第一转动管65旋转90度后关闭，再次启动升降气缸4，重复以上步骤，又能够自动完成另一件复合膜卷的装盒、封装和下料的工作，如此循环往复。

对于本领域技术人员而言，虽然说明了本发明的几个实施方式以及实施例，但这些实施方式以及实施例是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围及主旨中，并且包含在权利要求书所记载的发明和其等效的范围内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。