阅读说明：本技术 一种可实现门开关执行器 (Actuator capable of realizing door opening and closing ) 是由 王啸枫 于 2021-08-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及执行器技术领域,且公开了一种可实现门开关执行器,包括壳体,所述壳体内腔的上部设置有电机,所述电机的输出轴上设有齿轮组,所述壳体内腔的一侧设有电磁铁,所述壳体内腔的底部设有齿条,所述齿条与齿轮组之间相互啮合,所述壳体的内腔设置有位置传感控制单元。该可实现门开关执行器,通过电磁铁活动部分的动作,将电磁铁活动部分插入到齿条上的凹槽内,将齿条的运动锁定,从而可以提供较大的锁紧力,实现门的自动开关,且此执行器的锁紧力大,同时不影响齿条的运动的情况下,传动单元效率高,同时成本比较低。(The invention relates to the technical field of actuators and discloses an actuator capable of realizing door opening and closing, which comprises a shell, wherein a motor is arranged at the upper part of an inner cavity of the shell, a gear set is arranged on an output shaft of the motor, an electromagnet is arranged at one side of the inner cavity of the shell, a rack is arranged at the bottom of the inner cavity of the shell, the rack and the gear set are meshed with each other, and a position sensing control unit is arranged in the inner cavity of the shell. This can realize door switch executor, through the action of electro-magnet movable part, insert the recess on the rack with the electro-magnet movable part in, with the motion locking of rack to can provide great locking force, realize the automatic switch of door, and the locking force of this executor is big, does not influence under the condition of the motion of rack simultaneously, transmission unit is efficient, and the cost ratio is lower simultaneously.)

一种可实现门开关执行器

技术领域

本发明涉及执行器技术领域，具体为一种可实现门开关执行器。

背景技术

执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。气动执行器用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低，因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中，它可以方便地与被动仪表配套使用。即使是使用电动仪表或计算机控制时，只要经过电-气转换器或电-气阀门定位器将电信号转换为20-100kPa的标准气压信号，仍然可用气动执行器。电动执行器的能源取用方便，信号传递迅速，但结构复杂、防爆性能差。液动执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用，它的特点是输出推力很大。

随着人工智能技术的兴起，家居产品、家用电器和汽车朝着智能化快速发展。执行器在这些领域的应用越来越广泛，门的自动开关是一个重要且典型的应用。在需要较大锁紧力的应用中，目前的市场上的门开关执行器要么无法将门锁定，要么采用涡轮蜗杆传动方案进行缩进，其缺点是传动效率很低，需要采用较大功率的电机，成本较高，为此我们提出一种可实现门开关执行器。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可实现门开关执行器，具备实现较大的锁紧力，效率较高，同时成本也较低的优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种可实现门开关执行器，包括壳体，所述壳体内腔的上部设置有电机，所述电机的输出轴上设有齿轮组，所述壳体内腔的一侧设有电磁铁，所述壳体内腔的底部设有齿条，所述齿条与齿轮组之间相互啮合，所述壳体的内腔设置有位置传感控制单元。

精选的，所述齿条顶部的一侧开设有凹槽，所述凹槽位于电磁铁正下方。

精选的，所述位置传感控制单元的数量为两个，两个所述位置传感控制单元分别位于齿轮组下部的两侧上。

精选的，所述壳体由前壳和后壳组成，且前壳和后壳之间利用螺栓连接。

精选的，所述齿条的前后侧分别和壳体内腔的前后侧接触，所述壳体一侧的下部设有开口，所述齿条的一侧活动套接在开口内。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

该可实现门开关执行器，通过电磁铁活动部分的动作，将电磁铁活动部分插入到齿条上的凹槽内，将齿条的运动锁定，从而可以提供较大的锁紧力，实现门的自动开关，且此执行器的锁紧力大，同时不影响齿条的运动的情况下，传动单元效率高，同时成本比较低。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明电磁铁活动部分未插入齿条凹槽部结构示意图；

图3为本发明电磁铁活动部分插入齿条凹槽部结构示意图。

图中：1、壳体；2、电机；3、齿轮组；4、电磁铁；5、位置传感控制单元；6、齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，一种可实现门开关执行器，包括壳体1，壳体1由前壳和后壳组成，且前壳和后壳之间利用螺栓连接，由于前壳和后壳之间利用螺栓连接，方便对此执行器进行安装和拆卸，方便后期对此执行器进行检修，方便使用者使用，壳体1内腔的上部设置有电机2，电机2的输出轴上设有齿轮组3，壳体1内腔的一侧设有电磁铁4，壳体1内腔的底部设有齿条6，齿条6的前后侧分别和壳体1内腔的前后侧接触，壳体1一侧的下部设有开口，齿条6的一侧活动套接在开口内，利用壳体1能够限制齿条6的运行轨迹，使得齿条6能够保持水平方向的运动，齿条6与齿轮组3之间相互啮合，通过电磁铁4活动部分的动作，将电磁铁4活动部分插入到齿条6上的凹槽内，将齿条6的运动锁定，从而可以提供较大的锁紧力，实现门的自动开关，且此执行器的锁紧力大，同时不影响齿条6的运动的情况下，传动单元效率高，同时成本比较低，壳体1的内腔设置有位置传感控制单元5，位置传感控制单元5的数量为两个，两个位置传感控制单元5分别位于齿轮组3下部的两侧上，由于两个位置传感控制单元5分别位于齿轮组3下部的两侧上，使得齿条6运动时的位置信息更加准确。

请参阅图3，齿条6顶部的一侧开设有凹槽，凹槽位于电磁铁4正下方，通过电磁铁4活动部分的动作，将电磁铁4的活动部分插入到齿条6上的凹槽内，将齿条6的运动锁定，从而可以提供较大的锁紧力，实现门的自动开关。

工作原理：关门状态：此执行器处于断电状态，电磁铁4活动部分插入齿条6的凹槽部分，齿条6被锁死无法滑动；

开门动作：电磁铁4加电，电磁铁4的活动部分脱离齿条6的凹槽部，齿条6解锁；电机2开始转动，齿条6被推出至预定位置，电磁铁4断电；

关门动作：电磁铁4加电，电磁铁4的活动部分脱离齿条6的凹槽部分，齿条6解锁；电机2反转，齿条6被拉会原来位置，电磁铁4断电，电磁铁4的活动部分插入齿条6的凹槽部分，齿条6被锁死无法滑动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本发明的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。