具体实施方式

以下结合说明书附图进一步阐述本发明，并给出本发明的实施例。

依据说明书附图1-12所述的这种无人机机库，其核心创意在于：通过多层框架式设计的无人机机库，既实现无人机能在多列货架式架体上实现层状存放，同时又能根据实际使用的要求自动上升和位移，便于自动调位使用。

附图1给出的是本发明涉及的这种无人机机库的整体结构示意图。

这种无人机机库，包括升降装置、横移装置2、无人机停机输送架3和无人机脚锁具机构4；所述的升降装置由两个左、右面对面对应设置的一组升降单元1、以及架设在这两个升降单元1之间可实现上下位移的无人机停机输送架3，由此构成用于无人机存放的升降升降单元1的主构架；同时，又通过在上述两个一组的升降单元1的前方或后方相邻位置设置的另外一组相同结构的另一组升降单元1、以及夹设固定在前、后两组升降单元1上、下位置之间的各一个横移装置2，使坐落于左、右面对面对应设置的两个一组的升降单元组合体之间的无人机停机输送架3能够在横移装置2的作用下实现无人机停机输送架3在前、后两相邻升降单元组合体之间的水平位移；由此组成具有多层多列结构的无人机机库总构架。

图2-图8给出的是本发明涉及的无人机机库组成装置的结构示意图。

其中附图2给出的是无人机机库的升降单元1的机构示意图。

所述的升降单元1包括平行状垂直设置在同一立柱底板1.7上的两H型板体立柱1.1、以及设置在两H型板体立柱1.1之间的环形链传动机构和设置在一H型板体立柱1.1上部的升降电机1.5；其中的环形链传动机构由环型链条1.4、设置在两H型板体立柱上部的主传动链轮1.3、主传动轴1.2和设置在两H型板体立柱下部的副传动链轮1.8、副传动轴1.9组成，由与升降电机1.5输出轴端啮合的齿轮箱1.51驱动的主传动轴1.2上的主传动链轮1.3使同时设置在两H型板体立柱1.1下部的副传动链轮1.8、副传动轴1.9经环绕在主传动链轮和副传动链轮上的环型链条1.4实现上下循环传动；由此组成升降单元1的驱动结构。

同时，所述的升降电机1.5设置在一H型版体立柱1.1顶部的外侧，其输出轴端的下部通过一齿轮传动机构1.51与水平状设置的主传动轴1.2组成升降单元1的驱动结构。

此外，在所述两H型板体立柱1.1的内侧边部各设有一条自上而下的导槽1.10，并在环型链条1.4的外链体上设有均布的若干个随环型链条1.4一起循环移动的横移辊道组件1.6。

所述的横移辊道组件机构1.6包括一块辊道组件主安置板1.61、设置在辊道组件主安置板1.61的外板面上依托固定轴可以转动的两组呈上、下平行分布的尼龙导轮组1.62、以及设置在辊道组件主安置板1.61板面左、右两端的两组导轨防倾覆滑轮1.63；其中：所述的辊道组件主安置板1.61的背面通过螺钉与环型链条1.4中自带的安装链板1.67与环型链条连接；所述的两组导轨防倾覆滑轮1.63分别设置在与辊道组件主安置板1.61背面边部相垂直设置的两块互相平行的防倾覆滑轮安置板1.64上，该上、下两组导轨防倾覆滑轮1.63相邻轮边的距离应与H型板体立柱1.1的边部H型板体厚度相匹配。

在实际运用中，这种设置在环型链条1.4外圈链体上的横移辊道组件机构1.6的个数应与整个无人机存放装置放置无人机的层数相对应匹配。如图1、2所示的这种无人机存放装置都是由三层无人机停机输送架3，因此在对应的环型链条1.4外圈上设置按一定间距分布的三个横移辊道组件机构1.6。运行中的这种横移辊道组件机构1.6，当它位于升降装置1的下部位置时，先是将卡置在组成横移辊道组件机构1.6的辊道组件主安置板1.61面上的两排滚轮1.62之间的无人机停机输送架3沿着左右对应设置的升降装置1中的位于两H型板体立柱1.1上的导槽1.10上升。

为了保障安置在环型链条1.4上的辊道组件安置板1.61随环型链条转动的稳定性，本发明涉及的这种横移辊道组件机构1.6，通过设计在横移辊道组件机构1.6中辊道组件主安置板1.61背面左右两端的两块防倾覆滑轮安置板1.64上的两组导轨防倾覆滑轮1.63，利用两个错位设置的两组导轨防倾覆滑轮1.63，使处于上下位置的这两个导轨防倾覆滑轮1.63分别夹持在H型板体立柱1.1同一侧翻边的内、外侧，从而进一步提高了随环型链条1.4同步转动的横移辊道组件1.6的稳定性。

上述这种升降装置的工作原理如下：

随着分设在对应面对面左右设置在一组升降单元1顶部的升降电机1.5的同时启动，对应设置在两个升降单元1中的环型链条1.4同步自下而上转动。随着该环型链条的同步转动，使原本安置在左右两升降单元中、呈层状分布在对应环型链条1.4中、依托设置在环型链条中与环型链条固定在一起的辊道组件主安置板1.61上的多个无人机停机输送架3，就会随着环型链条1.4的转动自下而上稳步地同步向上移动。

当无人机停机输送架3在横移辊道组件机构1.6的作用下、沿着导槽1.10上升至导槽1.10末端、直至脱离导槽的上、下槽口时，即可在设置在升降装置1上部的横移装置2的作用下实现无人机停机输送架3的前后位移。

所述的两H型板体立柱1.1的外侧板面的上、下部位各设有一插销机构7，并在两插销机构7之间的H型板体立柱1.1的外侧板面上还设有一舱壁连接件6。

附图5-附图9给出的是本发明涉及的无人机库的横移装置的详细结构示意图。

其中附图5和附图6分别给出的是这种横移装置的整体立体结构示意图和组成结构的爆炸图。

图中所示的横移装置2由设置在可前、后移动的位移支架组件上的、以横移驱动电机2.1为动力源的摩擦驱动机构和以气缸2.6、预紧弹簧组件为动力源的水平驱动复位机构构成；所述的横移驱动电机2.1竖直状设置在电机座2.3上，并通过设置于横移驱动电机2.1输出轴端的电机输出轴端驱动轮2.2与设置于同一位移支架组件上平面上的两个摩擦驱动带轮2.20组成等腰三角型布局的摩擦驱动机构；并通过设置在组成位移支架组件的摩擦驱动上支架板2.16和摩擦驱动下支架板2.19之间、经设置在摩擦驱动上支架板2.16上的两个摩擦驱动带轮2.20下部输出轴端的两个摩擦驱动轮2.17组成摩擦驱动机构；其中的水平驱动复位机构由以气缸2.6为动力的气动推进结构和以预紧弹簧2.8为动力的压缩复位结构组成；由此组成既能从左右两侧夹持住无人机停机输送架3、使之沿升降单元1中的导槽1.10中升降，同时又能使无人机停机输送架3在前、后两升降单元中的导槽1.10的上、下槽口外实现前、后两相邻升降单元之间的水平位移。

所述的位移支架组件由水平状设置的摩擦驱动上支架板2.16、摩擦驱动下支架板2.19以及设置于上述摩擦驱动上支架板2.16、摩擦驱动下支架板2.19前部呈左、右分设的两竖直设置的导轨滑块2.13、设置于摩擦驱动上支架板2.16、摩擦驱动下支架板2.19后部的两块竖直设置的弹簧导柱固定板2.10构成，并由此构成能在基座2.14上实现前后位移的位移支架组件的整体构架；所述的位移支架组件坐落在基座2.14内底面上设置的由滑轨2.12和直线导轨滑块2.21构成的平移机构上，并通过设置在两弹簧导柱固定板2.10板面上设置的气缸安装板2.22以及位于气缸安装板2.22两边的弹簧导柱固定板2.10板面上设置的柱2.9构成受气缸2.6和预紧弹簧组件控制的平移结构。

所述的基座2.14的左右两侧各设有一块垂直于基座面的安装座2.11，在所述基座2.14后部的板面上分别设置着与基座面相垂直的两块弹簧底座板2.4和位于两弹簧底座板之间的气缸底座2.5，所述的气缸底座2.5设置在中间位置，其左右两边分别为弹簧底座板2.4，由此构成面向位移支架组件后部的供气缸2.6和预紧弹簧2.8的安置空间，设置在弹簧底座板2.4中心孔中的直线轴承2.7穿置着配有预紧弹簧2.8的弹簧导柱2.9，所述的弹簧导柱2.9的前端固定在位移支架组件后部的弹簧导柱固定板2.10上，由此构成依托预紧弹簧的位移支架组件复位结构；同时在气缸底座2.5位置设置的气缸2.6其外伸的活塞杆2.23的前端配一个与位移支架组件后部左右两块弹簧导柱固定板2.10固定的气缸前端安装板2.22，由此构成依托气缸推进的位移支架组件的水平驱动结构；同时，在基座2.14的内座面上设有一组安置位移支架组件的滑动机构，该滑动机构由设置在基座2.14内底面上的两条滑轨2.12、以及与该滑轨配套的直线导轨滑块2.21组成，所述的位移支架组件则固定在直线导轨滑块2.21上，由此构成整个位移支架组件的水平位移结构。

上述这种横移装置的工作原理如下：

在需要将上升或下降到位的无人机停机输送架3进行在前后两组升降单元组合之间进行平移时，只要启动横移装置2中的横移驱动电机2.1。随着该横移驱动电机的转动，该横移驱动电机2.1就会通过电机输出轴前端的电机输出轴端驱动轮2.2，通过环绕在电机输出轴端驱动轮上的驱动带2.18使同样设置在摩擦驱动上支架板2.16上的两个摩擦驱动带轮2,20同步转动，并通过该两个摩擦驱动带轮2,20使位于摩擦驱动上支架板2.16与摩擦驱动下支架板2.19之间、与两个摩擦驱动带轮2,20同轴设置的两个摩擦驱动轮2.17同步转动；通过这两个与无人机停机输送架3两端紧密接触的、同方向运转的两个摩擦驱动轮2.17产生的摩擦力将无人机停机输送架3实现水平方向的前、后移动。

与此同时，为了保证两个摩擦驱动轮2.17与无人机停机输送架3之间具备足够的摩擦驱动力，还需同时启动横移装置2中设置在位移支架组件后部由气缸2.6经活塞杆2.23与设置在摩擦驱动上支架板2.16与摩擦驱动下支架板2.19后部垂直面上的两块弹簧导柱固定板2.10构成的气缸推进机构，由于该气缸的推进作用，能够增加整个位移支架组件前部与无人机停机输送架3左右两端紧密接触程度，显然这对保证摩擦驱动轮2.17获得足够的摩擦驱动力是极为有效的。

一旦在完成上述无人机停机输送架3的前后平移动作以后，随着气缸2.6和横移驱动电机2.1的停止工作，就要结束摩擦驱动轮2.17与无人机停机输送架3两端的紧密接触状态。

此时为了使整个位移支架组件后退，设置在摩擦驱动上支架板2.16与摩擦驱动下支架板2.19后部垂直面上的两块弹簧导柱固定板2.10与弹簧底座板24之间的预紧弹簧复位机构就会起到作用；由于套置在弹簧导柱2.9上的预紧弹簧2.8的作用，就会将整个位移支架组件往回拉，使摩擦驱动轮2.17与无人机停机输送架3脱离回到原始停止工作状态。

当然上述整个水平位移动作均需借助于整个位移支架组件是依托设置在基座2.14上的直线导轨滑块2.21与滑轨2.12上的。

同时需要指出的是：上述这种横移装置2分别设置在前后相邻两组升降单元之间的上部和下部两个位置，其下部的横移装置2设置在升降单元1中的导槽1.10的下槽口位置，其上部的横移装置2设置在升降单元1中的导槽1.10的上槽口位置，显然这种设计的优点在于能将整个多层结构的无人机机库形成自下而上的循环输送状态。

附图10-图12给出的是本发明中涉及的无人机停机输送架3及无人机脚锁具的具体结构示意图，其中图10为无人机停机输送架的整体结构示意图。

如图10所述的无人机停机输送架3为由底架3.1和设置在底架3.1两端的侧立架3.4组成的U型构架，其中的侧立架3.4上部各设有两个间隔一定间距的配有滑轮3.2的滑轮支架3.3，并且在底架3.1上还设有锁具固定孔3.5。

通过在所述侧立架3.4上部设置的滑轮支架3.3上的滑轮3.2与设置在板状立柱1.1上的导槽1.10的配合，使整个无人机输送架3在限定的导槽内实现上下位移。同时，又利用与横移辊道组件机构1.6中设置在辊道组件主安置板1.61面板上的两排与侧立架3.4上下两面配合的尼龙导轮1.62，以及设置在同一辊道组件主安置板1.61面板上的两个与侧立架3.4外侧面配合的无人机架侧边导滑轮1.65；使整个无人机输送架3在左右两升降单元1之间限定的区间内完成升降和平移动作。

如图11、图12所示的这种无人机脚锁具机构4由一组左、右对应设置在无人机停机输送架3上的L形脚座4.1构成，所述的脚座4.1的内侧底部设有用于和无人机停机输送架3上的锁具固定孔3.5匹配的固定孔板4.10，在脚座4.1的内侧辊道组件主安置板上设有滑轨4.2、滑块4.3、锁脚4.4、连杆4.5、拉簧4.6、脚座4.7，并且在竖直状设置的脚座4.1的顶部设有两个与无人机底部支撑脚5实现卡接的卡槽4.9以及封闭卡槽4.9的锁定耳板4.8。

这种无人机脚锁具机构4的工作原理如下：

左、右对称的两个无人机脚锁具机构4分别固定在无人机停机输送架3底架3.1的对应锁具固定孔3.5内；无人机(无人机底部支撑脚5)通过底部横跨在两脚座4.1上部，并坐落在两脚座4.1上部的卡槽4.9内，同时通过锁定耳板4.8将整个无人机稳固在无人机脚锁具机构4。一旦需要使用无人机时，只要打开锁定耳板4.8就可以使整个无人机离开无人机脚锁具机构4投入正常使用。

经实际使用表明：根据本技术方案提出的这种无人机机库不仅能够有效地解决小型无人机的存放问题，而且能够保证随时投入使用。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例披露，然而并非用以限定本发明，在实际使用中既可以增加这种无人机机库的层次，也可以根据需要在前后方位上增加多个平行的升降单元组合，提高整个无人机机库的存放量。

显然，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应视为属于本发明技术方案的范围内。