具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了解决用户系安全带时感觉不方便、操作比较麻烦的问题，本申请实施例提供了一种安全带锁扣调节方法和装置。本申请实施例提供的方法及装置可以由电子设备执行，例如整车控制器(Vehicle control unit，VCU)。换言之，所述方法可以由安装在电子设备的软件或硬件来执行。这些电子设备可以包括但不限于：VCU、车身电子稳定性控制系统(Electronic Speed Controller，ESC)、智能手机、个人电脑(personal computer，PC)、笔记本电脑、平板电脑和可穿戴设备等智能终端设备中的一种或多种。

下面先对本申请实施例提供的一种安全带锁扣调节方法进行说明。

图1示出了本申请的一个实施例提供的一种安全带锁扣调节方法的流程示意图。如图1所示，该方法可以包括：

步骤101、开始。

步骤102、判断是否满足预设触发条件，若满足，执行步骤103，否则，执行步骤106。

上述预设触发条件可以看作是触发本申请实施例提供的安全带锁扣调节方法的触发条件，满足该触发条件时，触发该方法，否则，不触发。举例来说，该预设触发条件可以包括但不限于下列条件中的至少一种：收到车辆开锁信号、用户开启车门(可以是汽车上的任一车门)和用户关闭车门等。

步骤103、采集车内第一图像。

具体可以采用车内摄像头采集车内当前图像作为上述第一图像。

步骤104、基于所述第一图像确定车内是否有用户落座于目标座位；若为是，执行步骤105，否则，返回执行步骤103。

其中，目标座位可以为车内的任一座位。在采集到第一图像后，可以通过图像识别算法，监测车内是否有人落座，当监测到有人落座之后，继续通过图像识别算法判断用户落座的具体座位，即确定目标座位；当监测到无人落座时，返回步骤103继续采集车内当前图像，以继续监测是否有人落座。

步骤105、控制目标安全带锁扣升高至目标高度，其中，所述目标安全带锁扣为所述目标座位对应的安全带锁扣。

上述步骤105的目的在于方便用户将安全带带扣插入目标安全带锁扣。一般情况下，安全带锁扣在初始位置时的高度低于座位的座椅椅面，为了方便目标座位的用户找到目标安全带锁扣，并将安全带带扣插入目标安全带锁扣，可以将目标安全带锁扣相对座椅椅面升高至与用户腿面平齐或略高于用户腿面(如高出腿面预设高度)的位置。相应的，可以预先通过大数据分析确定与目标座位上落座的用户身型类似的用户的腿面相对于座椅椅面的高度(可以记为第一高度)，然后根据该第一高度确定目标高度。例如，可以根据上述第一高度以及安全带锁扣在初始位置时相对于椅面的高度(可以记为第二高度)确定目标高度，具体的，如果安全带锁扣在初始位置时，其顶端低于座椅椅面，则上述目标高度可以设置为第一高度与第二高度之和；如果安全带锁扣在初始位置时，其顶端低于座椅椅面，则上述目标高度可以设置为第一高度与第二高度之差。当然，也可以根据经验将目标高度预先设置为一固定值，本申请实施例对目标高度的确定方式不做具体限制。

步骤106、结束。

可以理解，可以在对车内的全部座位执行上述步骤103、步骤104和步骤105后再结束本流程，以方便在每一座位上落座的乘客均能在系安全带时快速便捷的找到安全带锁扣，进而快速简单地将安全带带扣插入其中。

图1所示的实施例提供的一种安全带锁扣调节方法，由于在识别到有用户落座至车内的任一座位后，可以自动将该座位对应的安全带锁扣升高，因此能够使用户在系安全带时很方便地找到安全带锁扣并插入安全带，解决了用户系安全带时感觉不方便、操作比较麻烦的问题，用户落座后，安全带锁扣升高，用户可以以最舒适的方式找到安全带锁扣并插入安全带扣。

此外，相关技术中的安全带锁扣高度与座椅椅面齐平，且固定不可调，用户坐入后系安全带不方便；部分车型安全带锁扣连接部分为软质材料，容易掉进座椅缝隙。本方案中，目标安全带锁扣在不用时处于收缩状态，使用时可自动调节高度，因此，既能解决落座后找安全带锁扣困难的问题，又可避免掉入座椅缝隙。

再有，用户未落座时，安全带锁扣收缩，用户落座后，安全带锁扣才升高，因此，可避免用户落座时坐在安全带锁扣上，影响系安全带和座椅舒适感。

可选地，如图2所示，本申请另一实施例提供的一种安全带锁扣调节方法，除了包括上述步骤102、步骤103、步骤104和步骤105外，还可以包括：

步骤107、检测所述目标座位上的安全带带扣是否插入所述目标安全带锁扣；若为是，执行步骤108，否则，执行步骤106。

具体实现时，可以通过目标安全带锁扣上的传感器(如压力传感器)等检测装置，检测目标座位上的安全带带扣是否插入目标安全带锁扣。

步骤108、采集车内第二图像。

具体可以采用车内摄像头采集车内此时的图像作为上述第二图像。其中，第二图像中包含目标用户和所述目标用户身上所系的安全带，所述目标用户为所述目标座位上的用户。

步骤109、基于所述第二图像，确定所述目标用户身上所系的安全带是否处于舒适位置；若为是，执行步骤106，或转入图4中的步骤111；否则，执行步骤110。

具体的，在步骤109中，可以先基于所述第二图像，确定所述目标用户的身型类型以及所述目标用户身上所系安全带的位置信息；然后，获取所述身型类型的用户佩戴安全带时的标准位置信息，其中，所述标准位置信息是通过对第一大数据进行分析得到的，所述第一大数据包括若干所述身型类型的用户佩戴的安全带处于舒适位置时的图像数据；最后，将所述目标用户身上所系安全带的位置信息与所述标准位置信息进行比较，以确定所述目标用户身上所系安全带是否处于舒适位置。

上述第一大数据可以来源于云端，以及上述步骤109可由云端执行，上述第一图像可由VCU上传至云端。

其中，将所述目标用户身上所系安全带的位置信息与所述标准位置信息进行比较，以确定所述目标用户身上所系安全带是否处于舒适位置，具体可以包括：基于所述目标用户身上所系安全带的位置信息和所述标准位置信息，确定所述目标用户身上所系安全带的位置相对于标准位置的偏离程度；当所述偏离程度小于预设程度时，确定所述目标用户身上所系安全带处于舒适位置；当所述偏离距离大于或等于预设程度时，确定所述目标用户身上所系安全带未处于舒适位置。

一般来说，目标用户身上所系安全带的位置信息主要包括肩部位置信息和腹部位置信息中的至少一种，相应的，上述标准位置信息包括标准肩部位置信息和标准腹部位置信息中的至少一种。偏离程度可以是指偏离标准位置的偏离距离和偏离角度等偏离参数中的至少一种。

图3A示出了与目标用户身型类型相同的用户佩戴安全带的标准位置示意图，从图3A可看出，安全带在上述身型类型用户身上的标准位置包括：标准肩部位置31和标准腹部位置32。下面通过两个实施方式对这两个部位的安全带是否舒适的判断方式分别进行说明。

一实施方式

目标用户身上所系安全带的位置信息包括肩部位置信息，上述标准位置信息包括标准肩部位置信息。

上述将目标用户身上所系的安全带的位置信息与所述标准位置信息进行比较，以确定目标用户身上所系的安全带是否处于舒适位置，可以包括：基于目标用户身上所系安全带的肩部位置信息与标准肩部位置信息，确定目标用户身上所系安全带的肩部位置相对于标准肩部位置的偏离距离；当偏离距离小于第一预设距离时，确定目标用户肩部的安全带处于舒适位置；当偏离距离大于或等于第一预设距离时，确定目标用户肩部的安全带未处于舒适位置。

其中，第一预设距离可以根据实际需要设定，如设定为2cm。

目标用户身上所系安全带的肩部位置相对于标准肩部位置的偏离距离，可以是目标用户身上所系安全带的肩部位置相对于标准肩部位置的最大偏离距离，如图3B和图3C中的d1和d2。图3B和图3C分别示出了目标用户所系安全带的两种未处于舒适位置的示意图。具体的，在图3B中，目标用户身上所系安全带的肩部位置34相对于标准肩部位置31偏高d1cm，在图3C中，目标用户身上所系安全带的肩部位置35相对于标准肩部位置31偏低d2cm。

或者，上述将目标用户身上所系的安全带的位置信息与所述标准位置信息进行比较，以确定目标用户身上所系的安全带是否处于舒适位置，可以包括：基于目标用户身上所系安全带的肩部位置信息与标准肩部位置信息，确定目标用户身上所系安全带的肩部位置相对于标准肩部位置的偏离角度；当偏离角度小于第一预设角度时，确定目标用户肩部的安全带处于舒适位置；当偏离角度大于或等于第一预设角度时，确定目标用户肩部的安全带未处于舒适位置。

其中，第一预设角度也可以根据实际需要设定，如设定为5°。

目标用户身上所系安全带的肩部位置相对于标准肩部位置的偏离角度，可以是目标用户肩部的安全带与标准肩部位置的安全带之间形成的角度，如图3B和图3C中的θ1和θ2。图3B和图3C分别示出了目标用户所系安全带的两种未处于舒适位置的示意图。具体的，在图3B中，目标用户肩部的安全带与标准肩部位置的安全带之间形成的角度为θ1，在图3C中，目标用户肩部的安全带与标准肩部位置的安全带之间形成的角度为θ2。

另一实施方式

目标用户身上所系安全带的位置信息包括腹部位置信息，所述标准位置信息包括标准腹部位置信息。

上述将目标用户身上所系的安全带的位置信息与所述标准位置信息进行比较，以确定所述目标用户身上所系的安全带是否处于舒适位置，可以包括：基于目标用户身上所系安全带的腹部位置信息与标准腹部位置信息，确定目标用户身上所系安全带的腹部位置相对于标准腹部位置的偏离距离；当偏离距离小于第二预设距离时，确定目标用户腹部的安全带处于舒适位置；当偏离距离大于或等于第二预设距离时，确定目标用户腹部的安全带未处于舒适位置。

其中，第二预设距离可以根据实际需要设定，如也设定为2cm。

目标用户身上所系安全带的腹部位置相对于标准腹部位置的偏离距离，可以是目标用户身上所系安全带的腹部位置相对于标准腹部位置的最大偏离距离，如图3D中的d3。图3D示出了目标用户所系安全带的另一种未处于舒适位置的示意图。具体的，在图3D中，目标用户身上所系安全带的腹部位置33相对于标准腹部位置32偏高d3cm。

或者，上述将目标用户身上所系的安全带的位置信息与所述标准位置信息进行比较，以确定所述目标用户身上所系的安全带是否处于舒适位置，可以包括：基于目标用户身上所系安全带的腹部位置信息与标准腹部位置信息，确定目标用户身上所系安全带的腹部位置相对于标准腹部位置的偏离角度；当偏离角度小于第二预设角度时，确定目标用户腹部的安全带处于舒适位置；当偏离角度大于或等于第二预设角度时，确定目标用户腹部的安全带未处于舒适位置。

其中，第二预设角度可以根据实际需要设定，如也设定为5°。

目标用户身上所系安全带的腹部位置相对于标准腹部位置的偏离角度，可以是目标用户腹部的安全带与标准腹部位置的安全带交点处的切线之间的角度，如图3D中的θ3。图3D示出了目标用户所系安全带的另一种未处于舒适位置的示意图。具体的，在图3D中，目标用户腹部的安全带33与标准腹部位置的安全带32交点处的切线之间的角度为θ3。

步骤110、控制所述目标安全带锁扣朝向或背离所述目标座位的靠背移动，以将所述目标用户身上所系的安全带调整至舒适位置。

具体的，当目标用户身上所系的安全带未处于舒适位置时，在步骤110中，可以先基于所述目标用户身上所系安全带的位置信息和所述标准位置信息，确定所述目标用户身上所系安全带的位置相对于标准位置的偏离方向；基于所述偏离方向，确定所述目标安全带锁扣的移动方向；基于所述偏离程度，确定所述目标安全带锁扣移动的目标距离；控制所述目标安全带锁扣朝向或背离目标座位的靠背移动所述目标距离。

如图3B所示，基于目标用户身上所系安全带的肩部位置信息和标准肩部位置信息，可以确定出目标用户身上所系安全带的肩部位置34相对于标准肩部位置31的偏离方向为偏高，偏离距离为d1cm，偏离角度为θ1，则可以基于肩部位置34相对于标准肩部位置31的偏离方向，确定目标安全带锁扣的移动方向为背离目标座位的靠背，并基于d1和/或θ1确定目标距离，然后，控制目标安全带锁扣背离目标座位的靠背移动目标距离。例如，目标距离可以等于d1，也可以换算成更适合的距离，还可以通过查询偏离距离和/或偏离角度与目标距离预设对应关系表确定，该预设对应关系表可以是预先根据实验确定的，也可以是预先模拟(如在三维整车装配图中模拟)得到的。

如图3C所示，基于目标用户身上所系安全带的肩部位置信息和标准肩部位置信息，可以确定出目标用户身上所系安全带的肩部位置35相对于标准肩部位置31的偏离方向为偏低，偏离距离为d2 cm，偏离角度为θ2，则可以基于肩部位置35相对于标准肩部位置31的偏离方向，确定目标安全带锁扣的移动方向为朝向目标座位的靠背，并基于d2和/或θ2确定目标距离，然后，控制目标安全带锁扣朝向目标座位的靠背移动所述目标距离。例如，目标距离可以等于d2，也可以换算成更适合的距离，还可以通过查询偏离距离和/或偏离角度与目标距离预设对应关系表确定，该预设对应关系表可以是预先根据实验确定的，也可以是预先模拟(如在三维整车装配图中模拟)得到的。

如图3D所示，基于目标用户身上所系安全带的腹部位置信息和标准腹部位置信息，可以确定出目标用户身上所系安全带的腹部位置33相对于标准腹部位置32的偏离方向为偏高，偏离距离为d3 cm，偏离角度为θ3，则可以基于腹部位置33相对于标准腹部位置32的偏离方向，确定目标安全带锁扣的移动方向为背离目标座位的靠背，并基于d3和/或θ3确定目标距离，然后，控制目标安全带锁扣背离目标座位的靠背移动目标距离。例如，目标距离可以等于d3，也可以换算成更适合的距离，还可以通过查询偏离距离和/或偏离角度与目标距离预设对应关系表确定，该预设对应关系表可以是预先根据实验确定的，也可以是预先模拟(如在三维整车装配图中模拟)得到的。

通过图3B、图3C和图3D所示的三种实施方式中可以看出，通过本实施例，可以在目标用户身上所系安全带的肩部位置高于舒适位置(上述标准肩部位置)时，朝向背离目标座位的靠背方向移动目标安全带锁扣一定距离，以将目标用户肩部的安全带调整至舒适位置；在目标用户身上所系安全带的肩部位置低于舒适位置(上述标准肩部位置)时，朝向目标座位的靠背方向移动目标安全带锁扣一定距离，以将目标用户肩部的安全带调整至舒适位；在目标用户身上所系安全带的腹部位置高于舒适位置(上述标准腹部位置)时，背离目标座位的靠背方向移动目标安全带锁扣一定距离，以将目标用户腹部的安全带调整至舒适位置。

图2所示的实施例提供的一种安全带锁扣调节方法，除了可以解决目标用户系安全带时感觉不方便、操作比较麻烦的问题，还可以通过图像识别算法、大数据对比分析，自动帮助不同身型的用户找到安全带在用户身前最舒适的位置，进一步免去了用户需要手动调节安全带的麻烦。

可选地，如图2所示，本申请另一实施例提供的一种安全带锁扣调节方法，除了包括上述步骤102、步骤103、步骤104、步骤105、步骤107、步骤108、步骤109和步骤110外，当所述目标用户身上所系的安全带处于舒适位置时，该方法还可以包括：

步骤111、采集所述目标用户身上所系安全带的拉力。

在具体实现时，可以通过目标安全带锁扣内的力量传感器检测当前安全带的拉力大小。在一个例子中，采集到当前安全带的拉力大小后可以上传至云端，由云端通过下述步骤112确定目标用户身上所系安全带的松紧程度是否合适。

可以理解，本申请实施例提供的安全带锁扣调节方法中的步骤可以由一个或多个电子设备执行，而不局限于一个电子设备，例如一些步骤可以由云端设备执行。

步骤112、基于所述目标用户身上所系安全带的拉力，确定所述目标用户所系安全带的松紧程度是否合适；若为是，执行步骤106；否则，执行步骤113。

具体的，在步骤112中，可以先将目标用户身上所系安全带的拉力与预设拉力进行比较，其中，预设拉力是通过对第二大数据进行分析得到的，所述第二大数据包括若干用户佩戴的安全带松紧程度合适时的安全带拉力数据，所述若干用户的身型类型与所述目标用户的身型类型一致；当所述目标用户身上所系安全带的拉力与所述预设拉力的差值的绝对值小于预设阈值时，确定所述目标用户所系安全带的松紧程度合适；当所述目标用户身上所系安全带的拉力与所述预设拉力的差值的绝对值大于或等于预设阈值时，确定所述目标用户所系安全带的松紧程度不合适。

其中，预设阈值可以根据实际需要设定，例如可以设置为2N。

步骤113、控制所述目标安全带锁扣升高或降低，以将所述目标用户身上所系的安全带的松紧程度调整合适。

上述控制所述目标安全带锁扣升高或降低包括控制所述目标安全带锁扣相对座椅椅面升高或降低。

具体的，当所述目标用户身上所系的安全带的松紧程度不合适时，基于所述目标用户身上所系安全带的拉力与所述预设拉力的差值，确定所述目标安全带锁扣的调节方向和调节高度；控制所述目标安全带锁扣升高或降低所述调节高度。更为具体的，当目标用户身上所系安全带的拉力与所述预设拉力的差值为负时，说明目标用户身上所系的安全带较松，此时可以将目标安全带锁扣降低调节高度，以使目标用户身上的安全带收紧；当目标用户身上所系安全带的拉力与所述预设拉力的差值为正时，说明目标用户身上所系的安全带较紧，此时可以将目标安全带锁扣升高调节高度，以使目标用户身上的安全带放松。具体的调节高度与上述差值的绝对值大小正相关。

可选地，一次调整完后，返回执行步骤112，如此循环往复，直至将目标用户身上所系的安全带的松紧程度调整合适。

图4所示的实施例提供的一种安全带锁扣调节方法，除了可以解决目标用户系安全带时感觉不方便、操作比较麻烦的问题，以及自动帮助不同身型的用户找到安全带在用户身前最舒适的位置，进一步免去了用户需要手动调节安全带的麻烦之外，还可以通过大数据分析帮助不同身型的用户找到最舒适的安全带松紧程度，进而为用户提供更舒适的安全带使用体验。

可选地，图1、图2和图4任一实施例提供的安全带锁扣调节方法，还可以包括：当步骤104的判断结果为否时，可以控制所述目标安全带锁扣保持在初始收缩状态。

可选地，图1、图2和图4任一实施例提供的安全带锁扣调节方法，还可以包括：持续监测车内各座位的落座情况，直至车内各座位完成安全带锁扣的调整，或在车速超过预设速度后，结束本流程；其中，预设速度可以是反映车辆已正常行驶的速度，如5km/h。

下面对本申请实施例提供的安全带锁扣的调节机构的结构进行说明，该调结构可以支撑上述安全带锁扣调节方法实现安全带锁扣的调节。需要说明的是，下述调节机构仅仅是一种示例，并不代表安全带锁扣的调节机构只能是如下结构。

本申请的一个实施例提供的一种安全带锁扣调节机构包括第一组件和第二组件，图5示出了第一组件的结构示意图，图6示出了第二组件的结构示意图，图7示出了第一组件和第二组件的装配结构示意图，图8为图7所示的装配结构示意图的A-A向剖面示意图。

如图5所示，第一组件包括：安全带锁扣51、第一齿条52、第二齿条53和第一滑孔54。如图6所示，第二组件包括：第二滑孔61、第一齿轮62、第二齿轮63、第三齿轮64和第三齿条65。

如图7和图8所示，第一组件和第二组件的装配方式为：将第一组件安装在第二组件中的第二齿轮63和第三齿轮64之间，使第二齿轮63可以与第一组件中的第二齿条53啮合，使第三齿轮64可以与第一组件中的第一齿条52啮合。并且参考图6、图7和图8可知，第一齿轮62可以和第三齿条65啮合。通过连接杆71(例如螺杆)穿过第一滑孔54和第二滑孔61，可以实现第一组件和第二组件的连接和固定。

图7和图8所示的安全带锁扣调节机构能够使安全带锁扣51的高度可以升高或降低的原理为：通过电机同时控制第二齿轮63驱动第二齿条53、第三齿轮64驱动第一齿条52，从而第一组件的上下移动，进而带动安全带锁扣51升高或降低，达到安全带锁扣升高或降低的效果。需要说明的是，为了实现此目的，第二齿轮63和第三齿轮64的尺寸相同、转速相同且转动方向相反。

图7和图8所示的安全带锁扣调节机构能够使安全带锁扣51朝向或背离目标座位的靠背移动的原理为：将第一齿轮62、第二齿轮63和第三齿轮64通过齿轮连杆固定连接，通过电机驱动第一齿轮62顺时针或逆时针转动，可以驱动固定在座椅上的第三齿条65，从而实现第一齿轮62朝向或背离目标座位的靠背移动，从而带动第二齿轮63和第三齿轮64同向移动，进而带动第一组件同向移动，最终实现安全带锁扣51朝向或背离目标座位的靠背移动。

安全带锁扣调节机构的控制原理：当需要安全带锁扣升高或降低时，执行本申请实施例提供的安全带锁扣调节方法会发送信号给安全带锁扣控制模块，控制模块通过改变加在第二齿轮63和第三齿轮64电机电流的方向，实现第二齿轮63的逆时针/顺时针和第三齿轮64的顺时针/逆时针旋转，从而驱动第一齿条52和第二齿条53运动，进而实现安全带锁扣的高度调节；当需要安全带锁扣朝向或背离目标座位的靠背移动时，执行本申请实施例提供的安全带锁扣调节方法会发送信号给安全带锁扣控制模块，控制模块通过改变加在第一齿轮62电机电流的方向，实现第一齿轮62的顺时针/逆时针旋转，驱动第三齿条65，从而实现安全带锁扣朝向或背离目标座位的靠背移动。

上面对本申请实施例提供的一种安全带锁扣调节方法及实现原理进行了介绍，相应于上述安全带锁扣调节方法，本申请实施例还提供了一种安全带锁扣调节装置，下面进行介绍。

如图9所示，本申请实施例提供的一种安全带锁扣调节装置，可以包括：第一判断模块901、第一图像采集模块902、用户落座识别模块903和第一锁扣调节模块904。

第一判断模块901，用于判断是否满足预设触发条件。

第一图像采集模块902，用于在满足预设触发条件时，采集车内第一图像。

用户落座识别模块903，用于基于所述第一图像确定车内是否有用户落座于目标座位，其中，所述目标座位为车内的任一座位。

第一锁扣调节模块904，用于当有用户落座于所述目标座位时，控制目标安全带锁扣升高至目标高度，以方便所述用户将安全带带扣插入所述目标安全带锁扣，其中，所述目标安全带锁扣为所述目标座位对应的安全带锁扣。

图9所示的实施例提供的一种安全带锁扣调节装置，由于在识别到有用户落座至车内的任一座位后，可以自动将该座位对应的安全带锁扣升高，因此能够使用户在系安全带时很方便地找到安全带锁扣并插入安全带，解决了用户系安全带时感觉不方便、操作比较麻烦的问题，用户落座后，安全带锁扣升高，用户可以以最舒适的方式找到安全带锁扣并插入安全带扣。

可选地，如图10所示，本申请另一实施例提供的一种安全带锁扣调节装置，除了可以包括第一判断模块901、第一图像采集模块902、用户落座识别模块903和第一锁扣调节模块904，还可以包括：检测模块905、第二图像采集模块906、第二判断模块907和第二锁扣调节模块908。

检测模块905，用于检测所述目标座位上的安全带带扣是否插入所述目标安全带锁扣。

第二图像采集模块906，用于在目标座位上的安全带带扣插入所述目标安全带锁扣时，采集车内第二图像。

第二判断模块907，用于基于所述第二图像，确定所述目标用户身上所系的安全带是否处于舒适位置。

第二锁扣调节模块908，用于在目标用户身上所系的安全带未处于舒适位置时，控制所述目标安全带锁扣朝向或背离目标座位的靠背移动，以将所述目标用户身上所系的安全带调整至舒适位置。

图10所示的实施例提供的一种安全带锁扣调节装置，除了可以解决目标用户系安全带时感觉不方便、操作比较麻烦的问题，还可以通过图像识别算法、大数据对比分析，自动帮助不同身型的用户找到安全带在用户身前最舒适的位置，进一步免去了用户需要手动调节安全带的麻烦。

可选地，如图11所示，本申请又一实施例提供的一种安全带锁扣调节装置，除了可以包括第一判断模块901、第一图像采集模块902、用户落座识别模块903、第一锁扣调节模块904、检测模块905、第二图像采集模块906、第二判断模块907和第二锁扣调节模块908，还可以包括：安全带拉力采集模块909、第三判断模块910和第三锁扣调节模块911。

安全带拉力采集模块909，用于采集所述目标用户身上所系安全带的拉力。

第三判断模块910，用于基于所述目标用户身上所系安全带的拉力，确定所述目标用户所系安全带的松紧程度是否合适。

第三锁扣调节模块911，用于在目标用户所系安全带的松紧程度不合适时，控制所述目标安全带锁扣升高或降低，以将所述目标用户身上所系的安全带的松紧程度调整合适。

图11所示的实施例提供的一种安全带锁扣调节装置，除了可以解决目标用户系安全带时感觉不方便、操作比较麻烦的问题，以及自动帮助不同身型的用户找到安全带在用户身前最舒适的位置，进一步免去了用户需要手动调节安全带的麻烦之外，还可以通过大数据分析帮助不同身型的用户找到最舒适的安全带松紧程度，进而为用户提供更舒适的安全带使用体验。

需要说明的是，由于本申请实施例提供的一种安全带锁扣调节装置与本申请实施例提供的一种安全带锁扣调节方法相对应，因此，在本说明书中对一种安全带锁扣调节装置描述的较为简单，相关之处请参考上文中对一种安全带锁扣调节方法的介绍。

图12示出了是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。请参考图12，在硬件层面，该电子设备包括处理器，可选地还包括内部总线、网络接口、存储器。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该电子设备还可能包括其他业务所需要的硬件。

处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图12中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。

处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成安全带锁扣调节装置，并具体用于执行以下操作：

在满足预设触发条件时，采集车内第一图像；

基于所述第一图像确定车内是否有用户落座于目标座位，其中，所述目标座位为车内的任一座位；

当有用户落座于所述目标座位时，控制目标安全带锁扣升高至目标高度，以方便所述用户将安全带带扣插入所述目标安全带锁扣，其中，所述目标安全带锁扣为所述目标座位对应的安全带锁扣。

上述如本申请图1所示实施例揭示的安全带锁扣调节方法执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

由此，执行本申请实施例提供的方法的电子设备可执行前文方法实施例中所述的各方法，并实现前文方法实施例中所述的各方法的功能和有益效果，在此不再赘述。

本申请实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于以下设备。

(1)整车控制器和车身电子稳定性控制系统中的一个或多个。

(2)移动网络设备:这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。

(3)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括:PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。

(4)服务器:提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。

(5)其他具有数据交互功能的电子装置。

本申请实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的电子设备执行时，能够使该电子设备执行图1所示实施例中安全带锁扣调节方法，并具体用于执行以下操作：

在满足预设触发条件时，采集车内第一图像；

基于所述第一图像确定车内是否有用户落座于目标座位，其中，所述目标座位为车内的任一座位；

当有用户落座于所述目标座位时，控制目标安全带锁扣升高至目标高度，以方便所述用户将安全带带扣插入所述目标安全带锁扣，其中，所述目标安全带锁扣为所述目标座位对应的安全带锁扣。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

需要说明的是，本申请中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。