一种用于浮式起重机的吊钩冲顶检测装置
阅读说明：本技术 一种用于浮式起重机的吊钩冲顶检测装置 (Hook top punching detection device for floating crane ) 是由 黄琳 韩力 高飞 于 2021-09-27 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种用于浮式起重机的吊钩冲顶检测装置,包括：提升机构、支撑机构、重锤限位开关和重锤装配,所述提升机构用于带动吊钩上升运动,所述支撑机构用于支撑所述重锤限位开关,所述重锤限位开关和重锤装配通过连接钢丝绳相连,第一状态下,所述吊钩不与重锤装配接触,所述重锤限位开关的摇臂处于第一工位,第二状态下,所述吊钩上升到预设位置,吊钩上端托起重锤装配,所述重锤限位开关的摇臂处于第二工位,发出限制吊钩继续上升的信号。本发明能始终保持连接钢丝绳的绷紧状态,防止重锤装配被带起误发检测信号,实现动钢丝绳上升的冲顶检测。多个配重板设计,可以调节重锤装配的整体重心,使其重心在重锤的轴线上,重锤装配减少卡阻。(The invention provides a lifting hook top punching detection device for a floating crane, which comprises: the lifting mechanism is used for driving a lifting hook to move upwards, the supporting mechanism is used for supporting the heavy hammer limit switch, the heavy hammer limit switch and the heavy hammer assembly are connected through a connecting steel wire rope, the lifting hook is not in assembly contact with the heavy hammer in a first state, the rocker arm of the heavy hammer limit switch is located at a first station, the lifting hook rises to a preset position in a second state, the heavy hammer assembly is supported at the upper end of the lifting hook, and the rocker arm of the heavy hammer limit switch is located at a second station and sends a signal for limiting the lifting hook to continuously rise. The invention can always keep the connection steel wire rope in a tightened state, prevent the assembly of the heavy hammer from being brought up to send out detection signals by mistake and realize the top impact detection of the rising of the movable steel wire rope. The design of a plurality of weight plates can adjust the whole gravity center of the heavy hammer assembly, so that the gravity center of the heavy hammer assembly is on the axis of the heavy hammer, and the jamming is reduced during the heavy hammer assembly.)
技术领域
本发明涉及起重机设计领域，尤其涉及一种用于浮式起重机的吊钩冲顶检测装置。
背景技术
为防止浮式起重机的主起升吊钩、副起升吊钩向上移动过程中撞到臂架头部主结构，需在主起升吊钩、副起升吊钩上升到一定高度时发出检测信号报警，阻止其继续上升，增加浮式起重机吊装的可靠性。现有吊钩冲顶检测比较少，一般是采用固定碰头式，即在吊钩上端焊接较长的结构与主臂固定结构伸出的固定结构上的限位点触发发出信号。但对浮式起重机这种起吊状态受到外界干扰较大，吊钩会在一定的范围内摆动，如果采用常规处理方法，不能准确的触发到固定碰头。
发明内容
根据上述提出的技术问题，而提供一种用于浮式起重机的吊钩冲顶检测装置。本发明采用的技术手段如下：
一种用于浮式起重机的吊钩冲顶检测装置，包括：提升机构、支撑机构、重锤限位开关和重锤装配，所述提升机构用于带动吊钩上升运动，所述支撑机构用于支撑所述重锤限位开关，所述重锤限位开关和重锤装配通过连接钢丝绳相连，第一状态下，所述吊钩不与重锤装配接触，所述重锤限位开关的摇臂处于第一工位，第二状态下，所述吊钩上升到预设位置，吊钩上端托起重锤装配，所述重锤限位开关的摇臂处于第二工位，发出限制吊钩继续上升的信号。
进一步地，所述提升机构包括滑轮和与其相连的起升钢丝绳，所述起升钢丝绳的底端连接所述吊钩。
进一步地，所述支撑机构包括滑轮支座、固定支座和悬垂支座，所述滑轮支座与滑轮铰接，所述固定支座与所述滑轮支座相连，所述悬垂支座通过销轴铰接于所述固定支座上，所述重锤限位开关设置在所述悬垂支座上。
进一步地，所述固定支座采用板焊接的双耳板结构，下端双耳板与悬垂支座的上部耳板相连；所述固定支座上端呈圆弧状，与滑轮支座的单侧耳板焊接在一起。
进一步地，所述悬垂支座为直角折弯板结构，下部折弯板上方放置重锤限位开关，二者采用螺栓固定。
进一步地，所述重锤装配包括重锤本体，压板和自限位机构，所述重锤本体和自限位机构均设置在所述压板上，所述重锤本体的上方设有吊环螺钉，所述重锤限位开关前端摇臂与所述吊环螺钉之间采用连接钢丝绳连接，所述自限位机构设有中心开口，供提升机构的起升钢丝绳通过，所述自限位机构用于防止重锤限位开关和重锤装配在第一状态下误发检测信号。
进一步地，所述重锤装配还包括可调节重量的配重板，所述重锤本体设置于压板的中央，所述配重板和自限位机构分别设置在重锤本体的两侧，所述配重板用于调节重锤装配的整体重心，使其重心在重锤的轴线上。
进一步地，所述自限位机构包括转动机构，所述转动机构用于在起升钢丝绳触碰到其后发生转动，卸掉起升钢丝绳对自限位机构的推力。
进一步地，所述自限位机构包括连接板、托辊、轴和自润滑轴承，所述压板右侧上方和下方分别焊接四块具有一定距离的连接板，各连接板中间均设有通孔；
压板右侧下方安装有两个第一托辊，分别位于同方向的两个连接板中间，从左到右依次套装有第一轴和第一托辊，所述第一托辊的两侧均设有自润滑轴承，采用螺母将轴两端固定；
压板右侧上方安装有两个第二托辊，分别位于同方向的两个连接板中间，从左到右依次套装有第二轴和第二托辊，所述第二托辊的两侧均设有自润滑轴承，采用螺母将轴两端固定。
本发明针对浮式起重机的实际使用工况，采用带托辊的重锤装配的特殊结构以及通过重锤自重拉紧重锤检测开关的摇臂使摇臂下垂，当吊钩上升时触发到重锤使重锤抬起，从而使拉绳处于非拉直状态，促使重锤检测开关的摇臂抬起触发信号，实现确保吊钩与臂架结构有效安全距离，保证吊钩提升的可靠性。
本发明具有以下优点：
1、起升钢丝绳穿过重锤装配的压板右侧下方的两个第一托辊和上方两个第二托辊围成的方形空间。当起升钢丝绳上下运动或受到风等外界干扰时，在上升过程中如果碰到重锤装配中的托辊时，托辊会绕轴转动，始终保持连接钢丝绳的绷紧状态，防止重锤装配被带起误发检测信号，实现动钢丝绳上升的冲顶检测。
2、多个配重板设计，可以调节重锤装配的整体重心，使其重心在重锤的轴线上，从而使重锤装配竖直向下，确保起升钢丝绳顺利通过，重锤装配减少卡阻。
3、悬垂支座与固定支座铰接，悬垂支座始终保持垂直向下的方向，保证重锤限位开关与起升钢丝绳的相对水平位置不变，从而防止重锤装配遇较大的横向力被带起误发检测信号。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明浮式起重机的吊钩冲顶检测装置简图主视图；
图2为本发明浮式起重机的吊钩冲顶检测装置简图侧视图；
图3为本发明重锤装配简图主视图；
图4为本发明重锤装配简图俯视图。
图中：1.固定支座、2.悬垂支座、3.重锤限位开关、4.连接钢丝绳、5.重锤装配、6.起升钢丝绳、7.销轴、8.滑轮支座、9.滑轮、10.吊钩、5.1.重锤本体、5.2.吊环螺钉、5.3.压板、5.4.连接板、5.5.自润滑轴承、5.6.第一托辊、5.7.配重板、5.8.第一轴、5.9.第二托辊、5.10.第二轴。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是针对浮式起重机的实际使用工况，采用带托辊的重锤装配的特殊结构以及通过吊钩-重锤-重锤检测开关组合结构，实现吊钩上升到预设位置的报警停止，确保吊钩与臂架结构之间有效的安全距离，保证机构运行的可靠性。具体地，如图1、图2所示，本发明实施例公开了一种用于浮式起重机的吊钩冲顶检测装置，安装在浮式起重机起升滑轮附近，用于检测吊钩10是否达到上极限的一种冲顶检测装置。防止吊钩10一直上升与主结构相撞。其包括：提升机构、支撑机构、重锤限位开关3和重锤装配5，所述提升机构用于带动吊钩10上升运动，所述支撑机构用于支撑所述重锤限位开关3，所述重锤限位开关3和重锤装配5通过连接钢丝绳4相连，第一状态下，所述吊钩10不与重锤装配5接触，所述重锤限位开关3的摇臂处于第一工位，第二状态下，所述吊钩10上升到预设位置，吊钩10上端托起重锤装配5，所述重锤限位开关3的摇臂处于第二工位，发出限制吊钩10继续上升的信号。
所述提升机构包括滑轮和与其相连的起升钢丝绳6，所述起升钢丝绳6的底端连接所述吊钩10。
所述支撑机构包括滑轮支座8、固定支座1和悬垂支座2，所述滑轮支座8与滑轮9铰接，所述固定支座1与所述滑轮支座8相连，所述悬垂支座2通过销轴7铰接于所述固定支座1上，所述重锤限位开关3设置在所述悬垂支座2上。
所述固定支座1采用板焊接的双耳板结构，下端双耳板与悬垂支座2的上部耳板相连；所述固定支座1上端呈圆弧状，与滑轮支座8的单侧耳板焊接在一起。
所述悬垂支座2为直角折弯板结构，上部为半圆形耳板中间为通孔，插入固定支座1的双耳板中间通过销轴7连接，下部折弯板上方放置重锤限位开关3，二者采用螺栓固定。
如图3、图4所示，所述重锤装配5包括重锤本体5.1，压板5.3和自限位机构，所述重锤本体5.1和自限位机构均设置在所述压板5.3上，所述重锤本体5.1的上方设有拧入其中的吊环螺钉5.2，所述重锤限位开关3前端摇臂与所述吊环螺钉5.2之间采用连接钢丝绳4连接，所述自限位机构设有中心开口，供提升机构的起升钢丝绳6通过，所述自限位机构用于防止重锤限位开关3和重锤装配5在第一状态下误发检测信号。
所述重锤装配5还包括可调节重量的配重板5.7，所述重锤本体5.1设置于压板5.3的中央，所述配重板5.7和自限位机构分别设置在重锤本体5.1的两侧，具体地，重锤本体5.1下部把合压板5.3，压板5.3左侧上方通过螺栓把合多个配重板5.7，所述配重板5.7用于调节重锤装配5的整体重心，使其重心在重锤的轴线上。
所述自限位机构包括转动机构，所述转动机构用于在起升钢丝绳6触碰到其后发生转动，卸掉起升钢丝绳6对自限位机构的推力。
所述自限位机构包括连接板5.4、托辊、轴和自润滑轴承5.5，所述压板5.3右侧上方和下方分别焊接四块具有一定距离的连接板5.4，各连接板5.4中间均设有通孔；
压板5.3右侧下方安装有两个第一托辊5.6，分别位于同方向的两个连接板5.4中间，从左到右依次套装有第一轴5.8和第一托辊5.6，所述第一托辊5.6的两侧均设有自润滑轴承5.5，采用螺母将轴两端固定；
压板5.3右侧上方安装有两个第二托辊5.9，分别位于同方向的两个连接板5.4中间，从左到右依次套装有第二轴5.10和第二托辊5.9，所述第二托辊5.9的两侧均设有自润滑轴承5.5，采用螺母将两端固定，重锤装配5的压板5.3右侧下方的两个第一托辊5.6和上方两个第二托辊5.9围成的方形空间内。
本发明实施方式如下：
在正常起吊过程中，随着滑轮9的转动带动起升钢丝绳6将吊钩10上升运动，起升钢丝绳6可穿过重锤装配5的压板5.3右侧下方的两个第一托辊5.6和上方两个第二托辊5.9围成的方形空间。当起升钢丝绳6上下运动或受到风等外界干扰时，在上升过程中如果碰到重锤装配5中的托辊时，托辊会绕轴转动，而由于重锤装配5的自重是其始终保持连接钢丝绳4的状态，重锤限位开关3的摇臂下垂，无触发检测信号。
在不同的起升角度下，悬垂支座2与滑轮支座8焊接在一起的固定支座1是销轴7铰接连接，悬垂支座2始终保持垂直向下的方向，保证重锤限位开关3与起升钢丝绳6的相对水平位置不变，从而防止重锤装配5遇较大的横向力被带起误发检测信号。
压板5.3左侧上方把合多个配重板5.7，可以调节重锤装配5的整体重心，使其重心在重锤5.1的轴线上，从而使重锤装配5竖直向下，确保起升钢丝绳6顺利通过重锤装配5减少卡阻。以上即所述第一状态，即吊钩10处于运行的过程中，但是还没到到上极限。
所述第二状态具体为：当滑轮9转动带动起升钢丝绳6将吊钩10上升到上极限时，吊钩10上端将托起重锤装配5，使得重锤装配5上端与重锤限位开关3连接的连接钢丝绳4处于松弛状态，导致重锤限位开关3上的摇臂抬起，发出信号防止吊钩10继续上升。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
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