具体实施方式

为了能够更清楚地理解根据本发明的实施例的上述方面、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对根据本发明的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解根据本发明的实施例，但是，根据本发明的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，根据本发明的实施例的防护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一

如图1所示，本发明第一方面的实施例提供了一种巷道修复机的液压控制系统，液压控制系统包括：进油管路11；多路阀组，包括第一路阀组21，第一路阀组21包括第一换向阀211，第一换向阀211内设置有能够择一导通的第一通道和第二通道，第一通道用于连接破碎锤3的进油口和进油管路11，第二通道用于连接铣挖马达4的进油口和进油管路11；第一回油管路12，与破碎锤3的出油口连接，用于排出破碎锤3内的油；第二回油管路13，与铣挖马达4的出油口连接，用于排出铣挖马达4内的油。

根据本实施例提供的液压控制系统包括进油管路11、与进油管路11连通的多路阀组，多路阀组包括第一路阀组21，第一路阀组21包括第一换向阀211，第一换向阀211内设置有能够择一导通的第一通道和第二通道，即当第一通道处于导通状态时第二通道处于非导通状态，当第二通道处于导通状态时第一通道处于非导通状态，当然，第一通道和第二通道也可以同时不导通。其中，第一通道用于连接破碎锤3的进油口和进油管路11，第二通道用于连接铣挖马达4的进油口和进油管路11，这样就使得系统能够在破碎锤3和铣挖马达4中进行择一导通；液压控制系统还包括第一回油管路12和第二回油管路13，第一回油管路12，与破碎锤3的出油口连接，用于排出破碎锤3内的油；第二回油管路13，与铣挖马达4的出油口连接，用于排出铣挖马达4内的油。本申请通过在换向阀内设置有能够择一导通的第一通道和第二通道，第一通道和第二通道分别与破碎锤3的进油口和铣挖马达4的进油口连通，这样就实现了破碎锤3和铣挖马达4的择一导通，同时由于破碎锤3和铣挖马达4设置在同一个换向阀的两个通道上，这样就相当于将两个必要机构共用一路阀片，而不用为破碎锤3或者铣挖马达4额外单独设置另一路阀片，这样就使得整个控制系统中各装配件的机构更加紧凑，同时减少了阀片的使用数量，降低了成本。

在上述实施例中，巷道修复机的液压控制系统，还包括：主溢流阀组53，与进油管路11连通，主溢流阀组53的溢流压力为第一压力；常闭溢流阀组51，与进油管路11连通，并与第一通道连通，常闭溢流阀组51的溢流压力为第二压力；常开溢流阀组52，与进油管路11连通，并与第二通道连通，常开溢流阀组52的溢流压力为第三压力。

在该实施例中，巷道修复机的液压控制系统还包括主溢流阀组53、常闭溢流阀组51、常开溢流阀组52。其中常开溢流阀组52在正常情况下溢流阀处于打开状态(溢流状态)，常闭溢流阀组51在正常情况下溢流阀处于闭合状态(非溢流状态)。进一步，主溢流阀组53与进油管路11连通且处于一直溢流状态，溢流压力为第一压力。常闭溢流阀组51与进油管路11连通，并与第一通道连通，常闭溢流阀组51的溢流压力为第二压力。常开溢流阀组52与进油管路11连通，并与第二通道连通，溢流压力为第三压力。本申请在液压控制系统内设置了主溢流阀组53、常闭溢流阀组51、常开溢流阀组52，且常闭溢流阀组51与第一通道连通，常开溢流阀组52与第二通道连通，这样当接通第一通道的时候，可以控制常闭溢流阀的开闭进而来调节破碎锤3的工作压力，当接通第二通道的时候，可以控制常开溢流阀的开闭进而来调节破碎锤3的工作压力，当第一通道和第二通道都不连通的时候，可以通过设置常开溢流阀组52和主溢流阀组53的大小关系，进而来调节油缸、行走机构等非主要机构的工作压力，这样本申请就能够根据不同的必要机构和非必要机构来调节不同的压力，例如，针对必要机构破碎锤3可以调节一级压力、针对必要机构铣挖马达4可以调节一级压力，针对油缸、行走机构等非必要机构可以调节一级压力，实现了对不同工作机构的不同压力的控制。

其中，主溢流阀组53与进油管路11连通指的是主溢流阀组53通过支路设置在进油管路11的主油路内，即进油管路11的液压油一部分可以经过主溢流阀组53，一部分可以经过第一换向阀211，在主溢流阀组53不工作的状态下不影响液压油流入第一换向阀211。上述常闭溢流阀组51与进油管路11连通所代表的含义同上、常开溢流阀组52与进油管路11连通所代表的含义同上。

进一步，第一压力大于第三压力，第三压力大于第二压力，也即主溢流阀组53的溢流压力大于常开溢流阀组52的溢流压力大于常闭溢流阀组51的溢流压力，这样可实现整个系统的三级压力的转化，进一步，第一压力范围在25MPa～30MPa，第二压力范围在15MPa～20MPa，第三压力范围在20MPa～25MPa，这样当主溢流阀组53和常开溢流阀组52共同处于溢流状态下，行走机构等非必要机构可以实现在20MPa～25MPa内工作。当然，第一压力、第二压力和第三压力也可以根据需要来调节，使得满足修复机的各种动作。

进一步，第一通道连通时，常闭溢流阀组51能够在第一通道内的油的压力下打开，使常闭溢流阀处于溢流状态，具体打开原理为：常闭溢流阀组51包括第一开关阀511和与第一开关阀511连接的第一溢流阀512，第一开关阀511在正常状态下处于断开状态，当第一通道连通时，第一通道内的油能够对第一开关阀511施加压力，使第一开关阀511闭合，此时第一溢流阀512处于溢流状态，由于第一溢流阀512的溢流压力在油路中的溢流压力最小，这样就实现了控制破碎锤3的溢流压力为第二压力。由于修复机中破碎锤3所需要的工作压力要小于其他非必要机构的工作压力，因此，本申请将控制破碎锤3压力的溢流阀组设置为常闭溢流阀组51，这样当第一通道连通时，可以驱动常闭溢流阀组51中的第一溢流阀512打开使破碎锤3处于第二压力下工作。

进一步，第二通道连通时，常开溢流阀组52能够在第二通道内的油的压力下关闭，使常开溢流阀组52处于非溢流状态。具体的，常开溢流阀组52包括第二开关阀521和与第二开关阀521连接的第二溢流阀522，这样当第二通道连通时，第二通道内的油能够对第二开关阀521施加压力，使第二开关阀521断开，第二溢流阀522处于非溢流状态，此时常闭溢流阀由于没有受到第一通道内油的压力，又回到非溢流的状态，此时，油路中只存在主溢流阀处于溢流状态，这样就实现了控制铣挖马达4的溢流压力为第一压力。由于修复机中铣挖马达4所需要的工作压力要高于其他非必要机构的工作压力，因此，本申请将控制破碎锤3压力的溢流阀组设置为常开溢流阀组52，这样当第二通道连通时，可以驱动常开溢流阀组52中的第二溢流阀522处于非溢流状态，此时，只有主溢流阀组53处于溢流状态，使铣挖马达4处于第一压力下工作，即最大的压力下工作。

由于修复机中铣挖马达4的工作压力大于其他非必要机构的工作压力大于破碎锤3的工作压力，同时本申请还将破碎锤3和铣挖马达4设置在同一个换向阀上，这样为了实现针对不同的工作机构实现不同的压力控制，本申请将主溢流阀组53、常闭溢流阀组51，常开溢流阀组52均设置在进油管路11，且主溢流阀组53的溢流压力大于常开溢流阀组52的溢流压力大于常闭溢流阀组51的溢流压力，这样当第一通道和第二通道未接通的时候，系统中常开溢流阀组52和主溢流阀组53处于溢流状态，由于常开溢流阀组52的溢流压力小于主溢流阀组53的溢流压力，使得推士铲油缸7等非必要机构的工作压力为常开溢流阀组52的溢流压力，也即第三工作压力。当第一通道接通的时候，第一开关阀511闭合，第一溢流阀512处于溢流状态，此时可以控制破碎锤3能够在三个溢流压力中再小的压力下工作，即第二压力下工作。当第二通道接通的时候，第二开关阀521断开，第二溢流阀522处于非溢流状态，此时可以控制铣挖马达4能够在三个溢流压力中再大的压力下工作，即第一压力下工作。

在上述实施例中，液压控制系统包括第一先导阀61，第一先导阀61包括与第一通道的入口连通的第一接口611和与第二通道入口连通的第二接口，第一接口611与进油管路11连通时，第一通道在第一接口611处的油压下自动导通，第二接口与进油管路11连通时，第二通道在第二接口处的油压下自动导通。

在该实施例中，液压控制系统包括第一先导阀61，第一先导阀61包括与第一通道的入口连通的第一接口611和与第二通道入口连通的第二接口，第一接口611与进油管路11连通时，第一通道在第一接口611处的油压下自动导通，这样就实现了破碎锤3的工作。具体的，第一接口611和第二接口分别与第一换向阀211的阀芯两端连接，当第一接口611与进油管路11连通时，第一接口611内的液压油可以驱动第一换向阀211的阀芯在第一预设问题以使第一通道自动导通并驱动破碎锤3工作，当第二接口与进油管路11连通时，第二接口内的液压油可以驱动第一换向阀211的阀芯在第二预设问题以使第二通道自动导通并驱动铣挖马达4工作。本申请通过设置了一个具有两个接口的先导阀，这样就实现了将两个必要机构分别与进油管路11实现连通，能够快速的切换破碎锤3与铣挖马达4之间的交替工作，提高了工作效率。

进一步，第一先导阀61为手动阀或电动阀，这样能够方便工人快速进行切换。

在上述实施例中，多路阀组还包括至少一个第二路阀组22，每一第二路阀组22包括第二换向阀221，第二换向阀221与非必要机构连接。巷道修复机的液压控制系统还包括第二先导阀，第二先导阀与第二换向阀221连接，以控制第二换向阀221的工作。

在该实施例中，多路阀组还包括一个第二路阀组22，第二路阀组22包括一个第二换向阀221，第二换向阀221与非必要机构连接，这样可以通过第二路阀组22来将非必要机构与进油管路11连通，实现非必要机构的工作。巷道修复机的液压控制系统还包括第二先导阀，第二先导阀与第二换向阀221连接，以控制第二换向阀221的工作。具体的，例如，非必要机构为推士铲油缸7，第二先导阀包括与第三接口621和第四接口622，第三接口621和第四接口622分别与第二换向阀221的阀芯两端连接，当第三接口621与进油管路11连通时，第三接口621内的液压油可以驱动第二换向阀221的阀芯在第三预设位置以使推士铲油缸7的第一油口与进油管路11连通，此时推士铲油缸7的输出端能够在液压油的作用下伸出，当第四接口622与进油管路11连通时，第四接口622内的液压油可以驱动第二换向阀221的阀芯在第四预设问题以使推士铲油缸7的第二油口与进油管路11连通，此时推士铲油缸7的输出端能够在液压油的作用下缩回。进一步，多路阀组还可以包括多个第二路阀组22，多个第二路阀组22分别对应连接一个先导阀，这样就可以实现多个非必要机构的工作。

在上述实施例中，非工作机构为推士铲油缸，可通过第二换向阀控制推士铲油缸的第一油口或第二进油口进油以实现油缸的伸缩。

进一步，第一换向阀211为三位四通换向阀、第二换向阀221为三位四通换向阀，这样可以保证阀体内设置有能够择一导通的第一通道和第二通道，以实现破碎锤3和铣挖马达4共用一联阀，节省了油路中零部件的使用数量。

本发明第二方面的实施例提供了一种巷道修复机，包括：铣挖马达和破碎锤；和如本申请第一方面实施例任一项的巷道修复机的液压控制系统。

本申请提供的巷道修复机，包括铣挖马达和破碎锤，还包括本申请第一方面实施例任一项的巷道修复机的液压控制系统。由于本申请提供的巷道修复机包括本申请第一方面实施例任一项的巷道修复机的液压控制系统，因此，本申请提供的巷道修复机具有本申请第一方面实施例任一技术方案所提供的巷道修复机的液压控制系统的全部有益效果。

如图1所示，下面详细的介绍下本发明提供的液压控制系统的控制方法：当需要破碎锤3工作时，推动第一先导阀61使第一先导阀61的第一接口611与进油管路11连通，第一换向阀211的阀芯在液压油的压力下移动到第一预设位置(如图1所示，阀芯下移)，此时破碎锤3与进油管路11连通，由于第一先导阀61的第一接口611同时与第一开关阀511连接，在第一接口611液压油的作用下，第一开关阀511在断开的状态下能够闭合，此时第一溢流阀512处于溢流状态，系统控制破碎锤3的工作压力为第一溢流阀512的溢流压力，即本申请中的第二压力。当需要切换铣挖马达4工作的时候，推动第一先导阀61使第一先导阀61的第二接口612与进油管路11连通，第一换向阀211的阀芯在液压油的压力下移动到第二预设位置(如图1所示，阀芯上移)，此时铣挖马达4与进油管路11连通，由于第一先导阀61的第二接口612同时与第二开关阀521连接，在第二接口612液压油的作用下，第二开关阀521在闭合的状态下能够断开，此时第二溢流阀522处于非溢流状态，同时由于第一开关阀511没有压力处于断开状态导致第一溢流阀512也处于非溢流状态，此时系统中只有主溢流阀组53处于溢流状态，这样控制铣挖马达4的工作压力为主溢流阀组的溢流压力，即本申请中的第一压力。当需要非必要机构工作的时候，第一先导阀61处于断开状态，第一接口611和第二接口612均不与进油管路11连通，此时破碎锤3和铣挖马达4也不与进油管路11连通，此时可以搬动第二先导阀62使推士铲油缸7与进油管路11连通并工作，而此时系统中，由于常开溢流阀组52和主溢流阀组53均处于溢流状态，然而由于常开溢流阀组52的溢流压力小于主溢流阀组53的溢流压力，此时系统的压力为常开溢流阀组52的溢流压力，也即本申请的第二压力。

在根据本发明的实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的方面，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在根据本发明的实施例中的具体含义。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这应当理解为要求这样操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行，或者要求所有图示的操作应被执行以取得期望的结果。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本发明的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实现中。相反地，在单个实现的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实现中。

尽管已经采用特定结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

以上仅为根据本发明的实施例的优选实施例而已，并不用于限制根据本发明的实施例，对于本领域的技术人员来说，根据本发明的实施例可以有各种更改和变化。凡在根据本发明的实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在根据本发明的实施例的防护范围之内。