车辆和用于检测车辆上的损伤的方法
阅读说明：本技术 车辆和用于检测车辆上的损伤的方法 (Vehicle and method for detecting damage on a vehicle ) 是由 C·G·凯勒 H·米伦茨 于 2020-04-08 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种构造成用于自动化、特别是高度自动化行驶运行的车辆(1),其包括一个用于为车辆内室主动通风的通风设备(2)。根据本发明,设置有控制单元(4)和至少一个压力传感器系统(6),其中控制单元(4)构造为用于激活通风设备(2)并确定在车辆内室封闭的情况中在车辆内室内出现的空气压力的额定压力值,在借助压力传感器系统(6)确定的实际压力值(p-(ist))与额定压力值的事先规定的偏差为事先规定的数值的情况中作出包围车辆内室的车辆外壳损坏的推论和在作出车辆外壳损坏的推论时,阻止自动化行驶运行。另外,本发明还涉及一种用于检测车辆(1)上的损伤的方法和一种用于运行车辆(1)的方法。此外,本发明还涉及一种实施用于检测车辆(1)上的损伤的方法和/或实施用于运行车辆(1)的方法的设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。(The invention relates to a vehicle (1) designed for automated, in particular highly automated, driving operation, comprising a ventilation device (2) for actively ventilating a vehicle interior. According to the invention, a control unit (4) and at least one pressure sensor system (6) are provided, wherein the control unit (4) is designed to activate the ventilation device (2) and to determine a target pressure value for the air pressure prevailing in the vehicle interior in the event of a closed vehicle interior, and wherein the actual pressure value (p) determined by means of the pressure sensor system (6) is used to determine the actual pressure value (p) ist ) Predetermined deviation from rated pressure valueIf the difference is a predetermined value, an inference is made that the vehicle housing surrounding the vehicle interior is damaged, and when an inference is made that the vehicle housing is damaged, the automated driving operation is prevented. The invention further relates to a method for detecting damage on a vehicle (1) and to a method for operating a vehicle (1). The invention further relates to a device for carrying out the method for detecting damage on a vehicle (1) and/or for carrying out the method for operating a vehicle (1), to a computer program and to a machine-readable storage medium.)
技术领域
本发明涉及一种如权利要求1的前序部分所述的车辆。
本发明另外还涉及一种用于检测车辆上的损伤的方法。
此外，本发明还涉及一种如权利要求7的前序部分所述的、用于运行车辆的方法。
此外，本发明还涉及一种实施用于检测车辆上的损伤的方法和/或实施用于运行车辆的方法的设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
背景技术
在现有技术中，构造为用于无人驾驶行驶运行(也称为自动化、特别是高度自动化行驶运行)的车辆一般来说是众所周知的。为了给车辆内室进行调温和通风，这样的车辆包括一个通风设备。
由DE 10 2013 012 418 A1已知一种用于检查车辆内室和由车辆构件的壁限定的空间相对外部进水的密封性的方法。将一种介质引入轿厢和空间中，并且根据介质从轿厢和空间中的泄漏作出车辆和构件不密封的推论。
此外，由EP 2 723 621 B1已知一种用于主动调节轨道车辆中的车辆内部压力的设备和方法。所述设备具有一个用于提高轨道车辆中的内部压力的通风装置、一个用于降低轨道车辆中的内部压力的排风装置、一个用于测量轨道车辆中的内部压力的测量装置和一个控制装置，该控制装置与用于降低内部压力的排风装置和测量装置通过信号技术连接。在这种情况下，只有用于降低内部压力的排风装置可以由控制装置根据测量装置测定的内部压力进行控制，并且测量装置至少以天为间隔测量内部压力。
发明内容
本发明的目的是提供一种相对现有技术改进的车辆、一种用于检测车辆上的损伤的新方法和一种用于运行车辆的新方法。另外，本发明的目的是提供一种用于实施检测车辆上的损伤的方法和/或用于实施运行车辆的方法的新型设备、一个计算机程序和一个机器可读的存储介质。
根据本发明，这个目的通过以下内容得以实现：一种具有在权利要求1中说明的特征的车辆；一种用于检测车辆上的损伤的方法，其具有在权利要求4中说明的特征；一种用于运行车辆的方法，其具有在权利要求7中说明的特征；一种设备，其具有在权利要求11中说明的特征；一种计算机程序，其具有在权利要求12中说明的特征；和一种机器可读的存储介质，其具有在权利要求13中说明的特征。
本发明的有利的构造设计是从属权利要求的内容。
构造成用于自动化、特别是高度自动化行驶运行的车辆包括一个用于为车辆内室主动通风的通风设备。
根据本发明，该车辆包括一个控制单元和至少一个压力传感器系统，该控制单元构造为用于激活通风设备并且确定在车辆内室封闭的情况中在车辆内室内出现的空气压力的额定压力值。此外，控制单元构造为用于在借助压力传感器系统确定的实际压力值与额定压力值的事先规定的偏差为事先规定的数值的情况中作出包围车辆内室的车辆外壳损坏的推论并且在作出存在车辆外壳损坏的推论时，阻止自动化行驶运行。
车辆外壳当前是指车辆的一部分，该部分将车辆内室包围并与车辆周围环境隔开。车辆外壳主要包括车身的组件、车窗玻璃和在敞篷车的情况中织物顶蓬。
这样的车辆构造使快速且可靠地检测车辆外壳的损坏、例如车窗玻璃的损坏成为可能，而无需高成本的硬件和软件。因此能够可靠地避免受损车辆的自动化运行。
在车辆的一个可能的构造设计中，该车辆包括至少一个用于检测在车辆内室内存在的空气温度和/或在车辆内室外存在的空气温度的温度传感器系统。在此，控制单元构造为用于额外地根据车辆内室内存在的空气温度和/或车辆内室外存在的空气温度确定空气压力的额定压力值。因此可以提高确定的精确性并由此提高检测车辆外壳损坏的可靠性。
在车辆的另一个可能的构造设计中，该车辆包括构造为用于为车辆内室被动通风的强制通风设备，其具有至少一个能被关闭的通风口。在激活通风设备之前将所述至少一个通风口关闭使特别准确和可靠地检测车辆外壳损坏成为可能，因为能够特别简单地检查实际压力值是否偏离针对至少几乎气密封闭的车辆内室而存储的额定值。因此能够显著降低损坏误测的风险。
在车辆的另一个可能的构造设计中，该车辆包括通信单元，该通信单元构造为用于将有关车辆外壳损坏的信息传递给一个车辆外部的中心计算单元。这个传递实现了能够将车辆受损的情况迅速通知给车辆用户、车辆运营商或者维修站。因此能够很快地委托和实施损坏的修理。
根据本发明，在用于检测车辆上的损伤的方法中激活用于为车辆内室主动通风的通风设备。此外，根据借助通风设备为车辆内室提供的空气量确定在车辆内室封闭的情况中在车辆内室内出现的空气压力的额定压力值。此外，确定实际压力值与额定压力值之间是否存在偏差，其中在偏差超过事先规定的数值的情况中作出包围车辆内室的车辆外壳损坏的推论。
该方法使快速和可靠地检测车辆外壳损坏、例如车窗玻璃损坏成为可能，而无需高成本的硬件和软件。
在方法的一个可能的设计方案中，额外地根据车辆内室内存在的空气温度和/或车辆内室外存在的空气温度确定空气压力的额定压力值。因此能够提高确定的精确性并且由此提高方法的可靠性。
在方法的另一个可能的设计方案中，在激活通风设备之前，将构造为用于为车辆内室被动通风的强制通风设备的至少一个通风口关闭。在激活通风设备之前关闭所述至少一个通风口使特别准确和可靠地检测车辆外壳损坏成为可能，因为能够特别简单地检查实际压力值和/或实际温度值是否偏离针对一个至少几乎气密封闭的车辆内室而存储的额定值。因此能够显著降低损坏误测的风险。
在方法的另一个可能的设计方案中，根据确定的偏差与多个事先规定的偏差值和针对这些偏差值存储的可能的损坏的比较来确定损坏的类型。例如可以由偏差确定损伤位置的尺寸。在车辆的窗玻璃尺寸已知的情况下，就能够以此推断出车辆的哪块窗玻璃已经损坏或者破损。
在用于运行构造为自动化、特别是高度自动化行驶运行的车辆的方法中，在接收到用于实施车辆的自动化行驶的指令时，激活构造为用于为车辆内室主动通风的通风设备。此外，根据借助通风设备提供给车辆内室的空气量确定在车辆内室封闭的情况中在车辆内室内出现的空气压力的额定压力值。另外，确定在实际压力值与额定压力值之间是否存在偏差，和/或在实际温度值与一个事先规定的额定温度值之间是否存在偏差，其中在偏差超过事先规定的数值的情况中作出包围车辆内室的车辆外壳损坏的推论，并且在作出车辆外壳损坏的推论时，阻止自动化行驶运行。
该方法使快速和可靠地检测车辆外壳损坏、例如车窗玻璃损坏成为可能，而无需高成本的硬件和软件。因此能够可靠地避免受损车辆的自动化运行。
在方法的一个可能的设计方案中，在激活通风设备之前，将构造为用于为车辆内室被动通风的强制通风设备的至少一个通风口关闭。在激活通风设备之前关闭所述至少一个通风口使特别准确和可靠地检测车辆外壳损坏成为可能，因为能够特别简单地检查实际压力值和/或实际温度值是否偏离针对至少几乎气密封闭的车辆内室而存储的额定值。因此能够显著降低损坏误测的风险。
在方法的另一个可能的设计方案中，根据确定的偏差与多个事先规定的偏差值和针对这些偏差值存储的可能的损坏的比较确定损坏的类型。例如可以由偏差确定损伤位置的尺寸。在车辆的窗玻璃尺寸已知的情况下，就能够以此推断出车辆的哪块窗玻璃已经损坏或者破损。
在方法的另一个可能的设计方案中，在作出车辆外壳损坏的推论时，将有关车辆外壳损坏的信息传送给车辆外部的中心计算单元。这个传递实现了能够将车辆受损的情况迅速通知给车辆用户、车辆运营商或者维修站。因此能够很快地委托和实施损坏的修理。
此外要求保护一种设备，该设备构造为用于执行前述检测车辆上的损伤的方法和/或前述运行车辆的方法和/或这些方法的设计方案。
所述设备在一个可能的构造设计中构成为控制器。
此外要求保护一种计算机程序，该计算机程序包括指令，所述指令在计算机执行计算机程序时使该计算机执行上述用于检测车辆上的损伤的方法和/或上述用于运行车辆的方法和/或这些方法的设计方案。
此外要求保护一种机器可读的存储介质，上述计算机程序存储在该存储介质上。
附图说明
下面参照附图详细阐述本发明的实施例。附图中：
图1示意性地示出了一个车辆的方框图。
具体实施方式
在唯一的图1中示出了一个车辆1的可能的实施例的方框图。
车辆1构造为用于自动化、特别是高度自动化的行驶运行并且包括用于为车辆内室主动通风的通风设备2。此外，车辆1包括构造为用于为车辆内室被动通风的强制通风设备3，其具有至少一个能被关闭的通风口3.1。此外，车辆1还包括控制单元4、温度传感器系统5、压力传感器系统6和通信单元7。
温度传感器系统5构造为用于检测车辆内室中或者车辆1的附近环境中的温度。压力传感器系统6构造为用于检测车辆内室中或者车辆1的附近环境中的空气压力。
如果车辆1接到一个自动行驶的行驶指令的话，控制单元4首先关闭强制通风设备3的所述至少一个通风口3.1。此外，借助温度传感器系统5检测车辆内室中和(必要时)车辆周围环境中的温度值T并且借助压力传感器系统6检测空气压力的压力值p并传送给控制单元4。
此外，借助主动通风设备2为车辆内室提供空气并且因此提高车辆内室内的空气压力。控制单元4根据借助通风设备2提供给车辆内室的空气量、传送的压力值p和传送的温度值T确定在车辆内室封闭的情况中在车辆内室内出现的空气压力的一个预期的额定压力值。
此外，借助压力传感器系统6检测车辆内室内当前的实际压力值pist并且同样传送给控制单元4。这个控制单元确定实际压力值pist与预期的额定压力值之间是否存在偏差。
若存在偏差且这个偏差超过一个事先规定的数值，控制单元4作出包围车辆内室的车辆外壳损坏、例如车窗玻璃损坏的推论，并阻止自动化行驶运行。
在一个可能的构造设计中，多个可能的偏差值与可能类型的损坏共同存储在控制单元4中，其中控制单元4根据确定的偏差与所述多个事先规定的偏差值的比较来确定损坏的类型。
此外设置有通信单元7，该通信单元构造为用于将有关车辆外壳损坏的信息I传递给车辆外部的中心计算单元8、例如所谓的后端服务器。车辆外部的计算单元8然后可以阻止车辆1接受需无人驾驶执行的行驶任务和/或通知服务人员对损坏进行评估和/或消除和/或对车辆1进行保护。
附图标记列表
1 车辆
2 通风设备
3 强制通风设备
3.1 通风口
4 控制单元
5 温度传感器系统
6 压力传感器系统
7 通信单元
8 计算单元
I 信息
p 压力值
pist 实际压力值
T 温度值
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