一种汽车轮胎自动安装设备
阅读说明：本技术 一种汽车轮胎自动安装设备 (Automatic mounting equipment for automobile tire ) 是由 高�豪 于 2021-11-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种汽车轮胎自动安装设备,包括箱体：支撑框,所述支撑框固定连接于所述箱体的上端面上；轮毂输送机构,所述轮毂输送机构设置于所述箱体的左端面上侧位置；轮胎输送机构,所述轮胎输送机构连接于所述支撑框的右端面中部位置；顶升定位机构,所述顶升定位机构设置于所述箱体的内部上侧位置。该汽车轮胎自动安装设备能便于自动对汽车的轮胎进行安装,从而能够有效的提高汽车轮胎安装的效率,且能便于自动对轮胎和轮毂进行上下料,从而提高该汽车轮胎自动安装设备的自动化程度和降低工作人员的劳动强度,并且能便于对对不同尺寸规格的轮胎和轮毂进行装配,从而提高该汽车轮胎自动安装设备的适用性。(The invention discloses automatic automobile tire mounting equipment, which comprises a box body: the supporting frame is fixedly connected to the upper end face of the box body; the wheel hub conveying mechanism is arranged at the upper side of the left end face of the box body; the tire conveying mechanism is connected to the middle position of the right end face of the supporting frame; and the jacking positioning mechanism is arranged at the upper side position in the box body. This automatic automobile tire installation equipment can be convenient for automatically install the tire of car to can effectual improvement automobile tire installation's efficiency, and can be convenient for go up unloading to tire and wheel hub voluntarily, thereby improve this automatic automobile tire installation equipment's degree of automation and reduce staff's intensity of labour, and can be convenient for assemble the tire and the wheel hub of different dimensions, thereby improve this automatic automobile tire installation equipment's suitability.)
技术领域
本发明涉及汽车轮胎装配技术领域，具体为一种汽车轮胎自动安装设备。
背景技术
汽车轮胎装配是通过将轮胎装配到汽车的轮毂上，再对汽车轮胎进行充气，以保证汽车轮胎能够安全稳定的运行，在对汽车轮胎进行装配时需要使用到汽车轮胎安装设备，但是现有的汽车轮胎安装设备还存在以下不足：
1、现有的汽车轮胎安装设备需要采用人工使用工具辅助的方式将轮胎安装到轮毂上，该操作方式费时费力，汽车轮胎装配的效率低；
2、现有的汽车轮胎安装设备不便于自动对轮胎和轮毂进行上下料，现有的汽车轮胎安装设备需要人工对轮胎和轮毂进行上料和下料，从而使得轮胎装配的自动化程度较低；
3、现有的汽车轮胎安装设备不便于对不同尺寸规格的轮胎和轮毂进行装配，从而使得其适用性较差；
因此，需要一种汽车轮胎自动安装设备，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车轮胎自动安装设备，以解决上述背景技术中提出现有的汽车轮胎安装设备不便于自动对汽车的轮胎进行装配且不便于自动对轮胎和轮毂进行上下料并且不便于对不同尺寸规格的轮胎和轮毂进行装配的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种汽车轮胎自动安装设备，包括箱体：
支撑框，所述支撑框固定连接于所述箱体的上端面上；
轮毂输送机构，所述轮毂输送机构设置于所述箱体的左端面上侧位置；
轮胎输送机构，所述轮胎输送机构连接于所述支撑框的右端面中部位置；
顶升定位机构，所述顶升定位机构设置于所述箱体的内部上侧位置；
第一气缸，所述第一气缸固定连接于所述支撑框的上端面中部位置；
夹持控制机构，所述夹持控制机构连接于所述第一气缸轴的下端面上；
导向撑块，所述导向撑块设置于所述夹持控制机构的下侧位置；
夹持固定块，所述夹持固定块固定连接于所述导向撑块的上端面中部位置；
液压缸，所述液压缸对称设置于所述支撑框的上端面左右两侧位置；
压环，所述压环固定连接于所述液压缸的轴上；
下料机构，所述下料机构设置于所述支撑框的后侧位置。
采用上述技术方案，能便于通过轮毂输送机构和轮胎输送机构对汽车的轮毂和轮胎进行自动输送，且能便于通过顶升定位机构对轮毂进行定位固定，并且能便于通过液压缸、压环和导向撑块的配合对轮胎进行自动安装，而且能便于通过下料机构对安装好的轮毂和轮胎进行自动下料。
优选的，所述轮毂输送机构包括有：
轮毂输送框，所述轮毂输送框固定连接于所述箱体的左侧端面上；
轮毂调宽板，所述轮毂调宽板对称设置于所述轮毂输送框的内部前后两侧；
轮毂输送辊柱，所述轮毂输送辊柱通过轴承直线等距连接于所述轮毂调宽板上；
轮毂输送带，所述轮毂输送带连接于所述轮毂输送辊柱上；
轮毂输送调节螺杆，所述轮毂输送调节螺杆通过轴承连接于所述轮毂输送框的中部位置，且所述轮毂输送调节螺杆与所述轮毂调宽板通过螺纹连接；
第一轴套，所述第一轴套固定连接于所述轮毂输送框后侧的所述轮毂输送辊柱上；
第一轴杆，所述第一轴杆固定连接于所述轮毂输送框前侧的所述轮毂输送辊柱上；
轮毂输送电机，所述轮毂输送电机连接于所述轮毂调宽板的后侧端面上。
采用上述技术方案，能便于通过轮毂输送电机带动轮毂输送框两侧的轮毂调宽板上的轮毂输送带转动对轮毂进行自动输送，且能便于通过转动轮毂输送调节螺杆对轮毂调宽板的间距进行调节。
优选的，所述轮胎输送机构包括有：
轮胎输送框，所述轮胎输送框固定连接于所述支撑框的右侧端面上；
轮胎调宽板，所述轮胎调宽板对称设置于所述轮胎输送框的内部前后两侧；
轮胎输送辊柱，所述轮胎输送辊柱通过轴承直线等距连接于所述轮胎调宽板上；
轮胎输送带，所述轮胎输送带连接于所述轮胎输送辊柱上；
轮胎输送调节螺杆，所述轮胎输送调节螺杆通过轴承连接于所述轮胎输送框的中部位置，且所述轮胎输送调节螺杆与所述轮胎调宽板通过螺纹连接；
第二轴套，所述第二轴套固定连接于所述轮胎输送框前侧的所述轮胎输送辊柱上；
第二轴杆，所述第二轴杆固定连接于所述轮胎输送框后侧的所述轮胎输送辊柱上；
轮胎输送电机，所述轮胎输送电机连接于所述轮胎调宽板的前侧端面上。
采用上述技术方案，能便于通过轮胎输送电机转动带动轮胎输送框两侧的轮胎调宽板上的轮胎输送带同步转动对轮胎进行输送，且能便于通过转动轮胎输送调节螺杆对轮胎调宽板之间的间距进行调节。
优选的，所述顶升定位机构包括有：
安装板，所述安装板通过连接柱固定连接于所述箱体的内部上端面上；
第二气缸，所述第二气缸连接于所述安装板的下端面中部位置；
顶升块，所述顶升块固定连接于所述第二气缸的轴上。
采用上述技术方案，能便于通过第二气缸的轴向上运动带动顶升块上升对轮毂进行定位固定。
优选的，所述夹持控制机构包括有：
控制壳体，所述控制壳体固定连接于所述第一气缸的轴上；
夹爪，所述夹爪通过轴连接于所述控制壳体的内部左右两侧，且所述夹爪的连接轴上设置有扭簧；
伸缩块，所述伸缩块活动连接于所述控制壳体的内部；
连杆，所述连杆一端通过轴与所述夹爪的上端相连接，且所述连杆的另一端与所述伸缩块的上端相连接；
第一复位弹簧，所述第一复位弹簧设置于所述伸缩块的上端面上；
卡块，所述卡块活动连接于所述控制壳体的后侧内部位置；
第二复位弹簧，所述第二复位弹簧设置于所述卡块的后侧位置；
推杆，所述推杆活动连接于所述控制壳体的内部上侧位置。
优选的，所述下料机构包括有：
驱动杆，所述驱动杆活动连接于所述支撑框的后侧端面上；
推板，所述推板固定连接于所述驱动杆的前侧一端；
直槽块，所述直槽块固定连接于所述驱动杆的后侧一端；
下料电机，所述下料电机固定连接于所述箱体的内部上端面上；
驱动盘，所述驱动盘通过键连接于所述下料电机的轴上，且所述驱动盘上端面上通过轴与所述直槽块相连接。
采用上述技术方案，能便于通过控制夹爪的开闭来实现对导向撑块的抓取和放下操作，从而便于对轮胎进行上料安装和下料。
优选的，所述轮毂输送调节螺杆和所述轮胎输送调节螺杆前后两端侧侧面上的螺纹旋向相反。
采用上述技术方案，能便于通过转动轮毂输送调节螺杆和所述轮胎输送调节螺杆时能够分别带动轮毂调宽板和轮胎调宽板相互远离或者相互靠近运动，从而便于对轮毂和轮胎的输送宽度进行调节。
优选的，所述第二轴套和第二轴杆与第一轴套和第一轴杆的截面均为正六边形结构，且所述第二轴套和第二轴杆与第一轴套和第一轴杆两两之间分别活动嵌套连接。
采用上述技术方案，能便于通过第二轴套和第一轴套转动分别带动第二轴杆和第一轴杆转动，且能便于使得第二轴杆和第一轴杆分别在第二轴套和第一轴套内伸缩运动。
优选的，所述伸缩块后侧端面上设置有三角形凹槽。
采用上述技术方案，能便于使得伸缩块向上运动时卡块进入到伸缩块后侧端面上设置的三角形凹槽内，从而对伸缩块进行限位。
优选的，所述卡块上设置有三角形凹槽，且所述推杆的下端位置与所述卡块上设置的三角形凹槽位置相对应。
采用上述技术方案，能便于通过推杆向下运动对卡块上设置的三角形凹槽进行挤压，从而使得卡块向控制壳体后侧移动与伸缩块相脱离。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该汽车轮胎自动安装设备能便于自动对汽车的轮胎进行安装，从而能够有效的提高汽车轮胎安装的效率，且能便于自动对轮胎和轮毂进行上下料，从而提高该汽车轮胎自动安装设备的自动化程度和降低工作人员的劳动强度，并且能便于对对不同尺寸规格的轮胎和轮毂进行装配，从而提高该汽车轮胎自动安装设备的适用性：
1、通过第一气缸带动夹持控制机构向下运动，夹持控制机构带动导向撑块运动至轮毂上端面上，通过第一气缸带动控制壳体继续向下运动，使得伸缩块向上运动通过连杆带动夹爪下端张开运动，从而使得夹爪与夹持固定块脱离，且卡块进入到伸缩块上的三角形凹槽内对其进行限位，第一气缸再带动夹持控制机构向上运动，通过轮胎输送机构将轮胎输送至导向撑块上，液压缸带动压环对轮胎进行挤压，从而将轮胎安装到轮毂上，从而能便于自动对汽车的轮胎进行安装，能够有效的提高汽车轮胎安装的效率；
2、通过轮毂输送电机转动带动轮毂调宽板上的轮毂输送辊柱转动，轮毂输送辊柱带动轮毂输送带运动对轮毂进行输送，通过轮胎输送电机转动带动轮胎调宽板上的轮胎输送辊柱转动，轮胎输送辊柱带动轮胎输送带运动对轮胎进行输送，通过下料电机转动带动驱动盘转动，驱动盘通过直槽块带动驱动杆在支撑框上伸缩运动，从而通过驱动杆带动推板对安装完成的轮胎和轮毂进行下料，从而能便于自动对轮胎和轮毂进行上下料，提高了该汽车轮胎自动安装设备的自动化程度和降低工作人员的劳动强度；
3、通过转动轮胎输送调节螺杆，轮胎输送调节螺杆在螺纹的作用下带动轮胎调宽板相互靠近或相互远离运动，从而能够适用不同尺寸大小轮胎的输送，通过转动轮毂输送调节螺杆，轮毂输送调节螺杆在螺纹的作用下带动轮毂输送框内部两侧的轮毂调宽板相互靠近或相互远离运动，从而能够适应不同尺寸的轮毂的输送，再通过更换相应的导向撑块即可对不同尺寸型号的轮胎进行安装，提高该汽车轮胎自动安装设备的适用性。
附图说明
图1为本发明前视立体结构示意图；
图2为本发明图1中a点放大结构示意图；
图3为本发明俯视结构示意图；
图4为本发明图3中A-A剖面结构示意图；
图5为本发明图4中b点放大结构示意图；
图6为本发明图4中B-B剖面结构示意图；
图7为本发明图6中c点放大结构示意图；
图8为本发明图6中C-C剖面结构示意图；
图9为本发明左视立体结构示意图；
图10为本发明图9中d点放大结构示意图。
图中：1、箱体；2、支撑框；3、轮毂输送机构；301、轮毂输送框；302、轮毂调宽板；303、轮毂输送辊柱；304、轮毂输送带；305、轮毂输送调节螺杆；306、第一轴套；307、第一轴杆；308、轮毂输送电机；4、轮胎输送机构；401、轮胎输送框；402、轮胎调宽板；403、轮胎输送辊柱；404、轮胎输送带；405、轮胎输送调节螺杆；406、第二轴套；407、第二轴杆；408、轮胎输送电机；5、顶升定位机构；501、安装板；502、第二气缸；503、顶升块；6、第一气缸；7、夹持控制机构；701、控制壳体；702、夹爪；703、伸缩块；704、连杆；705、第一复位弹簧；706、卡块；707、第二复位弹簧；708、推杆；8、导向撑块；9、夹持固定块；10、液压缸；11、压环；12、下料机构；1201、驱动杆；1202、推板；1203、直槽块；1204、下料电机；1205、驱动盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：
一种汽车轮胎自动安装设备，包括箱体1：
箱体1、支撑框2、轮毂输送机构3、轮毂输送框301、轮毂调宽板302、轮毂输送辊柱303、轮毂输送带304、轮毂输送调节螺杆305、第一轴套306、第一轴杆307、轮毂输送电机308、轮胎输送机构4、轮胎输送框401、轮胎调宽板402、轮胎输送辊柱403、轮胎输送带404、轮胎输送调节螺杆405、第二轴套406、第二轴杆407、轮胎输送电机408、顶升定位机构5、安装板501、第二气缸502、顶升块503、第一气缸6、夹持控制机构7、控制壳体701、夹爪702、伸缩块703、连杆704、第一复位弹簧705、卡块706、第二复位弹簧707、推杆708、导向撑块8、夹持固定块9、液压缸10、压环11、下料机构12、驱动杆1201、推板1202、直槽块1203、下料电机1204、驱动盘1205
支撑框2，支撑框2固定连接于箱体1的上端面上；轮毂输送机构3，轮毂输送机构3设置于箱体1的左端面上侧位置；轮毂输送机构3包括有：轮毂输送框301，轮毂输送框301固定连接于箱体1的左侧端面上；轮毂调宽板302，轮毂调宽板302对称设置于轮毂输送框301的内部前后两侧；轮毂输送辊柱303，轮毂输送辊柱303通过轴承直线等距连接于轮毂调宽板302上；轮毂输送带304，轮毂输送带304连接于轮毂输送辊柱303上；轮毂输送调节螺杆305，轮毂输送调节螺杆305通过轴承连接于轮毂输送框301的中部位置，且轮毂输送调节螺杆305与轮毂调宽板302通过螺纹连接；第一轴套306，第一轴套306固定连接于轮毂输送框301后侧的轮毂输送辊柱303上；第一轴杆307，第一轴杆307固定连接于轮毂输送框301前侧的轮毂输送辊柱303上；轮毂输送电机308，轮毂输送电机308连接于轮毂调宽板302的后侧端面上；轮毂输送调节螺杆305和轮胎输送调节螺杆405前后两端侧侧面上的螺纹旋向相反；通过轮毂输送电机308转动带动轮毂输送框301后侧的轮毂调宽板302上的轮毂输送辊柱303转动，轮毂输送辊柱303通过第一轴套306和第一轴杆307带动轮毂输送框301前侧的轮毂调宽板302上的轮毂输送辊柱303同步转动，从而带动轮毂输送带304运动对轮毂进行输送；当需要对轮毂调宽板302之间的间距进行调节时，通过转动轮毂输送调节螺杆305，轮毂输送调节螺杆305在螺纹的作用下带动轮毂输送框301内部两侧的轮毂调宽板302相互靠近或相互远离运动，从而能够适应不同尺寸的轮毂的输送。
轮胎输送机构4，轮胎输送机构4连接于支撑框2的右端面中部位置；轮胎输送机构4包括有：轮胎输送框401，轮胎输送框401固定连接于支撑框2的右侧端面上；轮胎调宽板402，轮胎调宽板402对称设置于轮胎输送框401的内部前后两侧；轮胎输送辊柱403，轮胎输送辊柱403通过轴承直线等距连接于轮胎调宽板402上；轮胎输送带404，轮胎输送带404连接于轮轮胎输送辊柱403上；轮胎输送调节螺杆405，轮胎输送调节螺杆405通过轴承连接于轮胎输送框401的中部位置，且轮胎输送调节螺杆405与轮胎调宽板402通过螺纹连接；第二轴套406，第二轴套406固定连接于轮胎输送框401前侧的轮胎输送辊柱403上；第二轴杆407，第二轴杆407固定连接于轮胎输送框401后侧的轮胎输送辊柱403上；轮胎输送电机408，轮胎输送电机408连接于轮胎调宽板402的前侧端面上；第二轴套406和第二轴杆407与第一轴套306和第一轴杆307的截面均为正六边形结构，且第二轴套406和第二轴杆407与第一轴套306和第一轴杆307之间分别活动嵌套连接；通过轮胎输送电机408转动带动轮胎输送框401前侧的轮胎调宽板402上的轮胎输送辊柱403转动，轮胎输送辊柱403通过第二轴套406和第二轴杆407带动轮胎输送框401后侧的轮胎调宽板402上的轮胎输送辊柱403同步转动，从而使得轮胎输送带404带动轮胎进行输送；当需要对轮胎调宽板402之间的间距进行调节时，通过转动轮胎输送调节螺杆405，轮胎输送调节螺杆405在螺纹的作用下带动轮胎调宽板402相互靠近或相互远离运动，从而能够适用不同尺寸大小轮胎的输送。
顶升定位机构5，顶升定位机构5设置于箱体1的内部上侧位置；顶升定位机构5包括有：安装板501，安装板501通过连接柱固定连接于箱体1的内部上端面上；第二气缸502，第二气缸502连接于安装板501的下端面中部位置；顶升块503，顶升块503固定连接于第二气缸502的轴上；当轮毂输送机构3将轮毂输送至箱体1上端面后，通过第二气缸502带动顶升块503向上运动，在顶升块503的作用下对轮毂进行限位。
第一气缸6，第一气缸6固定连接于支撑框2的上端面中部位置；夹持控制机构7，夹持控制机构7连接于第一气缸6轴的下端面上；夹持控制机构7包括有：控制壳体701，控制壳体701固定连接于第一气缸6的轴上；夹爪702，夹爪702通过轴连接于控制壳体701的内部左右两侧，且所述夹爪702的连接轴上设置有扭簧；伸缩块703，伸缩块703活动连接于控制壳体701的内部；连杆704，连杆704一端通过轴与夹爪702的上端相连接，且连杆704的另一端与伸缩块703的上端相连接；第一复位弹簧705，第一复位弹簧705设置于伸缩块703的上端面上；卡块706，卡块706活动连接于控制壳体701的后侧内部位置；第二复位弹簧707，第二复位弹簧707设置于卡块706的后侧位置；推杆708，推杆708活动连接于控制壳体701的内部上侧位置；伸缩块703后侧端面上设置有三角形凹槽；卡块706上设置有三角形凹槽，且推杆708的下端位置与卡块706上设置的三角形凹槽位置相对应；导向撑块8，导向撑块8设置于夹持控制机构7的下侧位置；夹持固定块9，夹持固定块9固定连接于导向撑块8的上端面中部位置；液压缸10，液压缸10对称设置于支撑框2的上端面左右两侧位置；压环11，压环11固定连接于液压缸10的轴上；当轮毂输送完成后，通过第一气缸6带动夹持控制机构7向下运动，使得夹持控制机构7通过夹持固定块9带动导向撑块8运动至轮毂上端面上，通过第一气缸6带动控制壳体701继续向下运动，使得伸缩块703受挤压向上运动，伸缩块703向上运动通过连杆704带动夹爪702下端张开运动，从而使得夹爪702与夹持固定块9脱离，且卡块706进入到伸缩块703上的三角形凹槽内对其进行限位，第一气缸6再带动夹持控制机构7向上运动，使得推杆708与支撑框2顶部相挤压向下运动，从而使得卡块706与夹爪702相脱离，在第一复位弹簧705的作用下使得伸缩块703向下复位运动；通过轮胎输送机构4将轮胎输送至导向撑块8上，通过液压缸10带动压环11对轮胎进行挤压，从而将轮胎安装到轮毂上，安装完成后，第一气缸6带动夹持控制机构7向下移动，并使得夹爪702对夹持固定块9进行夹持带动导向撑块8向上移动。
下料机构12，下料机构12设置于支撑框2的后侧位置；下料机构12包括有：驱动杆1201，驱动杆1201活动连接于支撑框2的后侧端面上；推板1202，推板1202固定连接于驱动杆1201的前侧一端；直槽块1203，直槽块1203固定连接于驱动杆1201的后侧一端；下料电机1204，下料电机1204固定连接于箱体1的内部上端面上；驱动盘1205，驱动盘1205通过键连接于下料电机1204的轴上，且驱动盘1205上端面上通过轴与直槽块1203相连接；通过下料电机1204转动带动驱动盘1205转动，驱动盘1205通过直槽块1203带动驱动杆1201在支撑框2上伸缩运动，从而通过驱动杆1201带动推板1202对安装完成的轮胎和轮毂进行下料，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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