具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种电动车立体智能充电车库，如图1-2包括：车库本体1、龙门滑台载车架、车厢2、充电插接件和控制器，车库本体1采用立方体结构，其两个侧板的内壁均固定有两层以上托板单元，每层的托板单元均由等间距布置的两个以上的托板11组成，车厢2为两个以上且一一对应放置在托板11上；当该车库为24位车位时(即车库左右各三层，每层四车位)，设定车厢长为1.2米，宽两米，高1.5米，在此基础上，24位车库的长为6.4米，宽为10米，高6米，以上为24车位预估长宽高，具体车库长宽高可根据实际建造所需车位而变化。

如图3-5所示，龙门滑台载车架包括X轴移动机构、Y轴移动机构、滑台8和Z轴移动机构5，X轴移动机构设置在车库本体1的底部中间，并位于两侧的车厢2之间，包括两条X轴滑座3和X轴驱动组件，Y轴移动机构滑动设置在X轴滑座3上且在X轴驱动组件的驱动下沿X轴方向移动；滑台8下侧滑动连接在Y轴移动机构上，在Y轴移动机构的驱动下沿Y轴运动；Z轴移动机构5滑动安装在滑块一侧且沿Z轴方向上下移动；

车厢2包括底板21以及与底板21垂直连接的第一侧板22和第二侧板23，车厢2的第一侧板22上设有卡接槽24，Z轴移动机构5的顶部设有用于对车厢移动的车厢移动组件51，车厢移动组件51的驱动端与卡接槽24可拆卸配合连接；

车厢是借助放在龙门滑台载车架上实现三个方向的移动的，设车库主轴为X轴，左右方向推进指定停车位为Y轴，竖直方向升降为Z轴的情况下，龙门滑台载车架能够在三个方向的移动从而带动车厢移动，通过Z轴移动机构伸出的可伸缩柱体卡住车厢第一侧板设有的圆形卡槽从而推动车厢滑动至库区。

在查阅电动车基本长宽高后，初步设定车厢长为1.2米，宽2米，高1.5米，车厢及车库均选用H型钢材质。车库可在Y轴方向与Z轴方向上延伸，通过焊接和螺栓的方式组装，在车库停放点进行拼接改造，实现对车库内车厢数量的增加。

充电插接件包括充电插销6与充电插座7，图6所示，充电插座7固定在每个托板11上方的车库本体上，充电插销6固定安装在车厢2的第二侧板上。

具体的，Y轴移动机构包括滑板4、Y轴电机和第二丝杠，滑板4垂直于X轴滑座3设置，滑板4的两端分别滑动连接在X轴滑座3上；

Y轴电机安装在滑板4上与控制器电连接，第二丝杠沿Y轴方向可转动设置在滑板4上，第二丝杠的一端与Y轴电机的主轴固定连接，第二丝杠上螺纹连接有滑台8，滑台8在Y轴电机的驱动下沿Y轴方向往复运动，滑台8的外侧与Z轴移动机构5连接。

有利的，滑板4的顶部沿其长度方向设置有Y轴滑轨，滑台8的底部设有相适配的滑槽。

X轴驱动组件包括X轴电机和第一丝杠，X轴电机设在X轴滑座3的一端，与控制器电连接，第一丝杠沿X轴滑座3长度方向可转动的设置在X轴滑座3上，且一端与X轴电机的主轴固定连接，第一丝杠上套设有螺纹连接件，螺纹连接件与滑板4的端部固定连接。

有利的，X轴滑座3的顶端设置有X轴滑轨，滑板4的端部对应设有与其适配的滑槽。

Z轴移动机构5包括升降杆、第三丝杠和Z轴电机，Z轴电机与控制器电连接升降杆竖直设置，第三丝杠沿Z轴方向可转动安装在升降杆上，且一端与Z轴电机的主轴固定连接，第三丝杠上套设有丝杠螺母，丝杆螺母与滑台8的外侧固定连接，通过Z轴电机驱动第三丝杠转动，使升降杆相对于滑台升高或降低，升降杆的顶部设置有车厢移动组件51，带动装有电动车的车厢移动到车库指定位置。

考虑到升降杆的升降和移动，为便于其移动，在地面留出深5米款0.5米的沟槽。

有利的，升降杆对应滑台8的一侧设置有Z轴滑轨，滑台8对应设有与其适配的滑槽。

在一个具体的实施例中，车厢移动组件51设有两组，且对称设置在升降杆顶端相对的两侧，包括凸台511以及设置在凸台端面的可伸缩柱体512，可伸缩柱体512与控制器电连接，可以是螺纹伸缩件如电推杆，凸台511的尺寸与卡接槽24大小适配，卡接槽24内设置有预留孔，可伸缩柱体512进入卡接槽24内伸长与预留孔插接配合。

为有利于电动车固定，车厢2的底板21上设置有用于对电动车固定的限位架9。

为了避免充电器长时间通电带来的危害，可以给充电器增加自动断电功能；实现蓄电池充满电后，充电器能自动切断220V电源；实现定时(12小时内)充电，自动切断220V电源等功能，电路如图7所示。

图中，R1是50KΩ的可变电阻，R2是10KΩ的定值电阻，C是10μF电容器，V是C8050三极管，J1是12V单开继电器，S1是J1的常闭开关，J2是220V双开继电器，S2-1和S2-2是J2的常开开关，D是1N4007二极管，St是12小时机械定时开关，+12VDC电源取自充电器冷却风扇电源。

工作原理是:

(1)启动充电:按下启动按钮S，继电器J2得电，常开开关S2-1和S2-2闭合，充电器可以正常给蓄电池充电。同时，S2-2使启动电路处于自锁状态。

(2)自动断电:当充电器“充满指示”灯(绿灯)亮起时，输出一个高电压(2.4V左右)，经过R1和R2分压后，给三极管V一个0.7V左右的电压，使三极管V导通，继电器J1得电，常闭开关S1断开，继电器J2断电，开关S2-1断开，充电器彻底断电。

(3)定时充电:转动机械定时旋钮St，充电时间可在0～12小时之间任意设定，设定时间到后，开关St断开，继电器J2断电，开关S2-1断开，充电器彻底断电。

为了使停车库的运作效率更高，用户可使用车库专用小程序进行车位的预约，如果想要现场预约，则可以通过扫描车库外部的二维码进入小程序，享受车辆存取服务。在车库运行的整个过程中各个系统协调配合，实现了安全、快速存取车辆的目的。用户在小程序界面选择停车位之后，此时龙门滑台载车架上面是放有一个车厢的，用户将车推入车厢即可，并且车厢内设有限位架，可固定电动车不动，实现稳定性，随后，电动车通过XYZ三轴龙门滑台载车架上升到指定层数指定位置，设定车库主轴方向为X方向，垂直X方向进入指定停车位为Y方向，竖直方向为Z方向的情况下，车厢进入到指定位置后，龙门滑台载车架退出，完成停车位的停放，若下一次停车，则通过上述方式取出车厢，供用户使用。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。