具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

图1为本申请一实施例中搅拌车上装系统的控制方法的流程图。

参阅图1，本申请一实施例提供的搅拌车上装系统的控制方法，包括步骤：

S110：控制器接收到下电信号时，对电机控制器断电，且电机控制器向控制器反馈电机的工作状态。

需要说明的是，控制器和电机控制器均由动力电池供电，且动力电池设于搅拌车的底盘上，搅拌车上装系统通过设于底盘的接口从动力电池取电。在实际应用过程中，当用户将上装系统与底盘的接口断开时，控制器接收到下电信号。

具体地，控制器对电机控制器断电，电机控制器向控制器发送无工作请求信号，且电机控制器向控制器反馈电机的工作状态。当控制器接收到无工作请求信号时，控制器判断电机的工作状态是否为运行。其中，无工作请求信号为用于请求使电机停止工作的信号。

更具体地，可以通过断电延时继电器使断电后具有一定的延时过程，在该延时过程中不需接通动力电池，从而使断电后电机控制器能向控制器发送无工作请求信号及反馈电机的工作状态。

S120：若电机控制器反馈的电机的工作状态为运行时，则控制器向电机控制器发送禁止使能信号，并等待第一预设时间后执行高压下电流程，且电机控制器在第二预设时间后再次向控制器反馈电机的工作状态。

其中，当电机的转速不为零时，电机的工作状态为运行。

可以理解，当电机的工作状态为运行时，电机正在驱动搅拌筒旋转，搅拌筒的转速不为零，此时若立刻执行高压下电流程，使搅拌筒搅拌材料的进程被立即打断，易引起危险并影响工件的使用寿命。因此，控制器向电机控制器发送禁止使能信号，该信号用于使电机停转，且控制器等待第一预设时间之后再执行高压下电流程。在第一预设时间期间，电机可以停止旋转从而带动搅拌筒停转，防止当执行高压下电流程时搅拌筒转速不为零，即通过设置第一预设时间以预留出时间使搅拌车上装系统的各工件可以正常地结束工作。

可选地，第一预设时间为5～10秒。

其中，电机控制器在第二预设时间后再次向控制器反馈电机的工作状态，以确认禁止使能信号是否有效地控制电机停转。

可以理解，第二预设时间小于第一预设时间，以使控制器在确认电机转速为零后再执行高压下电流程。具体地，第二预设时间可以为1秒。

S130：若电机控制器反馈的电机的工作状态为停止运行时，控制器立即执行高压下电流程。

其中，当电机的转速为零时，电机的工作状态为停止运行，此时搅拌筒转速为零。

上述搅拌车上装系统的控制方法，通过控制器向电机控制器发送禁止使能信号并等待第一预设时间，使在控制器执行高压下电流程前，电机控制器控制电机停转，搅拌筒结束其工作流程。通过电机控制器在第二预设时间后再次向控制器反馈电机的工作状态，确保执行高压下电流程时电机的转速为零。如此，防止当电机和搅拌筒转速不为零时立刻高压下电，使搅拌车上装系统的下电过程更加安全，工件的使用寿命延长。

图2为本申请另一实施例中搅拌车上装系统的控制方法的流程图。

一些实施例中，如图2所示，搅拌车上装系统的控制方法还包括步骤：

S210：控制器接收到上电信号时，对电机控制器供电，电机控制器向控制器反馈工作请求信号。

其中，工作请求信号为用于请求使电机开始工作的信号。在实际应用过程中，当用户将上装系统与搅拌车的底盘的接口接通，即当控制器与动力电池连通时，控制器接收到上电信号。

S220：控制器接收到工作请求信号时，判断搅拌车上装系统是否存在故障。

可选地，控制器接收到工作请求信号时，生成自检指令，该自检指令用于检测各工件的当前状态，例如，检测控制器和电机控制器是否存在故障。若搅拌车上装系统的任一工件存在故障，则控制器向用户发送故障信号，且控制器不会向电机控制器发送使能信号，以防止工件在无法正常工作的情况下被启动而产生更大的损坏。

进一步地，控制器还可以收集对应的故障信息以使用户了解存在故障的部件并及时解决故障问题，从而防止用户误判故障产生的部位，以节省时间。

S230：若搅拌车上装系统存在故障，则控制器发出故障警报；

若搅拌车上装系统不存在故障，则控制器向电机控制器发送使能信号。

其中，使能信号用于允许电机转动。当控制器向电机控制器发送使能信号后，电机控制器可以控制电机的工作状态。具体地，电机控制器可以控制电机的转速、转矩以及转向。

上述实施例，通过控制器判断搅拌车上装系统是否存在故障，以使在电机工作前先确认各工件能正常运行，从而提高搅拌车上装系统的安全性和可靠性。

一些实施例中，搅拌车上装系统的控制方法还包括步骤：

控制器接收到工作信号时，向电机控制器发送与工作信号相匹配的工作模式指令，电机控制器控制电机驱动搅拌筒以与工作模式指令对应的工作模式工作。

在实际应用过程中，用户根据使用需求选择搅拌筒的工作模式。其中，不同的工作模式对应于搅拌筒不同的转向和转速。用户通过操作使控制器接收到工作信号，控制器向电机控制器发送工作模式指令，电机控制器根据工作模式指令控制电机的转速和转向，电机驱动搅拌筒转动，从而使搅拌筒以对应的工作模式工作。

具体地，工作模式包括：

加速模式：搅拌筒正向转动的转速由零增加至第一预设转速；

进料模式：搅拌筒以第一预设转速正向转动；

减速模式：搅拌筒正向转动的转速由第一预设转速降低至零；

卸料模式：搅拌筒以第一预设转速反向转动；

停机模式：搅拌筒的转速为零。

需要说明的是，搅拌筒内部设有螺旋型叶片，当搅拌筒正向转动时，叶片随着搅拌筒一同正向转动，从而将材料从搅拌筒的装料口向桶内输送，实现进料。当进料完成后，叶片保持正向转动，使材料在搅拌筒内运动。当搅拌筒反向转动时，叶片随着搅拌筒一同反向转动，且叶片带动材料向搅拌筒外输送，使材料经搅拌车尾部的下料口卸出。

可以理解的是，工作模式还包括加速模式和减速模式，以使搅拌筒能在停机模式和进料模式间转换。其中，加速模式还可以包括搅拌筒反向转动的转速由零增加至第一预设转速，减速模式包括搅拌筒反向转动的转速由第一预设转速降低至零，从而使搅拌筒在停机模式和减速模式之间转换。

上述实施例中，通过设置不同的工作模式，使搅拌筒具有实现其正常工作流程的功能。例如，在搅拌车从装料、将材料运输至卸料地点并卸料的一次工作流程中，搅拌筒首先以加速模式工作，达到第一预设转速后即进入进料模式，此时将材料由进料口放进搅拌筒，为防止材料在运输过程中硬化，在搅拌车运输材料时，搅拌筒以一定的速度正向转动，该速度可以小于第一预设转速。到达卸料地点后，搅拌筒以卸料模式工作，使材料从搅拌筒内卸出，卸料完毕后，搅拌筒以减速模式工作，当搅拌筒的转速降低至零时，搅拌筒进入停机模式，以节约电能。

具体地，第一预设转速为12～15转/分。

本申请提供的一种搅拌车上装系统的控制方法，包括对搅拌车上装系统上电过程、工作过程及下电过程的控制方法。通过设置控制器接收到上电信号时，电机控制器向控制器反馈工作请求信号，控制器判断各工件是否存在故障，以在电机工作前，确认搅拌车上装系统不存在故障。当确认无故障后，控制器向电机控制器发送使能信号，此时可通过使控制器接收到工作信号，控制器向电机控制器发送工作模式指令，电机控制器控制电机驱动搅拌筒以对应的工作模式工作。下电时，使控制器接收到下电信号，电机控制器向控制器反馈电机的工作状态，若该工作状态为运行，控制器向电机控制器发送禁止使能信号并等待第一预设时间后执行高压下电流程，以确保控制器执行高压下电流程时电机的转速为零。如此，使搅拌车上装系统由电能驱动，避免了液压驱动时动力链较长且传动效率低的缺点，且使搅拌车上装系统的上电过程和下电过程更安全，保护了工件，使可靠性提高。

图3为本申请一实施例中搅拌车上装系统的示意图。

如图3所示，本申请还提供一种如上述任一项实施例的搅拌车上装系统，该搅拌车上装系统包括搅拌筒10、电机20、电机控制器30、控制器40和动力电池50。

电机20与搅拌筒驱动连接，电机20用于驱动搅拌筒转动。电机控制器30与电机20电性连接，用于控制电机20的转速和转向。控制器40与电机控制器30电性连接，用于接收上电信号、工作信号和下电信号，还用于向电机控制器30发送指令并接收电机控制器30的反馈信号等。动力电池50用于向控制器40、电机控制器30和电机20供电。

进一步地，搅拌车上装系统还包括减速机60。减速机60设于搅拌筒10和电机20之间，用于降低转速并增加转矩，即把电机20高速运转的动力传递给搅拌筒10，并匹配转速以使搅拌筒10达到对应于工作模式的转速。

在一个实施例中，搅拌筒10设于搅拌车的底盘，减速机60设于搅拌筒10的一端，电机20设于减速机60远离搅拌筒10的另一端。动力电池50设于底盘，并与控制器40、电机控制器30和电机20电性连接。

可选地，搅拌车上装系统还包括显示屏，显示屏与控制器40连接，显示屏用于向控制器40发送工作信号。例如，显示屏可包括对应于不同工作模式的多个按键，在实际应用过程中，用户通过操作不同的按键以使控制器40接收到不同的工作信号。进一步地，显示屏还可以用于显示搅拌车上装系统的运行状态和故障信息。

上述实施例中提供的搅拌车上装系统，具有结构简单、动力链短及便于操作的优点。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。