阅读说明：本技术 一种电液伺服恒速变距螺旋桨机构 (Electro-hydraulic servo constant-speed variable-pitch propeller mechanism ) 是由 史立 洪俊 潘新旗 于 2021-02-26 设计创作，主要内容包括：本发明提出了一种电液伺服恒速变距螺旋桨机构,包括整流罩组件、桨毂总成和多个桨叶；桨毂总成包括桨毂壳体和变距机构,桨毂壳体安装在整流罩组件内,桨毂壳体两侧分别安装有前液压缸、后液压缸；变距机构包括前活塞、后活塞、变距块、电动双向油泵,变距块滑动安装在桨毂壳体内,前活塞、后活塞分别滑动安装在前液压缸、后液压缸内并且前活塞、后活塞均与变距块连接,电动双向油泵安装在变距块内并与前液压缸、后液压缸连接；多个桨叶周向分布且桨叶穿过整流罩组件与桨毂壳体转动连接,桨叶的变距销与变距块连接。本发明对螺旋桨的变距控制精度高,响应速度快,驱动力大,损耗功率小,安全性能高,适用范围广。(The invention provides an electro-hydraulic servo constant-speed variable-pitch propeller mechanism, which comprises a fairing assembly, a propeller hub assembly and a plurality of blades; the propeller hub assembly comprises a propeller hub shell and a variable pitch mechanism, the propeller hub shell is arranged in the fairing assembly, and a front hydraulic cylinder and a rear hydraulic cylinder are respectively arranged on two sides of the propeller hub shell; the pitch-variable mechanism comprises a front piston, a rear piston, a pitch-variable block and an electric two-way oil pump, the pitch-variable block is slidably mounted in the propeller hub shell, the front piston and the rear piston are respectively slidably mounted in the front hydraulic cylinder and the rear hydraulic cylinder, the front piston and the rear piston are both connected with the pitch-variable block, and the electric two-way oil pump is mounted in the pitch-variable block and is connected with the front hydraulic cylinder and the rear hydraulic cylinder; the plurality of blades are distributed in the circumferential direction, penetrate through the fairing assembly and are connected with the hub shell in a rotating mode, and the variable pitch pins of the blades are connected with the variable pitch block. The invention has the advantages of high control precision of the variable pitch of the propeller, high response speed, large driving force, small power loss, high safety performance and wide application range.)

一种电液伺服恒速变距螺旋桨机构

技术领域

本发明涉及螺旋桨技术领域，尤其涉及一种电液伺服恒速变距螺旋桨机构。

背景技术

恒速变距螺旋桨是指定转速变距，发动机的转速不变，通过改变桨距来实现推力的控制，能在不同飞行状态和功率调节的情况下获得较高的螺旋桨效率。

目前使用的恒速变距螺旋桨有液压变距螺旋桨和电动变距螺旋桨。然而，液压式变距螺旋桨的桨叶转动机构是由发动机滑油压力来驱动的，滑油的运动是用离心调节器来调节的，机构复杂，一旦滑油泄露会造成发动机空中停车。电动式变距螺旋桨的桨叶转动是由电动机驱动的，电机的开动由数字式调节器控制，控制精度高但受电机驱动功率和重量的限制，仅适用于小型螺旋桨。如何解决以上问题，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种电液伺服恒速变距螺旋桨机构。

本发明提出的一种电液伺服恒速变距螺旋桨机构，包括整流罩组件、桨毂总成和多个桨叶；其中：

桨毂总成包括桨毂壳体和变距机构，桨毂壳体安装在整流罩组件内，桨毂壳体两侧分别安装有前液压缸、后液压缸；变距机构包括前活塞、后活塞、变距块、电动双向油泵，变距块滑动安装在桨毂壳体内，前活塞、后活塞分别滑动安装在前液压缸、后液压缸内并且前活塞、后活塞均与变距块连接，电动双向油泵安装在变距块内并与前液压缸、后液压缸连接；

多个桨叶周向分布且桨叶穿过整流罩组件与桨毂壳体转动连接，桨叶的变距销与变距块连接。

优选的，前活塞外周开设有前环槽，前环槽内安装有第一密封圈，前活塞与变距块连接位置处装配有第二密封圈。

优选的，后活塞外周开设有后环槽，后环槽内安装有第三密封圈，后活塞与变距块连接位置处装配有第四密封圈。

优选的，变距块上周向设置有多个滑动限位槽，多个滑动限位槽分别与多个桨叶一一对应设置，滑动限位槽内卡接有填充块和变距滑块，桨叶的变距销插接在变距滑块的限位孔内。

优选的，电动双向油泵连接有前油管，前油管贯穿前活塞与前液压缸连通并且前油管与前活塞固定连接。

优选的，电动双向油泵连接有后油管，后油管贯穿后活塞与后液压缸连通并且后油管与后活塞固定连接。

优选的，整流罩组件包括整流罩和底板，整流罩一端开口且底板通过螺栓安装在整流罩开口位置处，桨毂壳体通过螺栓安装在底板上，前液压缸通过螺栓与桨毂壳体连接，后液压缸与桨毂壳体一体加工成型。

优选的，整流罩外部周向开设有多个通孔，多个桨叶分别穿过多个通孔后通过桨叶轴承与桨毂壳体连接。

优选的，变距块上设有贯穿的中心孔，电动双向油泵设置在中心孔内并且电动双向油泵与变距块胶接固定。

本发明提出的一种电液伺服恒速变距螺旋桨机构，通过小功率直流电机驱动电动双向油泵，通过电动双向油泵的泵油压力实现变距机构的双向运动，变距块驱动桨叶变距销带动桨叶沿桨叶轴转动，通过改变桨距来实现螺旋桨旋转扭矩的控制，能在不同飞行状态和功率调节的情况下获得较高的螺旋桨效率。本发明电机开动由数字式螺旋桨调节器控制，对螺旋桨的变距控制精度高，响应速度快，安全性能高，损耗功率小，驱动力大，适用范围广。

附图说明

图1为本发明提出的一种电液伺服恒速变距螺旋桨机构的结构示意图；

图2为本发明提出的一种电液伺服恒速变距螺旋桨机构的分解图。

具体实施方式

参照图1、图2，本发明提出一种电液伺服恒速变距螺旋桨机构，整流罩组件、桨毂总成和多个桨叶6；其中：

整流罩组件包括整流罩1和底板23，整流罩1一端开口且底板23通过螺栓安装在整流罩1开口位置处，整流罩1外部周向开设有多个通孔21。

桨毂总成包括桨毂壳体2和变距机构。桨毂壳体2设置在整流罩1内并通过螺栓安装在底板23上，桨毂壳体2两侧分别安装有前液压缸8、后液压缸9，前液压缸8通过螺栓与桨毂壳体2连接，后液压缸9与桨毂壳体1一体加工成型。变距机构包括前活塞3、后活塞4、变距块7、电动双向油泵5；变距块7滑动安装在桨毂壳体2内，变距块7上周向设置有多个滑动限位槽15，多个滑动限位槽15分别与多个桨叶6一一对应设置，滑动限位槽15内卡接有填充块16和变距滑块17；前活塞3、后活塞4分别滑动安装在前液压缸8、后液压缸9内并且前活塞3、后活塞4均与变距块7连接，电动双向油泵5安装在变距块7内并与前液压缸8、后液压缸9连接。

多个桨叶6分别穿过多个通孔21后通过桨叶轴承22与桨毂壳体2转动连接，桨叶6的变距销10插接在变距滑块17的限位孔18内。

本发明通过小功率直流电机驱动电动双向油泵5，通过电动双向油泵5的泵油压力实现变距机构的双向运动，变距块驱动桨叶6沿桨叶轴转动，通过改变桨距来实现螺旋桨旋转扭矩的控制，能在不同飞行状态和功率调节的情况下获得较高的螺旋桨效率。具体地：当电动双向油泵5工作向前液压缸8供油时，从后液压缸9把油输出到前液压缸8，具有一定压力的液压油进入前液压缸8内时会推动变距机构移动，从而带动桨叶6沿桨叶轴转动，改变桨距；当电动双向油泵5工作向后液压缸9供油时，从前液压缸8把油输出到后液压缸9，具有一定压力的液压油进入后液压缸9内时会推动变距机构移动，从而带动桨叶6恒速变距，从而带动桨叶6沿桨叶轴转动，改变桨距。

本实施例中，为了提高装配密封性，前活塞3外周开设有前环槽，前环槽内安装有第一密封圈11，前活塞3与变距块7连接位置处装配有第二密封圈12。后活塞4外周开设有后环槽，后环槽内安装有第三密封圈13，后活塞4与变距块7连接位置处装配有第四密封圈14。

在具体实施例中，电动双向油泵5连接有前油管19，前油管19贯穿前活塞3与前液压缸8连通并且前油管19与前活塞3固定连接。电动双向油泵5连接有后油管20，后油管20贯穿后活塞4与后液压缸9连通并且后油管20与后活塞4固定连接。

在具体实施例中，变距块7上设有贯穿的中心孔24，电动双向油泵5设置在中心孔24内并且电动双向油泵5与变距块7胶接固定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。