阅读说明：本技术 一种电机驱动变距的螺旋桨 (Motor-driven variable-pitch propeller ) 是由 徐丁丁 李媛媛 蔡猛 于 2020-11-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电机驱动变距的螺旋桨,正反电机固定在桨壳前端；丝杠两端可旋转地安装在桨壳前、后端面内壁凹槽内；正反电机驱动轴与丝杠通过键槽连接在一起；周壁上开有一圈矩形凹槽的丝母螺纹连接在丝杠上,各桨叶偏心销置于矩形凹槽内；丝母在离开顺桨行程控制杆触头的瞬间正反电机停止运行；丝母顶着顺桨行程控制杆触头向电机方向移动时,可根据桨叶角控制面板选择的桨叶角角度,停止在顺、反桨时丝母停止在丝杠上的位置之间的位置上；丝母在顶接反桨行程控制杆触头的瞬间正反电机停止运行。本发明实现了变桨距、顺桨和反桨功能,不存在渗漏油问题,变距速度和精度大幅提高,减轻了螺旋桨质量,提高了螺旋桨的品质及安全性。(The invention discloses a motor-driven variable-pitch propeller, wherein a positive and negative motor is fixed at the front end of a propeller shell; two ends of the screw rod are rotatably arranged in the grooves on the inner walls of the front end surface and the rear end surface of the paddle shell; the driving shaft of the positive and negative motors is connected with the screw rod through a key groove; a nut with a circle of rectangular grooves on the peripheral wall is connected to the screw rod in a threaded manner, and each blade eccentric pin is arranged in the rectangular groove; the forward and reverse motor stops running at the moment that the screw nut leaves the feathering stroke control rod contact; when the screw nut pushes the feathering stroke control rod contact to move towards the motor direction, the screw nut can stop at a position between the positions of the screw nut on the screw rod when feathering and backswing according to the blade angle selected by the blade angle control panel; the screw nut stops running at the instant when the screw nut abuts against the contact of the reverse propeller stroke control rod. The invention realizes the functions of variable pitch, feathering and reverse pitch, has no oil leakage problem, greatly improves the pitch-variable speed and precision, lightens the quality of the propeller and improves the quality and the safety of the propeller.)

一种电机驱动变距的螺旋桨

技术领域

本发明涉及一种电机驱动变距的螺旋桨。

背景技术

目前国内螺旋桨多是液压变距螺旋桨，液压变距螺旋桨是通过切换油路控制油腔进出高压油实现变桨距。液压变距螺旋桨结构复杂，对螺旋桨密封性要求较高，使用过程中容易出现渗漏油及串油现象，不仅会影响变距性能，还会污染其它零组件。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术中存在的上述问题，提供一种实现了变桨距、顺桨和反桨功能，不存在渗漏油问题，结构简单，变距速度和变距精度均大幅度提高，并有效的减轻了螺旋桨质量，提高了螺旋桨的品质及安全性的电机驱动变距的螺旋桨。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种电机驱动变距的螺旋桨，包括正反电机、桨壳、均布在桨壳上的两根和两根以上的桨叶、丝杠、丝母、顺桨和反桨控制杆；桨叶阶梯型根部可旋转可变角地安装在桨壳桨袖内部的阶梯型通孔内，桨叶根部端面固定有偏心销；正反电机固定在桨壳前端浅圆槽内；丝杠两端可旋转地安装在桨壳前、后端面内壁凹槽内；正反电机的驱动轴穿过桨壳前端面开有的过孔，与丝杠通过键槽同轴心连接在一起；丝母螺纹连接在丝杠上，其周壁上开有一圈矩形凹槽，各桨叶的偏心销置于矩形凹槽内；顺桨行程控制杆包括固定在桨壳前端壁上的固定套杆和可伸缩地并防脱出地连接在固定套杆内孔内的触头；反桨行程控制杆固定在桨壳前端壁上，其前端直接延伸出触头或防脱出地连接触头；丝母在离开顺桨行程控制杆触头的瞬间正反电机停止运行，顺桨止动，螺旋桨顺桨；丝母顶着顺桨行程控制杆触头向电机方向移动时，可根据桨叶角控制面板选择的桨叶角的角度，停止在顺桨时和反桨时丝母停止在丝杠上的位置之间的位置上；丝母在顶接反桨行程控制杆触头的瞬间正反电机停止运行，反桨止动，螺旋桨反桨；顺桨控制按钮、反桨控制按钮和正常飞机起飞和正常飞行时桨叶角角度控制按钮安装在飞机驾驶室的面板上。

进一步优选地，所述丝杠两端可旋转地安装在桨壳前、后端内壁凹槽内的结构是：轴承钢球托架置于桨壳后端面内壁开有的安装凹槽内，其前端面上开有轴承钢球的容纳槽，丝杠后端端面上开有轴承钢球安装圆槽，轴承钢球被包裹挤压在轴承钢球托架安装凹槽和丝杠安装圆槽内；调整螺钉螺纹连接在桨壳后端面内壁开有螺纹孔内，其前端顶压在轴承钢球托架的后端面上；丝杠前端可旋转地套在桨壳前端面内壁开有的凹槽内。这种安装结构旋转过程中的阻力和摩擦小，损伤变小。

进一步优选地，所述桨壳为两体式，分为由螺钉固定在一起的前后桨壳。便于桨叶的安装。

进一步优选地，所述丝母与丝杠的连接螺纹为梯形螺纹。

由于采用了上述方案，启动正反电机，电机轴带动丝杠旋转，丝母可产生轴向移动，桨叶偏心销置于丝母矩形凹槽内，丝母的轴向移动使桨叶偏心销既沿丝母矩形凹槽槽向滑动又绕桨叶轴线转动，实现变桨距。丝母在离开顺桨行程控制杆触头的瞬间正反电机停止运行，顺桨止动，螺旋桨顺桨；丝母在顶接反桨行程控制杆触头的瞬间正反电机停止运行，反桨止动，螺旋桨反桨。

总之，本发明使用电机提供变距驱动力，实现了变桨距、顺桨和反桨功能，结构简单，有效的减轻了螺旋桨质量；不存在渗漏油问题，变距速度和变距精度均大幅度提高，根除了螺旋桨渗漏油及渗漏油引起的变距缓慢及无法变距的现象，提高了螺旋桨的品质及安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。

如图1所示，本实施例包括正反电机1、桨壳9、均布在桨壳9上的两根和两根以上的桨叶3（本实施例为三根，既运行平稳，又降低了质量）、丝杠8、丝母4、顺桨和反桨控制杆10、2。桨叶3阶梯型根部可旋转可变角地安装在桨壳9桨袖内部的阶梯型通孔内，优选地，所述桨壳9为两体式，分为由螺钉固定在一起的前后桨壳，便于桨叶3的安装。桨叶3根部端面固定有偏心销12。正反电机1由螺钉11固定在桨壳9前端浅圆槽内。丝杠8两端可旋转地安装在桨壳9前、后端面内壁凹槽内；优选结构是，轴承钢球托架7置于桨壳9后端面内壁开有的安装凹槽内，其前端面上开有轴承钢球5的容纳槽，丝杠8后端端面上开有轴承钢球5安装圆槽，轴承钢球5被包裹挤压在轴承钢球托架7安装凹槽和丝杠8安装圆槽内；调整螺钉6螺纹连接在桨壳9后端面内壁开有螺纹孔内，其前端顶压在轴承钢球托架7的后端面上，以调整轴承钢球5顶接压力；丝杠8前端可旋转地套在桨壳8前端面内壁开有的凹槽内。正反电机1的驱动轴穿过桨壳9前端面开有的过孔，与丝杠8通过键槽同轴心连接在一起。丝母4螺纹连接在丝杠8上，优选地，所述丝母4与丝杠8的连接螺纹为梯形螺纹。丝母4周壁上开有一圈矩形凹槽13，各桨叶3的偏心销12置于矩形凹槽13内。顺桨行程控制杆10包括固定在桨壳9前端壁上的固定套杆14和可伸缩地并防脱出地连接在固定套杆14内孔内的触头15。反桨行程控制杆2固定在桨壳9前端壁上，其前端直接延伸出触头或防脱出地连接触头。丝母4在离开顺桨行程控制杆触头15的瞬间正反电机1停止运行，顺桨止动，螺旋桨顺桨；丝母4顶着顺桨行程控制杆触头15向电机1方向移动时，可根据桨叶角控制面板选择的桨叶角的角度，停止在顺桨时和反桨时丝母4停止在丝杠上的位置之间的位置上；丝母4在顶接反桨行程控制杆2触头的瞬间正反电机1停止运行，反桨止动，螺旋桨反桨。顺桨控制按钮、反桨控制按钮和正常飞机起飞和正常飞行时桨叶角角度控制按钮安装在飞机驾驶室的面板上。

当然，本发明还有其它多种实施例，在不违背本发明精神和实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于等同技术的改进，属于本发明权利要求的保护范围。