一种热轧薄规格集装箱用spa-h钢边部浪形的控制方法
阅读说明：本技术 一种热轧薄规格集装箱用spa-h钢边部浪形的控制方法 (Control method of SPA-H steel edge wave shape for hot-rolled thin-specification container ) 是由 关建辉 丁美良 钱京学 曲锦波 孙林 于 2021-06-26 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种热轧薄规格集装箱用SPA-H钢边部浪形的控制方法,基于热轧凸度反馈控制APC模型,其特征在于：包括：一级控制模型设置有控制开关、钢种判断、厚度判断以及凸度PDI目标与模型计算比较判断；二级控制模型计算凸度值与PDI凸度目标值比较,来动态调节APC控制目标。本发明通过优化轧制模型达到改善薄规格SPA-H钢边部浪形目的,提高热轧薄规格集装箱用SPA-H钢的板形质量,具有良好的经济效益。(The application discloses control method of hot rolling thin specification SPA-H steel edge wave shape for container, based on hot rolling convexity feedback control APC model, its characterized in that: the method comprises the following steps: the primary control model is provided with a control switch, steel grade judgment, thickness judgment and convexity PDI target and model calculation comparison judgment; and the second-level control model calculates a convexity value to be compared with a PDI convexity target value so as to dynamically adjust the APC control target. The invention achieves the purpose of improving the wave shape of the thin SPA-H steel edge by optimizing the rolling model, improves the plate shape quality of the SPA-H steel for the hot rolling thin container and has good economic benefit.)
技术领域
本申请涉及热轧轧制
技术领域
，特别是涉及一种热轧薄规格集装箱用SPA-H钢边部浪形的控制方法。背景技术
热轧带钢的生产过程中，带钢板形问题是带钢质量的一个重要方面。SPA-H钢为耐大气腐蚀结构钢，执行标准JIS 3125-2004，主要用制作海运集装箱，其中，薄规格集装箱板主要用于制作集装箱面板等。SPA-H合金元素含量高轧制薄规格时轧制力大，轧辊挠度大，容易出现板形不良，主要表现为边浪。薄规格集装箱板板形不良如边部浪形缺陷需要上平整线精整，增加生产成本。
影响热轧带钢边部浪形的因素有很多，如轧制计划编排、轧辊辊形、轧制负荷分配、凸度反馈模型、弯辊力前馈设定、冷却等均是影响热轧带钢边部浪形的重要因素。
轧制薄规格SPA-H结构钢，由于合金元素含量高，轧制力大，特别是带钢中后部，带钢温降导致实际轧制力大，易出现带钢边部浪形问题，但此时带钢张力已建立，浪形不可见，操作工难以做出相应调整，导致轧后开卷后双边浪较严重。
APC(Automatic Profile feedback Control)，主要是在轧制某卷钢过程中，根据精轧出口凸度仪实时检测到的凸度值与给定目标值进行比较得到凸度偏差，再按照等比例原则将凸度偏差值分配给精轧机的每一个机架，采用PI控制器对每个机架的弯辊力进行动态调节。
APC凸度调控目标一般为单一PDI(Primary Data Input)凸度目标值，薄规格集装箱用钢轧制计划中后期，轧辊热凸度上升，二级模型计算凸度值变小，PDI凸度目标值与二级模型计算凸度差值明显增加，APC凸度调控会减小弯辊力，同时轧制薄规格集装箱板中间坯中部及尾部温降大，轧制力上升，轧辊挠度变大，多种因素耦合，从而易引起边部浪形，形成板形缺陷。针对改问题本发明提供一种基于APC凸度调控目标动态调整的热轧薄规格集装箱板边部浪形控制方法。
发明内容
本发明的目的在于提供，以克服现有技术中的不足。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种热轧薄规格集装箱用SPA-H钢边部浪形的控制方法，基于热轧凸度反馈控制APC模型，包括：一级控制模型设置有控制开关、钢种判断、厚度判断以及凸度PDI目标与模型计算比较判断；二级控制模型计算钢种凸度值与PDI凸度目标值比较，若二级模型凸度计算值与PDI目标凸度值之差绝对值≤10μm，则将二级模型凸度计算值作为APC凸度反馈调节的控制目标；若二级模型凸度计算值与PDI凸度目标值之差＜-10μm，则以PDI目标凸度值减去10μm作为APC凸度反馈调节的控制目标；若二级模型凸度计算值与PDI凸度目标值之差＞10μm，则以PDI目标凸度值加上10μm作为APC凸度反馈调节的控制目标。
优选的，所述一级控制模型钢种判断，判断钢种是否为SPA-H钢
优选的，所述一级控制模型厚度判断，判断钢种厚度是否为1.5-3.0mm。
优选的，还包括：所述热轧凸度反馈控制APC模型调整下游机架F4、F5、F6弯辊力超限锁定时间设置为3-5s。
优选的，还包括：优化APC凸度调节各机架增益，F1-F3的调节比例系数为1300-1500，F4-6的调节比例系数为1100-1200，F7的调节比例系数为1000。
与现有技术相比，本发明的一种热轧薄规格集装箱用SPA-H钢边部浪形的控制方法通过优化轧制模型和工艺就能改善薄规格SPA-H钢边部浪形，提高热轧薄规格集装箱用SPA-H钢的板形质量，有效解决了热轧带钢穿带不稳定的问题，具有良好的经济效益和社会效益。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施例的一种热轧薄规格集装箱用SPA-H钢边部浪形的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
结合图1所示，为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：一种热轧薄规格集装箱用SPA-H钢边部浪形的控制方法，该方法主要通过优化轧制模型实现。具体包括：
(1)APC凸度反馈控制目标增加动态调整方案，实现APC凸度反馈目标动态调整。具体实现方法为：一级程序依次设置有控制开关、钢种判断、厚度判断、凸度PDI目标与模型计算比较判断，以实现针对特定钢种、厚度规格控制。
凸度PDI目标与模型计算比较判断依照以下准则进行：若二级模型凸度计算值与PDI目标凸度值之差绝对值≤10μm，则将二级模型凸度计算值作为APC凸度反馈调节的控制目标；目的是保证带钢良好平坦度。
若二级模型凸度计算值与PDI凸度目标值之差＜-10μm，则以PDI目标凸度值减去10μm作为APC凸度反馈调节的控制目标；目的是尽量保证平坦度的前提下，稍微增加凸度，避免凸度命中率偏低。
若二级模型凸度计算值与PDI凸度目标值之差＞10μm，则以PDI目标凸度值加上10μm作为APC凸度反馈调节的控制目标。目的是尽量保证平坦度的前提下，稍微减小凸度，以避免凸度命中率过低。
(2)调整下游F4、F5和F6机架弯辊力超限锁定时间，设置在0-3s。减少弯辊力超限后锁定时间，加快调节频率。
(3)优化APC凸度调节各机架增益，F1-F3为1300-1500，F4-6为1100-1200，F7为1000。
配合APC目标凸度动态调整方案，增加上游机架调控凸度能力，为保证平坦度良好，同时适当减小下游机架增益。
实施例1
本发明的一种热轧薄规格集装箱用SPA-H钢边部浪形的控制方法，以1450热轧线生产的厚度≤3.0mm SPA-H钢卷为例，具体包含以下：
(1)APC凸度反馈控制目标增加动态调整方案，实现凸度反馈目标动态调整。具体实现方法为：一级程序依次设置有控制开关、钢种判断、厚度判断、凸度PDI目标与模型计算比较判断，以实现针对特定钢种、厚度规格控制。凸度PDI目标与模型计算比较判断依照以下准则进行：若二级模型凸度计算值与PDI目标凸度值之差绝对值≤10μm，则将二级模型凸度计算值作为APC凸度反馈调节的控制目标；若二级模型凸度计算值与PDI凸度目标值之差＜-10μm，则以PDI目标凸度值减去10μm作为APC凸度反馈调节的控制目标；类似地，若二级模型凸度计算值与PDI凸度目标值之差＞10μm，则以PDI目标凸度值加上10μm作为APC凸度反馈调节的控制目标。
(2)下游F4、F5和F6机架弯辊力超限锁定时间设置为3s。
(3)优化APC凸度调节各机架增益，F1-F3为1200，F4-6为1100，F7为1000。
(4)经检测，厚度≤3.0mm SPA-H钢卷成品比例凸度1.0-1.15％，因边部浪形导致的板形不良需精整钢卷占总钢卷数比值为0.30％。
实施例2
本发明涉及的一种热轧薄规格集装箱用SPA-H钢边部浪形的控制方法，以1450热轧线生产的厚度≤3.0mm SPA-H钢卷具为例，具体依次包含以下：(1)APC凸度反馈控制目标增加动态调整方案，实现凸度反馈目标动态调整。具体实现方法为：一级程序依次设置有控制开关、钢种判断、厚度判断、凸度PDI目标与模型计算比较判断，以实现针对特定钢种、厚度规格控制。凸度PDI目标与模型计算比较判断依照以下准则进行：若二级模型凸度计算值与PDI目标凸度值之差绝对值≤10μm，则将二级模型凸度计算值作为APC凸度反馈调节的控制目标；若二级模型凸度计算值与PDI凸度目标值之差＜-10μm，则以PDI目标凸度值减去10μm作为APC凸度反馈调节的控制目标；类似地，若二级模型凸度计算值与PDI凸度目标值之差＞10μm，则以PDI目标凸度值加上10μm作为APC凸度反馈调节的控制目标。
(2)下游F4、F5和F6机架弯辊力超限锁定时间设置为5s。
(3)优化APC凸度调节各机架增益，F1-F3为1500，F4-6为1200，F7为1000。
(4)经检测，厚度≤3.0mm SPA-H钢卷成品比例凸度1.10-1.25％，因边部浪形导致的板形不良需精整钢卷占总钢卷数比值为0.59％。
对比实施例
按照常规的热轧凸度反馈控制APC模型进行生产，以1450热轧线生产的厚度≤3.0mm SPA-H钢卷为例，具体包括：
(1)APC凸度反馈控制为PDI凸度目标。
(2)下游F4、F5和F6机架弯辊力超限锁定时间，设置在15s。
(3)APC凸度调节各机架增益设定值均为1000。
(4)经检测，厚度≤3.0mm SPA-H钢卷成品比例凸度1.3-3.0％，因边部浪形导致的板形不良需精整钢卷占总钢卷数比值为9.70％。
通过实施例与对比实施例实施效果可知，采用本发明所述的一种热轧薄规格集装箱用SPA-H钢边部浪形的控制方法，与现有技术相比，因边部浪形导致的板形不良需精整钢卷占总钢卷数比值大幅降低至1.0％以下，提高了热轧带钢的板形质量，达到了预期的效果，产生良好的经济效益。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
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