一种全自动平口包装袋开袋装置
阅读说明：本技术 一种全自动平口包装袋开袋装置 (Full-automatic flat-opening packaging bag opening device ) 是由 刘梦华 吴智宏 张金周 于 2021-07-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种全自动平口包装袋开袋装置,属于服装包装技术领域。该开袋装置包括有供袋机构、吸袋移送机构、开袋机构,所述供袋机构、吸袋移送机构、开袋机构依次衔接；所述开袋机构设置有开袋耳模组,所述开袋耳模组包括有旋转气缸、开袋撑片,所述开袋撑片与旋转气缸驱动连接。与现有技术相比,本发明的有益效果是：首先,本发明无需人工参与,能够实现平口包装袋的全自动送袋与开袋,有效的提升工作效率；其次,本发明能够调节包装袋放置位的大小,适配不同型号的平口包装袋；最后,本发明的结构简单、成本低,便于使用和推广。(The invention discloses a full-automatic flat-opening packaging bag opening device, and belongs to the technical field of clothing packaging. The bag opening device comprises a bag supply mechanism, a bag suction and transfer mechanism and a bag opening mechanism, wherein the bag supply mechanism, the bag suction and transfer mechanism and the bag opening mechanism are sequentially connected; the bag opening mechanism is provided with a bag opening ear module, the bag opening ear module comprises a rotary cylinder and a bag opening support piece, and the bag opening support piece is in driving connection with the rotary cylinder. Compared with the prior art, the invention has the beneficial effects that: firstly, the full-automatic bag feeding and opening of the flat-opening packaging bag can be realized without manual participation, and the working efficiency is effectively improved; secondly, the size of the packaging bag placing position can be adjusted, and the packaging bag placing position is suitable for flat-mouth packaging bags of different models; finally, the invention has simple structure, low cost and convenient use and popularization.)
技术领域
本发明属于服装包装
技术领域
，特别涉及一种全自动平口包装袋开袋装置。背景技术
随着社会的进步与科技的发展，服装行业自动化技术应用的提升，服装折叠包装逐步由人工转向机械自动化。现服装折叠成型后套袋包装的袋子由市场需求主要分为撕胶封口袋与平口袋两种，而针对服装使用平口袋套袋包装，现有技术多为半自动开袋套袋方式机构，即将折叠成型的服装送入人工套好的开袋机构出口，存在自动化程度低，工作效率低，人工成本高的缺点。另外，现有的服装开袋套袋机构不能适配不同规格的服装包装袋，存在兼容性差的缺点。
发明内容
为解决上述问题，本发明的首要目的在于提供一种全自动平口包装袋开袋装置，该开袋装置能够实现平口包装袋的全自动送袋与开袋，有效的提升工作效率；
本发明的另一个目的在于提供一种全自动平口包装袋开袋装置，该开袋装置能够适配不同型号的平口包装袋；
本发明的最后一个目的在于提供一种全自动平口包装袋开袋装置，该开袋装置结构简单、成本低，便于使用和推广。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
本发明提供一种全自动平口包装袋开袋装置，该开袋装置包括有：
供袋机构，用于放置平口包装袋，并将平口包装袋送至吸袋移送机构；
吸袋移送机构，用于吸取供袋机构上的包装袋，并将包装袋移送至开袋机构；
开袋机构，用于将平口包装袋撑开；
所述供袋机构、吸袋移送机构、开袋机构依次衔接。所述开袋机构设置有开袋耳模组，所述开袋耳模组包括有旋转气缸、开袋撑片，所述开袋撑片与旋转气缸驱动连接。
进一步地，所述供袋机构包括有底座组件、升降组件、升降驱动组件，所述升降组件活动连接在底座组件上，且所述升降组件与升降驱动组件驱动连接。
进一步地，所述底座组件包括有上顶板、下底板、支杆，所述上顶板与下底板通过支杆固定连接。
进一步地，所述升降组件包括有升降顶板、升降底板、导杆，所述升降顶板与升降底板通过导杆连接，所述上顶板上安装有导杆轴承，所述导杆轴承上设置通孔，所述导杆穿过通孔并可在通孔内移动。
进一步地，所述升降驱动组件包括有升降丝杆、升降丝杆电机、丝杆同步带，所述升降丝杆与升降丝杆电机上均设置有升降同步轮，所述升降丝杆的升降同步轮与升降丝杆电机的升降同步轮通过丝杆同步带传动连接，所述升降丝杆上设置有丝杆螺母，所述升降底板通过丝杆螺母与升降丝杆驱动连接。在本发明当中，升降组件的升降顶板上放置有平口包装袋，升降丝杆电机通过升降丝杆带动升降组件移动，平口包装袋的输送。
进一步地，所述供袋机构还包括有升降感应组件，所述升降感应组件包括有感应器、感应器导轨以及与感应器相配合的感应片，所述感应器导轨安装在支杆上，所述感应器安装在感应器导轨上，所述感应片安装在升降底板上。感应片能够在升降组件升降过程中与感应器配合，控制升降组件的升降高度。
进一步地，所述升降顶板上设置有包装袋放置位，所述供袋机构还包括有用于调节包装袋放置位的调宽组件以及调宽驱动组件，所述调宽驱动组件与调宽组件驱动连接。所述调宽组件用于调节包装袋放置位的宽度。
进一步地，所述调宽组件包括有两组挡板，所述包装袋放置位的两侧分别设置有相对称的挡板活动位，两组所述挡板分别设置在包装袋放置位两侧的挡板活动位中并可在挡板活动位内活动实现包装袋放置位宽度的调节。
进一步地，挡板的下方均设置有滑动底板，所述滑动底板上设置有滑块，所述上顶板上设置有滑轨，所述滑块滑动连接在滑轨上。
进一步地，所述调宽驱动组件包括有调宽手轮、调宽丝杆、调宽丝杆螺母，所述调宽丝杆与调宽丝杆螺母螺纹连接，所述滑动底板连接在调宽丝杆上，所述调宽手轮设置在调宽丝杆的一端且可通过调节调宽手轮驱使滑动底板在滑轨上滑动实现两组挡板之间宽度的调节。
进一步地，所述上顶板还安装有用于调节包装袋放置位长度的长度调节板，所述长度调节板上安装有长度挡板，所述长度挡板通过长度调节板固定在上顶板上，且所述长度挡板设置在包装袋放置位一端，所述长度挡板上设置有调节孔、调节件，所述长度调节板上还设置有一个以上位置不同的安装孔，所述调节件安装在调节孔与安装孔内。在本发明当中，可通过选择位置不同的安装孔安装调节件，来调整长度挡板在长度调节板的安装位置，调节包装袋放置位的长度。
进一步地，在本发明当中，可通过调节调宽组件与长度调节板，来调整包装袋放置位的大小，适配不同型号的平口包装袋。
进一步地，所述升降顶板上还设置有感应组件，所述感应组件包括有传感器与传感器安装板，所述传感器通过传感器安装板安装在升降顶板上。在本发明中，当升降顶板已上升到既定位置，感应组件可用于辅助提示吸袋移送机构吸取包装袋。
进一步地，所述吸袋移送机构包括有吸袋组件、移送组件，所述移送组件与吸袋组件连接。在本发明当中，当吸袋组件吸取到升降顶板上的包装袋后，移送组件用于将吸袋组件移送到开袋机构。
进一步地，所述吸袋组件包括有底板、一个以上的吸盘，所述底板上设置有吸盘安装孔，所述吸盘通过吸盘安装孔安装在底板上，所述底板上还安装有真空发生器，所述吸盘上设置有接气管，所述真空发生器通过接气管与吸盘连接。
进一步地，所述底板上还设置有感应开关结构，所述感应开关结构包括有接近开关、感应杆，所述接近开关上设置有安装座，所述接近开关通过安装座固定在底板上，所述感应杆连接有螺母，所述感应杆通过螺母固定在底板上，所述感应杆上还套设有弹簧，所述弹簧的一端固定在感应杆上，弹簧的另一端设置有导向座，所述导向座内设置有导向孔，所述感应杆穿过导向孔与底板连接。在本发明当中，感应开关结构能够与升降顶板上的感应组件配合，当感应到升降组件上升到既定位置后，感应开关控制吸盘吸取升降组件上的包装袋。
进一步地，所述移送组件包括有移送驱动结构、左导轨、右导轨，所述左导轨与右导轨平行设置在底板的左右两侧，所述底板的左右两侧还设置有连板，所述连板上设置有连板滑块，所述底板左侧连板上的连板滑块与底板右侧连板上的连板滑块分别滑动连接在左导轨与右导轨上。
进一步地，所述移送驱动结构包括有移送驱动件、主动轮、从动轮、同步带，所述主动轮安装在移送驱动件上，所述主动轮与从动轮通过同步带传动连接，所述底板左侧的连板或底板右侧的连板上还设置有夹紧块，所述夹紧块安装在同步带上。
进一步地，所述底板与连板之间还设置有垫高块。
进一步地，所述底板还设置有移袋拖链板，所述移袋拖链板固定连接在底板的侧边。
进一步地，所述底板上还设置有保护壳，所述吸袋组件、移送组件均设置在保护壳的下方。
进一步地，所述开袋机构包括有吸袋下拉组件、开袋组件、开袋升降驱动件，所述吸袋下拉组件设置在开袋组件的前方，所述开袋组件与开袋升降驱动件驱动连接。
进一步地，所述吸袋下拉组件包括有吸袋下拉驱动件、吸袋吸盘，所述吸袋下拉驱动件与吸袋吸盘驱动连接。
进一步地，所述开袋组件包括有开袋底板、开袋丝杆、调节手轮，所述开袋丝杆安装在开袋底板上，所述开袋耳模组设置有两组，且所述两组开袋耳模组对称安装在开袋丝杆上，所述调节手轮安装在开袋丝杆的一端。
进一步地，所述开袋耳模组还包括有气缸连接块，所述旋转气缸通过气缸连接块连接在开袋丝杆上。
进一步地，所述开袋撑片上还设置有上撑片、下撑片，所述上撑片与下撑片之间设置有用于夹持包装袋的缝隙。
在本发明当中，吸袋下拉组件中的吸袋吸盘吸取吸袋移送机构输送过来的包装袋，旋转气缸控制开袋撑片将包装袋撑开定型，开袋升降驱动件带动开袋组件上升，将撑开定型完成的包装袋输送到下一个工序，进行服装的装袋。
进一步地，本发明的工作过程为：
1、将平口包装袋放置于供袋机构的升降顶板上，升降丝杆电机电机驱动升降丝杆，将平口包装袋抬升至吸袋移送机构；
2、吸袋移送机构的接近开关感应到位后，吸袋移送机构的吸盘吸住平口包装袋，移送组件的移送驱动件驱动同步带，带动吸袋移送机构将平口包装袋送至开袋机构正上方，同时供袋机构回归原点位置；
3、吸袋下拉驱动件动作，将吸袋吸盘送至平口包装袋下方，吸住平口包装袋，旋转气缸带动开袋撑片将平口包装袋袋口拉开，并绷紧定型，同时吸袋移送机构回归原点；
4、开袋升降驱动件动作，将平口包装袋抬升至下一道工序，进行衣服的入袋包装。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
首先，本发明无需人工参与，能够实现平口包装袋的全自动送袋与开袋，有效的提升工作效率；
其次，本发明能够调节包装袋放置位的大小，适配不同型号的平口包装袋；
最后，本发明的结构简单、成本低，便于使用和推广。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明供袋机构结构示意图。
图3是本发明供袋机构的底座组件的第一视角的结构示意图。
图4是本发明供袋机构的底座组件的第二视角的结构示意图。
图5是本发明供袋机构的升降组件的第一视角的结构示意图。
图6是本发明供袋机构的升降组件的第二视角的结构示意图。
图7是本发明供袋机构的调宽组件与调宽驱动组件的结构示意图。
图8是本发明供袋机构的升降感应组件的结构示意图。
图9是本发明吸袋移送机构的结构示意图。
图10是本发明吸袋移送机构的吸袋组件的结构示意图。
图11是本发明吸袋移送机构的感应开关组件的结构示意图。
图12是本发明开袋机构的结构示意图。
图13是本发明开袋机构的开袋组件的结构示意图。
图14是本发明开袋机构的开袋耳模组的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-14所示，本发明的实现如下：
本发明提供一种全自动平口包装袋开袋装置，该开袋装置包括有：
供袋机构1，用于放置平口包装袋，并将平口包装袋送至吸袋移送机构2；
吸袋移送机构2，用于吸取供袋机构1上的包装袋，并将包装袋移送至开袋机构3；
开袋机构3，用于将平口包装袋撑开；
所述供袋机构1、吸袋移送机构2、开袋机构3依次衔接。所述开袋机构3设置有开袋耳模组31，所述开袋耳模组31包括有旋转气缸311、开袋撑片312，所述开袋撑片312与旋转气缸311驱动连接。
所述供袋机构1包括有底座组件11、升降组件12、升降驱动组件13，所述升降组件12活动连接在底座组件11上，且所述升降组件12与升降驱动组件13驱动连接。
所述底座组件11包括有上顶板111、下底板112、支杆113，所述上顶板111与下底板112通过支杆113固定连接。
所述升降组件12包括有升降顶板121、升降底板122、导杆123，所述升降顶板121与升降底板122通过导杆123连接，所述上顶板111上安装有导杆轴承124，所述导杆轴承124上设置通孔(图未示)，所述导杆123穿过通孔并可在通孔内移动。
所述升降驱动组件13包括有升降丝杆131、升降丝杆电机132、丝杆同步带134，所述升降丝杆131与升降丝杆电机132上均设置有升降同步轮133，所述升降丝杆131的升降同步轮与升降丝杆电机132的升降同步轮133通过丝杆同步带134传动连接，所述升降丝杆131上设置有丝杆螺母135，所述升降底板122通过丝杆螺母135与升降丝杆131驱动连接。在本实施例中，升降组件12的升降顶板121上放置有平口包装袋，升降丝杆电机132通过升降丝杆131带动升降组件12移动，平口包装袋的输送。
所述供袋机构1还包括有升降感应组件14，所述升降感应组件14包括有感应器141、感应器导轨142以及与感应器141相配合的感应片143，所述感应器导轨142安装在支杆113上，所述感应器141安装在感应器导轨142上，所述感应片143安装在升降底板122上。感应片143能够在升降组件12升降过程中与感应器141配合，控制升降组件12的升降高度。
所述升降顶板121上设置有包装袋放置位125，所述供袋机构1还包括有用于调节包装袋放置位125的调宽组件15以及调宽驱动组件16，所述调宽驱动组件16与调宽组件15驱动连接。所述调宽组件15用于调节包装袋放置位125的宽度。
所述调宽组件15包括有两组挡板151，所述包装袋放置位125的两侧分别设置有相对称的挡板活动位126，两组所述挡板151分别设置在包装袋放置位125两侧的挡板活动位126中并可在挡板活动位126内活动实现包装袋放置位125宽度的调节。所述挡板151的下方均设置有滑动底板152，所述滑动底板152上设置有滑块153，所述上顶板111上设置有滑轨154，所述滑块153滑动连接在滑轨154上。
所述调宽驱动组件16包括有调宽手轮161、调宽丝杆162、调宽丝杆螺母163，所述调宽丝杆162与调宽丝杆螺母163螺纹连接，所述滑动底板152连接在调宽丝杆162上，所述调宽手轮161设置在调宽丝杆162的一端且可通过调节调宽手轮161驱使滑动底板152在滑轨154上滑动实现两组挡板151之间宽度调节。
所述上顶板111还安装有用于调节包装袋放置位125长度的长度调节板114，所述长度调节板114上安装有长度挡板115，所述长度挡板115通过长度调节板114固定在上顶板111上，且所述长度挡板115设置在包装袋放置位125一端，所述长度挡板115上设置有调节孔(图未示)、调节件116，所述长度调节板114上还设置有一个以上位置不同的安装孔，所述调节件116安装在调节孔与安装孔内。在本实施例中，可通过选择位置不同的安装孔安装调节件116，来调整长度挡板115在长度调节板114的安装位置，调节包装袋放置位125的长度。
在本实施例中，可通过调节调宽组件15与长度调节板114，来调整包装袋放置位125的大小，适配不同型号的平口包装袋。
所述升降顶板121上还设置有感应组件17，所述感应组件17包括有传感器171与传感器安装板172，所述传感器171通过传感器安装板172安装在升降顶板121上。在本发明中，当升降顶板121已上升到既定位置，感应组件17可用于辅助提示吸袋移送机构2吸取包装袋。
所述吸袋移送机构2包括有吸袋组件21、移送组件22，所述移送组件22与吸袋组件21连接。在本实施例中，当吸袋组件21吸取到升降顶板121上的包装袋后，移送组件22用于将吸袋组件21移送到开袋机构3。
所述吸袋组件21包括有底板211、一个以上的吸盘212，所述底板211上设置有吸盘安装孔213，所述吸盘212通过吸盘安装孔213安装在底板211上，所述底板211上还安装有真空发生器214，所述吸盘212上设置有接气管215，所述真空发生器214通过接气管215与吸盘212连接。
所述底板211上还设置有感应开关结构216，所述感应开关结构216包括有接近开关2161、感应杆2162，所述接近开关2161上设置有安装座2163，所述接近开关2161通过安装座2163固定在底板211上，所述感应杆2162连接有螺母2164，所述感应杆2162通过螺母2164固定在底板211上，所述感应杆2162上还套设有弹簧2165，所述弹簧2165的一端固定在感应杆2162上，弹簧2165的另一端设置有导向座2166，所述导向座2166内设置有导向孔(图未示)，所述感应杆2162穿过导向孔与底板211连接。在本实施例中，感应开关结构216能够与升降顶板121上的感应组件17配合，当感应到升降组件12上升到既定位置后，感应开关控制吸盘212吸取升降组件12上的包装袋。
所述移送组件22包括有移送驱动结构221、左导轨222、右导轨223，所述左导轨222与右导轨223平行设置在底板211的左右两侧，所述底板211的左右两侧还设置有连板224，所述连板224上设置有连板滑块225，所述底板左侧连板224上的连板滑块225与底板右侧连板224上的连板滑块225分别滑动连接在左导轨222与右导轨223上。
所述移送驱动结构221包括有移送驱动件2211、主动轮2212、从动轮2213、同步带2214，所述主动轮2212安装在移送驱动件2211上，所述主动轮2212与从动轮2213通过同步带2214传动连接，所述底板211左侧的连板224或底板211右侧的连板224上还设置有夹紧块226，所述夹紧块226安装在同步带2214上。
所述底板211与连板224之间还设置有垫高块217。
所述底板211还设置有移袋拖链218板，所述移袋拖链218板固定连接在底板211的侧边。
所述底板211上还设置有保护壳219，所述吸袋组件21、移送组件22均设置在保护壳219的下方。
所述开袋机构3包括有吸袋下拉组件32、开袋组件33、开袋升降驱动件34，所述吸袋下拉组件32设置在开袋组件33的前方，所述开袋组件33与开袋升降驱动件34驱动连接。
所述吸袋下拉组件32包括有吸袋下拉驱动件321、吸袋吸盘322，所述吸袋下拉驱动件321与吸袋吸盘322驱动连接。
所述开袋组件33包括有开袋底板331、开袋丝杆332、调节手轮333，所述开袋丝杆332安装在开袋底板331上，所述开袋耳模组31设置有两组，且所述两组开袋耳模组31对称安装在开袋丝杆332上，所述调节手轮333安装在开袋丝杆332的一端。
所述开袋耳模组31还包括有气缸连接块313，所述旋转气缸311通过气缸连接块313连接在开袋丝杆332上。
所述开袋撑片312上还设置有上撑片314、下撑片315，所述上撑片314与下撑片315之间设置有用于夹持包装袋的缝隙316。
在本实施例中，吸袋下拉组件32中的吸袋吸盘322吸取吸袋移送机构2输送过来的包装袋，旋转气缸311控制开袋撑片312将包装袋撑开定型，开袋升降驱动件34带动开袋组件33上升，将撑开定型完成的包装袋输送到下一个工序，进行服装的装袋。
本实施例的工作过程为：
1、将平口包装袋放置于供袋机构1的升降顶板121上，升降丝杆电机132电机驱动升降丝杆131，将平口包装袋抬升至吸袋移送机构2；
2、吸袋移送机构2的接近开关感应到位后，吸袋移送机构2的吸盘212吸住平口包装袋，移送组件22的移送驱动件2211驱动同步带2214，带动吸袋移送机构2将平口包装袋送至开袋机构3正上方，同时供袋机构1回归原点位置；
3、吸袋下拉驱动件321动作，将吸袋吸盘322送至平口包装袋下方，吸住平口包装袋，旋转气缸311带动开袋撑片312将平口包装袋袋口拉开，并绷紧定型，同时吸袋移送机构2回归原点；
4、开袋升降驱动件34动作，将平口包装袋抬升至下一道工序，进行衣服的入袋包装。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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