具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，本发明包括机台1，所述机台1上依次对应设置有上料机构、翻转机构以及出料机构。

所述上料机构包括振动盘21、上料轨道22以及直振23，所述上料轨道22适配设置在所述直振23上，所述上料轨道22的进料端与所述振动盘21的出料端相适配连接。

所述翻转机构包括前板31、翻转料盘32、后板33以及伺服电机34，所述翻转料盘32通过转轴35适配转动嵌设在所述前板31与所述后板33之间，所述伺服电机34的输出端通过传动带与所述转轴35的末端传动件相连接，所述翻转料盘32的外沿上均匀设置有若干个装料位321，所述前板31的顶部设置有与所述装料位321相适配的进料开口311，所述前板31的底部设置有与所述装料位321相适配的出料开口312，所述进料开口311以及所述装料位321分别与所述上料轨道22的出料端相适配。在本具体实施例中，所述翻转料盘32沿圆周方向均匀设置有四个工位，每个工位上设置有两个所述装料位321。

所述出料机构包括底板41、滑轨42、气缸推送组件、接料组件、弹性限位组件以及缓冲组件，所述滑轨42、气缸推送组件、弹性限位组件以及缓冲组件分别设置在所述底板41上，所述接料组件适配滑动设置在所述滑轨42上，所述气缸推送组件与所述接料组件相连接，所述弹性限位组件与所述接料组件相适配，所述缓冲组件与所述气缸推送组件相适配。

所述气缸推送组件包括气缸固定板431、推送气缸432、推送块433以及送料缓冲件434，所述气缸固定板431固定设置在所述底板41上，所述推送气缸432固定设置在所述气缸固定板431上，所述推送块433固定连接设置在所述推送气缸432的输出端上，所述送料缓冲件434固定设置在所述气缸固定板431。

所述接料组件包括滑动块441、随动板442、第一接料板443以及第二接料板444，所述滑动块441适配滑动设置在所述滑轨43上并与所述推送块433固定连接，所述随动板442固定设置在所述滑动块441上并与所述送料缓冲件434相对应适配，所述第一接料板443竖直固定设置在所述随动板442的前端，所述第二接料板444通过挡边螺丝445以及弹簧446适配活动连接设置在所述第一接料板443的背面，所述第一接料板443顶端设置有第一接料缺口，所述第二接料板444的顶端设置有与所述第一接料缺口相适配的第二接料缺口，所述第一接料缺口与所述第二接料缺口组成接料口447，所述第一接料板443的上设置有推柱通过孔448。

所述弹性限位组件包括安装座451、弹性块452、弹性销453以及固定推柱454，所述安装座451固定设置在所述底板41上，所述弹性块452通过所述弹性销453适配设置在所述安装座451上，所述弹性块452与所述第一接料板443相对应，所述固定推柱454与所述推柱通过孔448相适配。

所述缓冲组件包括固定座461以及固定设置在所述固定座461上的接料缓冲件462，所述接料缓冲件462与所述推送块433相对应。

本发明还包括抓取机构，所述抓取机构包括设置在外部机架上的移动臂组，所述移动臂组的底部设置有吸嘴销钉，所述吸嘴销钉对应活动置于所述接料口的上方。

在本具体实施例中，所有与产品相接触的部位均采用SUS440C材质，在上料过程不会掉落残渣等细小颗粒，对产品表面起到一定保护作用，增加产品良率。

工作过程：

产品自所述振动盘21上料直所述上料轨道22，并通过所述直振23沿所述上料轨道22前进至所述进料开口311处并适配落入两个所述装料位321内。此时所述伺服电机34带动所述翻转料盘32转动90度，每转动一次，就有两个产品对应落入两个所述装料位321内。当装有产品的装料位321经所述翻转料盘32得转动置于所述出料开口312处时，所述接料组件已经准备接料。此时所述推送气缸432已经将所述滑动块441推至所述滑轨42的前端，所述第一接料板443与所述弹性块452相接触，所述接料缓冲件462与所述推送块433相接触，所述固定推柱454适配插置在所述推柱通过孔448内并推顶所述第二接料板444压缩所述弹簧446，所述第一接料板443与所述第二接料板444之间的距离变大，所述接料口447处于扩张状态。

所述装料位321内的产品落入所述接料口447内。所述推送气缸432回拉，所述固定推柱454不再推顶所述第二接料板444，所述弹簧446复位，所述第一接料板443与所述第二接料板444之间的距离恢复，所述接料口447恢复原状并对产品起到夹持定位作用，所述推送气缸432拉动所述滑动块441至所述滑轨42的末端，产品置于所述吸嘴销钉的下方，吸嘴销钉下降吸取产品并将产品带至下一步骤工位。

在本具体实施例中，所述私服电机34带动所述翻转料盘32的转动速率为每2秒90度，这样本发明的产品搬运速率可以达到2秒2个。

本发明适用于挂钩杯生产加工设备领域。