阅读说明：本技术 自动脱钩器 (Automatic unhooking device ) 是由 罗国栋 于 2021-02-24 设计创作，主要内容包括：自动脱钩器涉及吊钩,包括钩体、吊索连接件(1)和连接架(2),连接架(2)前端设有抵靠部(3),钩体包括上钩体(4)和下钩体(5),上钩体(4)的上部于抵靠部(3)的后方铰接在连接架(2)上,上钩体(4)的外侧边缘设有卡肩(6),下钩体(5)的一端铰接在上钩体(4)的下端,下钩体(5)的自由端向上收起,下钩体(5)的自由端抵在连接架(2)的抵靠部(3)上,吊索连接件(1)铰接在连接架(2)上,下端抵在上钩体(4)外侧边缘的卡肩(6)上,吊索连接件(1)与连接架(2)间连接有解锁弹簧(7)。它具有设计合理、结构简单、重量轻、使用可靠、脱钩效果好的优点。(Automatic unhooking device relates to the lifting hook, including the coupler body, hoist cable connecting piece (1) and link (2), link (2) front end is equipped with to support and leans on portion (3), the coupler body includes coupler body (4) and lower coupler body (5), the upper portion of going up coupler body (4) articulates on link (2) in the rear of supporting to leaning on portion (3), the outside edge of going up coupler body (4) is equipped with clip shoulder (6), one end of lower coupler body (5) articulates the lower extreme at last coupler body (4), the free end of lower coupler body (5) upwards is packed up, the free end of lower coupler body (5) supports on supporting to portion (3) of link (2), hoist cable connecting piece (1) articulates on link (2), the lower extreme supports on clip shoulder (6) of last coupler body (4) outside edge, be connected with unblock spring (7) between hoist cable connecting piece (1) and link (2). It has the advantages of reasonable design, simple structure, light weight, reliable use and good unhooking effect.)

自动脱钩器

技术领域

本发明涉及吊钩，具体涉及一种可以实现自动脱钩的吊钩装置。

背景技术

起重机等机械设备在作业时，主要是通过人工辅助将货物挂到吊钩上，吊运结束后再通过人工将货物从吊钩上取下，摘钩效率低下。无人机快递利用无线电遥控设备和自身程序控制的无人机运载包裹，使货物实现自动送达，可以提高配送效率，同时减少人力成本。无人机快递的兴起，使得自动脱钩器的需求达到前所未有的高度。自动脱钩器有多种结构，但现有这些自动脱钩器结构比较复杂，或借助电动装置来实现自动脱钩，这既增加了设备成本，也增加了自身重量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对上述问题，提供一种结构简单、设计合理的自动脱钩器。

本发明的技术解决方案是：自动脱钩器，包括钩体、吊索连接件和连接架，连接架前端设有抵靠部，所述钩体包括上钩体和下钩体，上钩体和下钩体均呈弧形，上钩体的上部于抵靠部的后方铰接在连接架上，上钩体的外侧边缘设有卡肩，下钩体的一端铰接在上钩体的下端，下钩体的自由端向上收起，使上钩体和下钩体构成一个环形结构，下钩体的自由端抵在连接架的抵靠部上，所述吊索连接件于上钩体的后方铰接在连接架上，位于其铰接点上方的一端与吊索连接，下方的一端则抵在上钩体外侧边缘的卡肩上，吊索连接件与连接架间连接有解锁弹簧，失去货物拉力后，解锁弹簧动作，使吊索连接件下端远离上钩体的卡肩，钩体得以解锁松开。

本发明的技术效果是：它具有设计合理、结构简单、重量轻、使用可靠、脱钩效果好的优点，采用纯机械式结构，结构部件少，可以最大化减轻自身重量，可以达到货物落地即可自动脱钩的效果，非常适合应用于无人机快递业务中。

附图说明

图1为本发明实施例1吊挂货物状态的结构示意图；

图2为本发明实施例1货物落地后解锁弹簧动作的示意图；

图3为本发明实施例1货物脱钩后的示意图；

图4为本发明实施例2吊挂货物状态的结构示意图；

图5为本发明实施例2货物脱钩后的示意图；

图6为本发明实施例3转换卡块锁定状态的示意图；

图7为本发明实施例3转换卡块解锁状态的示意图。

具体实施方式

实施例1：

如图1、2和3所示，自动脱钩器，包括钩体、吊索连接件1和连接架2，连接架2前端设有抵靠部3，所述钩体包括上钩体4和下钩体5，上钩体4和下钩体5均呈弧形，上钩体4的上部于抵靠部3的后方铰接在连接架2上，上钩体4的外侧边缘设有卡肩6，下钩体5的一端铰接在上钩体4的下端，下钩体5的自由端向上收起，使上钩体4和下钩体5构成一个环形结构，下钩体5的自由端抵在连接架2的抵靠部3上，所述吊索连接件1于上钩体4的后方铰接在连接架2上，位于其铰接点上方的一端与吊索连接，下方的一端则抵在上钩体4外侧边缘的卡肩6上，吊索连接件1与连接架2间连接有解锁弹簧7，在吊挂货物中失去货物拉力后，解锁弹簧7动作，使吊索连接件1下端远离上钩体4的卡肩6，钩体得以解锁松开。

所述连接架2由两个片状体构成，吊索连接件1及钩体铰接在两个片状体间。

所述钩体、吊索连接件1和连接架2为金属或塑料材质。

本实施例中，货物落地后，摆脱了货物的下拉力量，解锁弹簧动作，使钩体卡肩处失去了限制，钩体重心位于钩体与连接架的铰接点靠抵靠部的一侧时，在重力的作用下，钩体发生偏转，使下钩体的自由端脱离抵靠部的限制而自动打开。若钩体重心位于铰接点的另一侧时，钩体打开则需要借助外力作用。

实施例2：

如图4和5所示，与实施例1不同的是，所述连接架2的后部与上钩体4间连接有释放弹簧8。依靠释放弹簧8的作用，可以使钩体的打开动作快速而可靠。

实施例3：

如图6和7所示，与实施例2不同的是，所述连接架2的后端设有转换卡块9，转换卡块9于中间部位与连接架2铰接，所述释放弹簧8通过连接在转换卡块9的一端与连接架2连接，扭转转换卡块9，当释放弹簧8位于转换卡块9与连接架2间的铰接点内侧时，转换卡块9的自由端与吊索连接件1非接触，位于铰接点外侧时，则转换卡块9的自由端抵在吊索连接件1上，使吊索连接件1的下端不能自动从上钩体4的卡肩6上离开。转换卡块9的设置可以使钩体可以在自动打开与人为打开的状态间转换。