一种自卸车及其防倾翻系统
阅读说明：本技术 一种自卸车及其防倾翻系统 (Dumper and anti-tipping system thereof ) 是由 袁继秀 于 2021-03-03 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种自卸车及其防倾翻系统,自卸车包括底盘,所述底盘上设有驾驶室和车厢,车厢与底盘之间转动连接,底盘上设有用于控制自卸车车厢翻转的第一控制件,车厢上转动设有高度可调的后门,车厢上固定有用于控制后门开关的第二控制件,车厢上滑动设有车罩,车厢上固定有用于控制车罩升降的第三控制件,车罩上滑动设有可拆卸的运载件,车罩上固定有用于控制运载件滑动的第四控制件,车罩上滑动设有设有第一限位件。本发明自卸车,通过设置可拆卸的运载件,通过第四控制件控制运载件在车厢内移动,实现了自动化上料,节约了人力和装载效率,通过第二控制件控制后门开关,解决了传统自卸车因后门过重且过高造成的闭合费力的问题。(The invention discloses a dump truck and an anti-tipping system thereof, wherein the dump truck comprises a chassis, a cab and a carriage are arranged on the chassis, the carriage is rotationally connected with the chassis, a first control part for controlling the tipping of the carriage of the dump truck is arranged on the chassis, a rear door with adjustable height is rotationally arranged on the carriage, a second control part for controlling the opening and closing of the rear door is fixed on the carriage, a truck cover is slidably arranged on the carriage, a third control part for controlling the lifting of the truck cover is fixed on the carriage, a detachable carrying part is slidably arranged on the truck cover, a fourth control part for controlling the sliding of the carrying part is fixed on the truck cover, and a first limiting part is slidably arranged on the truck cover. According to the dump truck, the detachable carrying piece is arranged, the fourth control piece is used for controlling the carrying piece to move in the carriage, automatic feeding is achieved, manpower and loading efficiency are saved, the second control piece is used for controlling the rear door to be opened and closed, and the problem that the conventional dump truck is hard to close due to the fact that the rear door is too heavy and too high is solved.)
技术领域
本发明涉及一种自卸车，具体是一种自卸车及其防倾翻系统。
背景技术
自卸车是指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆，又称翻斗车。由汽车底盘、液压举升机构、货厢和取力装置等部件组成。自卸车通过操纵系统控制活塞杆运动，推动活塞杆使车厢倾翻，自卸车在土木工程中经常与挖掘机、装载机、带式输送机等工程机械联合作业，构成装、运、卸生产线，进行土方、砂石、散料的装卸运输工作。
传统的自卸车是通过人力装载货物，不仅浪费浪费人力且装载效率低，传统的自卸车运载时容易出现物料掉落问题，运载沙土等颗粒物料时容易出现的扬尘问题，自卸车因后门过重且过高存在闭合费力的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自卸车及其防倾翻系统，通过第一控制件控制自卸车的车厢与底盘之间的转角，通过设置可升降的车罩，通过设置高度可调的后门，可保证后门在作为车厢后门的同时，又能够遮挡车罩的后端，不仅解决了传统的自卸车在运载时容易出现的物料掉落问题，而且解决了运载沙土等颗粒物料时出现的扬尘问题，通过设置可拆卸的运载件，通过第四控制件控制运载件在车厢内移动，实现了自动化上料，节约了人力和装载效率，通过第二控制件控制后门开关，解决了传统自卸车因后门过重且过高造成的闭合费力的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种自卸车，自卸车包括底盘，所述底盘上设有驾驶室和车厢，车厢与底盘之间转动连接，底盘上设有用于控制自卸车车厢翻转的第一控制件，车厢上转动设有高度可调的后门，车厢上固定有用于控制后门开关的第二控制件，车厢上滑动设有车罩，车厢上固定有用于控制车罩升降的第三控制件，车罩上滑动设有可拆卸的运载件，车罩上固定有用于控制运载件滑动的第四控制件，车罩上滑动设有设有第一限位件。
所述运载件包括升降梯，升降梯的上方固定有对称分布的第二滑块，下方设有对称分布的支撑板，第二滑块之间设有连接块，连接块上转动设有安装旋钮，连接块上设有阵列分布的限位孔，支撑板之间设有载料桶，载料桶位于支撑板上转动，升降梯上固定有用于控制载料桶翻转的第五控制件。
进一步的，所述车厢包括车厢本体，车厢本体的下方固定有对称分布的支撑梁，支撑梁的上设有与底盘转动连接的第一转轴，车厢本体的两侧外壁均设有阵列分布的第一滑块，车厢的上方靠近后门的位置设有插槽。
进一步的，所述第一控制件包括位于底盘上转动的第一铰接件和位于车厢底部转动的第二铰接件，第一铰接件与第二铰接件之间转动连接，底盘上转动设有第一液压缸，第一液压缸的输出轴与第一铰接件转动连接。
进一步的，所述后门包括U型支架，U型支架位于车厢上转动，U型支架上滑动设有对称分布的竖直支架，U型支架的内部固定有对称分布的第一气缸，第一气缸的输出轴固定在竖直支架上，竖直支架之间设有伸缩板，伸缩板的上方固定在竖直支架上，下方固定在U型支架上，U型支架靠近驾驶室的一侧固定有锁定件，后门关闭时，锁定件位于插槽的上方。
所述伸缩板包括阵列分布的第一组合板和阵列分布的第二组合板，第一组合板与第二组合板交错分布，第一组合板与相邻的第二组合板之间滑动连接。
所述锁定件包括腔体，腔体的内壁固定有电磁线圈，腔体内滑动设有插销，插销的上方固定有磁性块，插销从腔体的下方穿出插入插槽内实现对后门的锁定。
进一步的，所述第二控制件包括固定在车厢本体下方的第二气缸，第二气缸的输出轴上转动设有驱动板，车厢本体上转动设有转动件，转动件与驱动板之间滑动连接，转动件与车厢的底部垂直时，驱动板与车厢的底部平行，转动件转动至与车厢的底部平行时，驱动板的表面与后门的表面重合。
进一步的，所述车罩包括罩体，罩体靠近驾驶室的一端封闭，罩体的下方固定有对称分布的限位板，限位板与罩体的顶部之间设有阵列分布的第一滑轨，第一滑轨固定在罩体的内壁，罩体远离驾驶室的一端设有第一连接板，第一连接板的远离罩体的一端设有凹槽，凹槽内设设有对称分布的第二滑轨,车罩通过第一滑轨与第一滑块配合位于车厢上滑动，运载件通过第二滑块与第二滑轨配合位于车罩上滑动。
进一步的，所述第三控制件包括固定在车厢上的第二液压缸，第二液压缸的输出轴固定在罩体上。
进一步的，所述安装旋钮包括第一旋钮，第一旋钮上滑动设有卡合件，第一旋钮上转动设有用于控制卡合件滑动的第二旋钮，第二旋钮与卡合件之间螺纹连接。
所述第一旋钮包括位于位于连接块上转动第三转轴，第三转轴的一端固定有第一驱动块，另一端固定有第一限位块，第一驱动块上设有与第三转轴同轴线的螺纹孔，螺纹孔贯穿第一驱动块，第一驱动块的内部设有滑动腔。
所述卡合件包括位于滑动腔内滑动的第三滑块，第三滑块的靠近第三转轴的一侧设有卡合块,卡合块穿出第一驱动块卡合在限位孔内实现对第一旋钮的固定，卡合块的内部设有转动腔，转动腔的内壁设有内螺纹。
所述第二旋钮包括位于转动腔内转动的转动块，转动块上设有外螺纹，转动块远离第三转轴的一侧设有安装轴，安装轴穿出第三滑块设有第一旋钮转动连接的第四转轴，第四转轴上设有对称分布的第二限位块，第四转轴穿出第一驱动块固定有第二驱动块。
所述载料桶包括桶体，桶体的两端均设有第二转轴，桶体通过第二转轴位于支撑板上转动，一端的第二转轴上固定有齿轮。
所述第五控制件包括第三气缸，第三气缸固定在升降梯下方，第三气缸的输出轴上固定有与齿轮啮合的齿条。
所述第四控制件包括固定在车罩上的电机，电机的输出轴上固定有与螺纹孔配合的螺杆。
进一步的，所述第一限位件包括位于凹槽内的挡板，挡板的上方设有对称分布的滑动轴，滑动轴穿过第一连接板固定有第三限位块。
一种自卸车的防倾翻系统，所述防倾翻系统包括固定在第一转轴一侧的第一扇形块，第一扇形块与第一转轴同轴线，第一扇形块的下方固定有压力传感器，底盘上设有角度可调的支撑件，驾驶室中设有与压力传感器连接的控制器，控制器上连接有报警器。
在自卸车自卸的过程中，车厢转动到与所述支撑件接触时，第一扇形块会对支撑件产生挤压，压力值通过压力传感器传输到驾驶室中的控制器，若压力值过大于控制器所设置的阈值，触发报警器报警。
所述支撑件包括位于底盘上转动的第五转轴，第五转轴的一端设有用于支撑第一扇形块的第二扇形块，另一端设有限位轴，限位轴上设有阵列分布的第二卡合槽，限位轴远离第五转轴的一端设有第三驱动块，第二扇形块和第五转轴均与第一转轴同轴线。
所述限位轴的上方设有第二限位件，第二限位件与底盘之间滑动连接，第二限位件包括位于底盘上滑动的滑杆，滑杆上设有对称分布的第四限位块，滑杆的下方设有与第二卡合槽配合的第二卡合块，在重力的作用下，第二卡合块插入对应的第二卡合槽实现对支撑件的固定。
本发明的有益效果：
1、本发明自卸车通过第一控制件控制自卸车的车厢与底盘之间的转角，通过设置可升降的车罩，通过设置高度可调的后门，可保证后门在作为车厢后门的同时，又能够遮挡车罩的后端，不仅解决了传统的自卸车在运载时容易出现的物料掉落问题，而且解决了运载沙土等颗粒物料时出现的扬尘问题；
2、本发明自卸车通过设置可拆卸的运载件，通过第四控制件控制运载件在车厢内移动，实现了自动化上料，节约了人力和装载效率；
3、本发明自卸车通过第二控制件控制后门开关，解决了传统自卸车因后门过重且过高造成的闭合费力的问题。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明自卸车结构示意图；
图2是本发明自卸车结构示意图；
图3是本发明自卸车部分结构示意图；
图4是本发明锁定件剖面结构示意图；
图5是本发明车罩结构示意图；
图6是本发明安装旋钮剖面结构示意图；
图7是本发明防倾翻系统部分结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种自卸车，自卸车包括底盘1，如图1、图2所示，底盘1上设有驾驶室2和车厢3，车厢3与底盘1之间转动连接，底盘1上设有用于控制自卸车车厢3翻转的第一控制件4，车厢3上转动设有高度可调的后门5，车厢3上固定有用于控制后门开关的第二控制件6，车厢3上滑动设有车罩7，车厢3上固定有用于控制车罩7升降的第三控制件8，车罩7上滑动设有可拆卸的运载件9，车罩7上固定有用于控制运载件9滑动的第四控制件10，车罩7上滑动设有设有第一限位件20。
车厢3包括车厢本体31，如图3所示，车厢本体31的下方固定有对称分布的支撑梁32，支撑梁32的上设有与底盘2转动连接的第一转轴34，车厢本体31的两侧外壁均设有阵列分布的第一滑块33，车厢3的上方靠近后门5的位置设有插槽。
第一控制件4包括位于底盘1上转动的第一铰接件41和位于车厢3底部转动的第二铰接件42，第一铰接件41与第二铰接件42之间转动连接，底盘1上转动设有第一液压缸43，第一液压缸43的输出轴与第一铰接件41转动连接。
后门5包括U型支架51，U型支架51位于车厢3上转动，U型支架51上滑动设有对称分布的竖直支架52，U型支架51的内部固定有对称分布的第一气缸，第一气缸的输出轴固定在竖直支架52上，竖直支架52之间设有伸缩板，伸缩板的上方固定在竖直支架52上，下方固定在U型支架51上，U型支架51靠近驾驶室2的一侧固定有锁定件55，后门5关闭时，锁定件55位于插槽的上方。
伸缩板包括阵列分布的第一组合板53和阵列分布的第二组合板54，第一组合板53与第二组合板54交错分布，第一组合板53与相邻的第二组合板54之间滑动连接。
锁定件55包括腔体551，如图4所示，腔体551的内壁固定有电磁线圈552，腔体551内滑动设有插销553，插销553的上方固定有磁性块554，插销553从腔体551的下方穿出插入插槽内实现对后门5的锁定。
第二控制件6包括固定在车厢本体31下方的第二气缸61，第二气缸61的输出轴上转动设有驱动板62，车厢本体31上转动设有转动件63，转动件63与驱动板62之间滑动连接，转动件63与车厢3的底部垂直时，驱动板62与车厢3的底部平行，转动件63转动至与车厢3的底部平行时，驱动板62的表面与后门5的表面重合。
车罩7包括罩体71，如图5所示，罩体71靠近驾驶室2的一端封闭，罩体71的下方固定有对称分布的限位板72，限位板72与罩体71的顶部之间设有阵列分布的第一滑轨73，第一滑轨73固定在罩体71的内壁，罩体71远离驾驶室2的一端设有第一连接板74，第一连接板74的远离罩体71的一端设有凹槽75，凹槽75内设设有对称分布的第二滑轨76,车罩7通过第一滑轨73与第一滑块33配合位于车厢3上滑动。
第三控制件8包括固定在车厢3上的第二液压缸，第二液压缸的输出轴固定在罩体71上。
运载件9包括升降梯91，升降梯91的上方固定有对称分布的第二滑块，下方设有对称分布的支撑板，第二滑块之间设有连接块，连接块上转动设有安装旋钮92，连接块上设有阵列分布的限位孔，支撑板之间设有载料桶93，载料桶93位于支撑板上转动，升降梯91上固定有用于控制载料桶93翻转的第五控制件94，运载件9通过第二滑块与第二滑轨76配合位于车罩7上滑动。
安装旋钮92包括第一旋钮921，如图6所示，第一旋钮921上滑动设有卡合件922，第一旋钮921上转动设有用于控制卡合件922滑动的第二旋钮923，第二旋钮923与卡合件922之间螺纹连接。
第一旋钮921包括位于位于连接块上转动第三转轴9211，第三转轴9211的一端固定有第一驱动块9212，另一端固定有第一限位块9213，第一驱动块9212上设有与第三转轴9211同轴线的螺纹孔9214，螺纹孔9214贯穿第一驱动块9212，第一驱动块9212的内部设有滑动腔。
卡合件922包括位于滑动腔内滑动的第三滑块9222，第三滑块9222的靠近第三转轴9211的一侧设有卡合块9221,卡合块9221穿出第一驱动块9212卡合在限位孔内实现对第一旋钮921的固定，卡合块9221的内部设有转动腔，转动腔的内壁设有内螺纹。
第二旋钮923包括位于转动腔内转动的转动块9235，转动块9235上设有外螺纹，转动块923远离第三转轴9211的一侧设有安装轴9233，安装轴9233穿出第三滑块9222设有第一旋钮921转动连接的第四转轴9231，第四转轴9231上设有对称分布的第二限位块9234，第四转轴9231穿出第一驱动块9212固定有第二驱动块9232。
载料桶93包括桶体，桶体的两端均设有第二转轴，桶体通过第二转轴位于支撑板上转动，一端的第二转轴上固定有齿轮。
第五控制件94包括第三气缸，第三气缸固定在升降梯91下方，第三气缸的输出轴上固定有与齿轮啮合的齿条。
第四控制件10包括固定在车罩7上的电机，电机的输出轴上固定有与螺纹孔9214配合的螺杆。
第一限位件20包括位于凹槽75内的挡板201，挡板201的上方设有对称分布的滑动轴202，滑动轴202穿过第一连接板74固定有第三限位块203，在重力的作用下，挡板201可用于阻挡运载件9，避免运载件9滑落。
一种自卸车的防倾翻系统，防倾翻系统包括固定在第一转轴34一侧的第一扇形块30，如图7所示，第一扇形块30与第一转轴34同轴线，第一扇形块30的下方固定有压力传感器40，底盘1上设有角度可调的支撑件50，驾驶室2中设有与压力传感器连接的控制器，控制器上连接有报警器。
在自卸车自卸的过程中，车厢3转动到与支撑件50接触时，第一扇形块30会对支撑件50产生挤压，压力值通过压力传感器40传输到驾驶室2中的控制器，若压力值过大于控制器所设置的阈值，触发报警器报警。
支撑件50包括位于底盘1上转动的第五转轴501，第五转轴501的一端设有用于支撑第一扇形块30的第二扇形块502，另一端设有限位轴，限位轴上设有阵列分布的第二卡合槽503，限位轴远离第五转轴501的一端设有第三驱动块504，第二扇形块502和第五转轴501均与第一转轴34同轴线。
限位轴的上方设有第二限位件60，第二限位件60与底盘1之间滑动连接，第二限位件60包括位于底盘1上滑动的滑杆601，滑杆601上设有对称分布的第四限位块603，滑杆601的下方设有与第二卡合槽503配合的第二卡合块602，在重力的作用下，第二卡合块602插入对应的第二卡合槽503实现对支撑件50的固定。
使用时，通过第一控制件4控制自卸车的车厢3与底盘1之间的转角，通过设置可升降的车罩7，通过设置高度可调的后门5，可保证后门5在作为车厢3后门的同时，又能够遮挡车罩7的后端，不仅解决了传统的自卸车在运载时容易出现的物料掉落问题，而且解决了运载沙土等颗粒物料时出现的扬尘问题，通过设置可拆卸的运载件9，通过第四控制件10控制运载件9在车厢3内移动，实现了自动化上料，节约了人力和装载效率，通过第二控制件6控制后门5开关，解决了传统自卸车因后门过重且过高造成的闭合费力的问题，通过转动支撑件50可调节第一扇形30与第二扇形502之间的夹角，角度的确定取决于自卸车分防侧翻性能。
安装运载件9时，将第二滑块滑入凹槽75，挡板201被顶起，通过转动第一旋钮921将安装运载件9安装在螺杆上，转动第二旋钮923将卡合块9221插入对应的限位孔内,实现安装旋钮92与升降梯91的紧固连接。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。