具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的车门及基于其的约车系统、车辆及其控制方法。

图1是本发明实施例的车门的结构示意图。

如图1所示，车门包括车门把手100，车门把手100包括：把手110、消毒组件120、探测组件130和控制器140。

在该实施例中，消毒组件120设置在车门上，例如，参见图1，消毒组件120可设置在把手110的上方和/或下方，消毒组件120用于把手110进行消毒处理。

作为一个示例，如图1、图2、图3所示，消毒组件120可包括第一消毒件121和第二消毒件122，第一消毒件121设置在把手110的上方，第二消毒件122设置在把手110的下方。

其中，第一消毒件121和第二消毒件122均可采用紫外线消毒灯。参见图3，两个紫外线消毒灯布置于把手110上下两侧，其照射角度可满足把手110内侧和外侧95％以上部分(图3中的粗线围成的区域)消毒，剩余外侧部分通过紫外线衍射现象也可实现消毒。

可选地，消毒组件120也可采用喷雾件，该喷雾件的工作方式可模仿人手按压实现喷雾的方式，例如，喷雾件包括按压机构、喷雾头和储物器，按压机构可在电机(该电机可通过控制器140控制)的带动下实现按压喷雾头，储物器用于装载喷剂，喷雾头和储物器为可拆卸设置。

探测组件130设置在车门上，参见图1，探测组件130可内置在把手110中，探测组件130用于在有乘客抓握把手110时，检测乘客的体温。

其中，探测组件130可采用红外探测仪。可选地，探测组件130还用于探测是否有乘客靠近把手110，例如与探测组件130之间的距离小于一定值时，可认为有乘客靠近把手110。

参见图1，控制器140可设置在把手安装架1上，控制器140分别与消毒组件120和探测组件130连接，控制器140用于在乘客上车前和/或下车前控制消毒组件120工作，以对把手110进行消毒处理，由此，可减少或避免乘车因抓握把手沾染病毒、细菌；以及获取乘客的体温，以对乘客的体温进行监测，例如，控制器140可与终端设备(如车主的智能手机)绑定，进而控制器140可将乘客的体温发送至终端设备，由此车主可通过终端设备查看检测到的体温，以便做出相应处理。可选地，控制器140还可用于在有乘客靠近把手110时，此时可认为消毒组件120已完成消毒，进而控制消毒组件120停止消毒工作，以避免不必要的功耗；控制器140还可用于在消毒组件120工作一定时间(如预设时间)后，控制消毒组件120停止消毒工作，以保证消毒的有效性。

作为一个示例，控制器140可与终端设备绑定，车主或乘客可通过该终端设备向控制器140发送消毒指令，以控制消毒组件120工作，例如，驾驶员在准备用车前的预设时间，通过终端设备上的相应应用程序远程通过控制器140控制消毒组件120工作；驾驶员在驾车去往与朋友或家人约定的乘车点时，可通过终端设备进行导航，进而终端设备可在距离乘车点还有预设时间到达时，自动向控制器140发送消毒指令；如果驾驶员或乘客的乘车时间固定，也可通过终端设备进行定时，在达到定时时间(该时间优选在乘车前的预设时间)时，终端设备可向控制器140发送消毒指令。

在该示例中，终端设备在乘客距离乘车和/或下车的时间大于或者等于预设时间时，向控制器140发送消毒指令。由此，可保证有效消毒。

具体地，终端设备可以是移动终端，例如智能手机，还可以是车载终端，

作为一个示例，车上(如车门处、车顶四周等)还可设置摄像组件，对应该摄像组件可设置有处理组件，该处理组件可与控制器140连接，摄像组件用于采集向当前车行进的人员的图像，处理组件可对该图像进行识别，当识别出该人员为当前车的乘客时，处理组件可向控制器140(如所有车门的控制器140)发送消毒指令，以控制消毒组件120工作。在该示例中，处理组件还可根据图像中乘客的行进轨迹，判断该乘客欲进入车内所通过的车门，进而向该车门的控制器140发送消毒指令；或者，处理组件可根据识别到的人员判断其为驾驶员还是乘客，进而向相应的控制器140发送消毒指令。

作为一个示例，如图1所示，车门把手100还可包括锁止机构2，该锁止机构2用于实现车门的锁止和解锁。

作为一个示例，控制器140在获取到体温后，具体用于在体温处于第一温度区间时，生成第一处理信息；在体温处于第二温度区间时，生成第二处理信息，其中，第二温度区间的温度大于第一温度区间的温度；在体温处于第三温度区间时，生成第三处理信息，其中，第三温度区间的温度大于二温度区间的温度。

作为一个示例，如图1所示，车门把手100还可包括：播报组件150，播报组件150与控制器140连接。在该示例中，控制器140用于控制播报组件150播报体温和/或与当前生成的处理信息对应的提示信息。其中，当前生成的处理信息可以是上述的第一处理信息、第二处理信息或第三处理信息。

具体而言，对于四车门车辆，上述车门把手100可安装在四个车门的至少一个上，例如，私家车可在四个车门上均安装上述车门把手，出租车可仅在右侧的两车门安装上述的车门把手。车主的移动终端可与车辆绑定，并与车辆车门把手100的控制器140建立通信连接。当车主打算用车时，可根据即将用车的时间，提前预设时间(如15-30分钟，用于保证紫外线消毒灯有效消毒)通过移动终端上的选项选择驾驶位对应车门的车门把手100，并向该车门把手100的控制器140发送消毒指令，以控制该车门把手100的消毒组件120进行消毒工作，实现对相应把手110的消毒。

进一步地，当车主靠近把手110时，控制器140可控制消毒组件120停止消毒工作，由此，若车主夜间用车，通过打开的紫外线消毒灯，可使车主准确找到把手110的位置。同时，车主抓握驾驶位对应车门的把手110时，探测组件120可实现对车主体温的检测，以获取车主的体温。此时，控制器140可获取该车主的体温，一方面控制器140可将车主的体温发送至车主的移动终端，并建立测温时间、测得的体温和车主移动终端的身份信息之间的对应关系。另一方面，控制器140可对车主的体温进行处理，以生成处理信息，并控制播报组件150播报体温和相应的提示信息，具体为，控制器140可在体温(如37℃)处于第一温度区间如35.4℃-37.2℃时，定义车主的身体健康，并控制播报组件150播报“体温为37℃，身体健康”；在体温(如37.5℃)处于第二温度区间如37.3℃-38.5℃时，定义车主为低发热者，并控制播报组件150播报“体温为37.5℃，请佩戴口罩，建议尽快就医”；在体温(如39℃)处于第三温度区间如大于38.5℃时，定义车主为高发热者，并控制播报组件150播报“体温为38.5℃，请佩戴口罩，并尽快就医”。

需要说明的是，当车主选择多个车门的消毒组件120进行消毒工作，且各车门的探测组件130均检测得到体温时，各车门的控制器140均可向车主的移动终端发送体温，并建立各车门编号、测温时间、测得的体温和移动终端的身份信息之间的对应关系，以便车主查看各乘客的体温。当然，如果有两个以上的乘客抓握同一个把手110，则相应控制器140可获取多个体温，并可记录测温时间，以通过测温时间区分乘客。

更进一步地，当车主距离抵达目的还有预设时间时，车主可再次通过移动终端向驾驶位对应的车门的控制器140发送消毒指令，以再次控制相应消毒组件120进行消毒工作。当车主下车后，可再次靠近并抓握把手110，并再次通过探测组件130检测车主的体温，同时控制器140可控制消毒组件120停止消毒工作。如果车主的体温超出正常值如37.3℃，则控制器140可控制播报组件150播报“体温高，请尽快就医”，并将体温发送至移动终端，以便在移动终端发出相应的警示信息。例如，行车过程中，车主可能突发异样，导致体温过高；或者，如果车主身体本身有恙，虽然上车时体温正常，但可能由于行车时间较长，如3个小时以上，行车过程中可能发生发烧症状，进而下车时可能体温过高。

可选地，车主在乘车过程中，若使用移动终端或者车载终端进行导航，则可在距离目的地还有预设时间时，移动终端或车载终端可自动向控制器140发送消毒指令。

根据本发明实施例的车门，可在乘客即将上车和/或即将下车时，通过控制器打开消毒组件对把手进行消毒，由此能够很好的保护乘客的身体健康，且在乘客抓握把手时，对乘客进行体温检测，并通过控制器获取检测到的体温，以实现对乘客体温的监测，通过还可根据体温控制播报组件播放相应提示信息，以便乘客及时防护或就医。另外，在夜晚使用车辆时，紫外线消毒灯也可提供光源，使乘客准确的找到把手位置。

图4是本发明实施例的基于车门的约车系统的结构框图。

如图4所示，约车系统1000包括：上述实施例的车门和终端设备200(如移动终端、车载终端等)。

参见图4，终端设备200包括接收模块210、导航模块220和控制模块240。其中，接收模块210用于接收约车信息；导航模块220用于根据约车信息获取终端设备200所在车辆与乘客乘车点之间的第一距离，并根据第一距离计算车辆到达乘车点所需的第一时间；控制模块240用于在第一时间达到预设时间时，向车门的控制器140发送消毒指令，以使控制器140控制消毒组件120工作，对把手110进行消毒处理。

其中，约车信息包括约定的乘车点，例如，约车的朋友可通过约车软件输入乘车点进行约车，并将约车信息以链接的形式发送至被约车的驾驶员的终端设备，驾驶员点击该链接，可获取到乘车点，进而导航模块220可直接进行驶向乘车点的导航。

在本发明的一个实施例中，导航模块220还用于根据约车信息获取车辆与乘客目的地之间的第二距离，并根据距离计算车辆到达目的地所需的第二时间；控制模块240用于在第二时间达到预设时间时，向车门的控制器140发送消毒指令，以使控制器140控制消毒组件120工作，对把手110进行消毒处理。

其中，约车信息也包括约定的目的地。例如，驾驶员在点击包括乘车点和目的地的连接后，导航模块220可首先导航至乘车点，在到达乘车点接到约车朋友后，导航模块220可开启驶向目的地的导航。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，终端设备200还可包括显示模块230，其中，控制模块240还用于接收控制器140发送的车门的探测组件130检测的乘客的体温，并控制显示模块230显示体温。由此，可便于驾驶员了解乘客是否出现发热症状。

在本发明的一个实施例中，约车信息可包括网约车订单，其中，接收模块210还用于通过网约车平台接收网约车订单，控制模块240还用于将体温备份至网约车平台，以便有需要时调用。

具体地，对于网约车，其可仅在右侧的两车门安装上述的车门。当司机的终端设备200的接收模块210通过网约车平台接收到网约车订单时，导航模块120可获取网约车和网约车订单中的乘客乘车点之间的第一距离，并根据该第一距离计算网约车到达乘车点的第一时间。当第一时间达到预设时间(如15-30分钟，用于保证紫外线消毒灯有效消毒)时，控制模块240可向右侧两车门的控制器140发送消毒指令，以使两车门均实现消毒。由此，无论乘客从哪个车门进入，抓握的把手110均已消毒，保证乘客不会因抓握把手感染病毒、细菌。

需要说明的是，如果接收模块210通过网约车平台接收到网约车订单时，网约车达到乘车点的时间已小于预设时间，则控制模块240可直接发送消毒指令至车门的控制器。可选地，司机也可在准备接单前的一定时间，通过终端设备200的控制器240主动发送消毒指令至控制器140，以保证有效消毒。

当乘客抓握把手110时，探测组件120可实现对乘客体温的检测，以获取乘客的体温。此时，控制器140可获取该乘客的体温，一方面控制器140可将乘客的体温发送至终端设备200的控制模块240，控制模块240可将体温显示在显示模块230(如显示屏)上，并建立测温时间、测得的体温和终端设备200的身份信息之间的对应关系，同时，控制模块240还可将上述对应关系备份至网约车平台，以便需要时调取。另一方面，控制器140可对乘客的体温进行处理，以生成处理信息，并控制播报组件150播报体温和相应的提示信息，具体为，控制器140可在体温(如37℃)处于第一温度区间如35.4℃-37.2℃时，定义乘客的身体健康，并控制播报组件150播报“体温为37℃，身体健康”；在体温(如37.5℃)处于第二温度区间如37.3℃-38.5℃时，定义乘客为低发热者，并控制播报组件150播报“体温为37.5℃，请佩戴口罩，建议尽快就医”；在体温(如39℃)处于第三温度区间如大于38.5℃时，定义乘客为高发热者，并控制播报组件150播报“体温为38.5℃，请佩戴口罩，并尽快就医”。

需要说明的是，网约车右侧两车门的探测组件130均检测得到体温时，各车门的控制器140均可向司机的终端设备200发送体温，并建立各车门编号、测温时间、测得的体温和终端设备200的身份信息之间的对应关系，以便司机查看各乘客的体温。当然，如果有两个以上的乘客抓握同一个把手110，则相应控制器140可获取多个体温，并可记录测温时间，以通过测温时间区分乘客。

具体地，当导航模块220计算出距离抵达目的还有预设时间时，终端设备200的控制模块240可再次向车门的控制器140发送消毒指令，以再次控制相应消毒组件120进行消毒工作。可选地，当乘客下车后，可再次靠近和抓握把手110，并再次通过探测组件130检测乘客的体温，控制器140可控制消毒组件停止消毒工作。如果乘客的体温超出正常值如37.3℃，则控制器140可控制播报组件150播报“体温高，请尽快就医”，并将体温发送至终端设备，以便在终端设备发出相应的警示信息。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，终端设备200还包括报警模块250，其中，控制模块240还用于在体温处于第三温度区间时，控制报警模块250发出报警信息，以提醒司机乘客为高发热者，由此，司机可通过锁止机构2对网约车进行锁止，以乘客发热异常可能为病毒(如以发热为症状的传染性病毒)携带者为由拒载该乘客。

本发明实施例的基于车门的约车系统，通过乘客上下车前对把手的消毒处理，能够很好的保护乘车人员的身体健康，通过对乘客上下车前的体温检测，并根据体温检测结果进行相应处理，能够及时发现乘客身体的异常，保证乘客及时做好防护或就医。

图6是本发明实施例的车辆的结构框图。

如图6所示，车辆2000包括上述实施例的基于车门的约车系统1000。

本发明实施例的车辆，通过上述实施例的基于车门的约车系统，可实现乘客上下车前对把手的消毒处理，以很好的保护乘车人员的身体健康，同时可实现对乘客上下车前的体温检测，并根据体温检测结果进行相应处理，以及时发现乘客身体的异常，保证乘客及时做好防护或就医。

图7是本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图。该方法用于上述实施例的车辆。

如图7所示，车辆的控制方法包括以下步骤：

S1，在终端设备接收到约车信息后，根据约车信息获取终端设备所在车辆与乘客乘车点之间的第一距离。

S2，根据第一距离计算车辆到达乘车点所需的第一时间。

S3，在第一时间达到预设时间时，控制车门的消毒组件工作，以对把手进行消毒处理。

在本发明的一个实施例中，如图8所示，车辆的控制方法还包括：

S4，根据预设此次获取车辆与乘客目的地之间的第二距离；

S5，根据第二距离计算车辆到达目的地所需的第二时间。

S6，在第二时间达到预设时间时，控制消毒组件工作，以对把手进行消毒处理。

在本发明的一个实施例中，在有乘客靠近车门的探测组件时，还可控制消毒组件停止消毒工作，以避免不必要的能耗。

在本发明的一个实施例中，当乘客抓握把手时，探测组件可检测乘客的体温，进而可为获取车门的探测组件检测的乘客的体温，并控制终端设备显示体温。

进一步地，约车信息可包括网约车订单，网约车订单通过网约车平台得到，在该实施例中，当终端设备获取到乘客的体温后，可将体温备份至网约车平台，以便需要时调用查看。

在本发明的一个实施例中，车辆的控制方法还包括：在体温处于第一温度区间时，生成第一处理信息，并控制车门播报体温和与第一处理信息对应的第一提示信息；在体温处于第二温度区间时，生成第二处理信息，并控制车门播报体温和与第二处理信息对应的第二提示信息，其中，第二温度区间的温度大于第一温度区间的温度；在体温处于第三温度区间时，生成第三处理信息，并控制车门播报体温和与第三处理信息对应的第三提示信息，以及控制终端设备发出报警信息，以提醒司机乘客为高发热者，其中，第三温度区间的温度大于二温度区间的温度。

需要说明的是，本发明实施例的车辆的控制方法的其他具体实施方式，可参见上述实施例的基于车门的约车系统的具体实施方式。

本发明实施例的车辆的控制方法，通过乘客上下车前对把手的消毒处理，能够很好的保护乘车人员的身体健康，通过对乘客上下车前的体温检测，并根据体温检测结果进行相应处理，能够及时发现乘客身体的异常，保证乘客及时做好防护或就医。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。