具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例

如图1至图22所示，本实施例提供了一种自行车内胎装配机，其包括机架模组1，安装在机架模组1内的旋转电机安装箱2，设置在旋转电机安装箱2的顶部、用于悬挂自行车内胎的旋转模组4，固定在机架模组1上、用于自行车内胎配件预警的预警模组5，分别固定在机架模组1上的盘垫上料模组6、螺母上料模组7、垫片上料模组8、气门芯上料模组9和风帽上料模组10，以及固定在机架模组1上、且分别与预警模组5、盘垫上料模组6、螺母上料模组7、垫片上料模组8、气门芯上料模组9、风帽上料模组10和旋转电机41连接的工控机3。需要说明的是，本实施例中所述的“第一”、“第二”等序号用语仅用于区分同类部件，不能理解成对保护范围的特定限定。另外，本实施例中所述“底部”、“顶部”、“四周边缘”、“中央”等方位性用语是基于附图来说明的。不仅如此，本实施例的基于结构的改进，并未对其使用的程序进行改进，本领域的技术人员根据本实施例记载的内容，采用常规程序片段组合便能实现。

下面具体说明各部分的结构和工作原理：

其中，本实施例的旋转模组4包括设置在旋转电机安装箱2内、用于驱动旋转模组4旋转的旋转电机41，设置在旋转电机安装箱2的顶部、与旋转电机41采用皮带连接、用于驱动旋转模组4旋转的凸轮分割器42，与凸轮分割器42连接的内胎旋转盘43。其中，内胎旋转盘43包括与凸轮分割器42固定连接的旋转盘431，设置在旋转盘431的顶部、与机架模组1连接、且与旋转盘431同轴心的固定盘432，环形均匀间隔设置在旋转盘431的边缘、且用于夹持自行车内胎的数个内胎夹持件433，以及设置在固定盘432上、用于挤压内胎夹持件433的第一夹具推进组件434和第二夹具推进组件435。本实施例的第一夹具推进组件434与第二夹具推进组件435的结构相同，且所述第一夹具推进组件434包括固定在固定盘432上的第一推进气缸4341，与固定盘432互补的弧形滑板4345，固定在弧形滑板4345上、且与第一推进气缸4341连接的推进固定块4342，以及设置在固定盘432与弧形滑板4345之间的两组导向滑组；任一所述导向滑组包括固定在弧形滑板4345上的下滑块4344，以及固定在固定盘432上、且与下滑块4344滑动匹配的上滑块4343。与此同时，任一所述内胎夹持件433包括固定在旋转盘431的顶部的第一基座块4331，固定在旋转盘431的底部、且与第一基座块4331位置对应的第三基座块4336，固定在第一基座块4331的底部、且呈T形状的第二基座块4334，与第二基座块4334的两端一一对应铰接、且共同组成八字形的第一钳形板4332和第二钳形板4333，设置在第一钳形板4332和第二钳形板4333的外侧的钳形头4335，中部与第三基座块4336铰接的弧形板4337，与弧形板4337连接的缓冲弹簧4338，以及与缓冲弹簧4338的顶部连接、且与钳形头4335位置对应的钳形圆板4339；所述第一钳形板4332和第二钳形板4333的结构相同，且第一钳形板4332上设置有与固定盘432滚动挤压的滚轮43322，且所述第一钳形板4332上设置有一复归弹簧43321。

在本实施例中，利用内胎夹持件433夹取待安装盘垫、螺母、垫片、气门芯和风帽的自行车内胎，其通过旋转盘431带动自行车内胎移动，为各工装位提供流水循环线；如此一来，便能替换传统的直线型的流水线，并进一步为盘垫上料模组、螺母上料模组、垫片上料模组、气门芯上料模组和风帽上料模组提供安装配件的保证。

在本实施例中，分别提供了盘垫上料模组、螺母上料模组、垫片上料模组、气门芯上料模组和风帽上料模组：

其中，盘垫上料模组6包括分别固定在机架模组1上的盘垫振动盘组61和盘垫安装基座63，固定在机架模组1上、且与盘垫振动盘组61连接的第一上料传输组件62，沿水平方向固定在盘垫安装基座63上的横向推进杆64，固定在盘垫安装基座63上的第二滑块67，套设在第二滑块67上的第一滑轨66，固定在第一滑轨66上、且由横向推进杆64推进沿水平方向移动的横向移动滑板65，固定在横向移动滑板65上的第一纵向气缸681，设置在第一纵向气缸681的底部、且由所述第一纵向气缸681驱动上下移动的第一纵向滑板682，以及固定在第一纵向滑板682上、用于夹取盘垫的盘垫夹取头683。另外，第一上料传输组件62包括机架模组1上的盘垫上料基座621，固定在盘垫上料基座621上的第二滑轨622，套设在第二滑轨622上的第二滑块623，固定在第二滑块623的顶部的盘垫筛选座624，设置在盘垫振动盘组61与盘垫筛选座624之间的第一上料传输组件导轨625，以及固定在盘垫安装基座63上、且与盘垫筛选座624连接的第一筛选气缸626。

另外，螺母上料模组7、垫片上料模组8和风帽上料模组10的结构相同，且所述垫片上料模组8包括分别固定在机架模组1上的垫片振动盘组81和垫片安装基座83，固定在垫片安装基座83的下部、且与垫片振动盘组81连接、用于输送垫片的第二上料传输组件82，沿水平方向安装在垫片安装基座83的顶部的横向气杆安装板84，固定在横向气杆安装板84上的第二横向气杆85，与第二横向气杆85滑轨连接的纵向直线模组86，以及设置在纵向直线模组86底部的垫片夹取头87。其中，第二上料传输组件82包括固定在垫片安装基座83上的垫片上料基座821，分别固定在垫片上料基座821的顶部的第三滑轨822和第二筛选气缸826，套设在第三滑轨822上的第三滑块823，固定在第三滑块823的顶部、且与第二筛选气缸826连接的垫片筛选座824，以及设置在垫片振动盘组81与垫片筛选座824之间、用于输送垫片的第二上料传输组件导轨825。

不仅如此，本实施例的气门芯上料模组9包括分别固定在机架模组1上的气门芯振动盘组91和气门芯安装基座93，固定在气门芯安装基座93上、用于输送气门芯的气门芯上料座92，沿水平方向固定在气门芯安装基座93顶部的第三横向气杆94，与气门芯安装基座93的顶部采用滑轨连接、且由第三横向气杆94推进沿水平方向移动的横向滑块95，固定在横向滑块95上的旋转气缸96，以及设置在旋转气缸96的底部、用于夹取气门芯的气门芯夹持头97。

在说明各上料模组的工作原理的同时，需要附加说明预警模组5的结构；其中，预警模组5包括固定在机架模组1上的预警安装板51，设置在预警安装板51的中央的气路中转箱52，以及分别固定在预警安装板51的边缘、且与气路中转箱52连接的垫片挤压组件53、电批组件54、盘垫挤压组件55、气门挤压筒组件56、气门挤压组件57、第一加气组件58和第二加气组件59。

在本实施例中，盘垫上料模组上料后，通过该盘垫挤压组件55予以挤压；同时，螺母上料模组与电批组件54动作匹配，垫片上料模组与垫片挤压组件53动作匹配，气门芯上料模组与气门挤压筒组件56动作匹配，且风帽上料模组与气门挤压组件57动作匹配；由于上述动作匹配的原理大致一样，就以垫片上料安装为例，其他动作原理就不再赘述。

在本实施例中，在垫片振动盘组内存放有垫片，并利用第二上料传输组件82输送垫片；在第二上料传输组件导轨825输送垫片后，垫片筛选座824卡持一个垫片，并利用第二筛选气缸826推进至待夹持位置；

纵向直线模组86驱动垫片夹取头87移动至待夹持位置，并夹持垫片；纵向直线模组86向上移动；并利用第二横向气杆85推进至待安装垫片的自行车内胎上；其中，垫片夹取头87采用气动方式夹取。

在垫片上料后，利用垫片挤压组件53下压，以实现垫片自动安装；如此一来，便可替代人工安装，大大地提高了安装效率。

上述实施例仅为本发明的优选实施例，并非对本发明保护范围的限制，但凡采用本发明的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本发明的保护范围之内。