具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；附图中描述位置关系的用于仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。下面结合具体实施例对本发明做进一步详细说明。

实施例1

一种共享单车库设备，用于升降存取若干单车500，以便更好地利用纵向空间对共享单车500进行储存。如图1～2所示，该共享单车库包括托臂100、移动平台200、升降机构300和主体支撑400；移动平台200用于平移单车500使已就位的托臂100插入或抽离单车500车身；升降机构300安装于主体支撑400中，用于带动托臂100上升或下降，托臂100在升降过程中托住已被其插入的单车500，从而带动单车500升降。

其中，已就位的托臂100是指托臂100升降到能够插入或抽离单车500车身的高度，如图3a所示。

本实施例通过可升降的托臂100与可平移的移动平台200之间的相互配合，使停放在移动平台200的单车500可以沿L形运动轨迹由下而上停入共享单车库中(如图3所示)，或使被托臂100托在空中的单车500可以沿L形运动轨迹由上而下移出共享单车库(如图4所示)，使得共享单车500的可以被方便而有序地向高处停放，更好地利用纵向空间，减少共享单车库的占地面积，这样，共享单车库数量可以相应增加，共享单车库间距离可以相应缩减，从而有效解决现有有桩还车不便、占地面积大、应用量少与无桩停车混乱无序、无法有效管理的矛盾问题。本实施例提出的共享单车库占地面积小、结构简单、建设成本低，使得增加共享单车500存取点的密度成为可能，两个存取点之间距离的减少，使得应用该共享单车库的运行管理方法在还车这一环节上的便利性接近于无桩单车500，此外，无桩单车500无固定取还点的固有属性决定了消费者取车时不一定能在短距离内取到共享单车500，因此应用该共享单车库的运行管理方法在借车这一环节上又优于无桩单车500，为消费者带来便捷。托臂100与升降机构300传动连接，而升降机构300设置在主体支撑400中，也就是说除了移动平台200，组成共享单车库的构件，尤其是存在运动关系的构件，基本上设置在主体支撑400之中，不会对过往行人及车辆构成潜在伤害。

如图5所示，升降机构300由电机301驱动，并被配置为能够将电机301的回转运动转化为托臂100的直线升降甚至沿J/U形轨迹升降的链传动机构。本实施例设有两组左右对称设置、纵贯主体支撑400上下部的链传动机构，每组链传动机构包括上链轮310、下链轮320和套接啮合上链轮310与下链轮320的链条330。两组链传动机构的上链轮310分别连接于一上传动轴340的两端并通过该上传动轴340与主体支撑400的上部定位连接，同样，两组链传动机构的下链轮320分别连接于一下传动轴350的两端并通过该下传动轴350与主体支撑400的下部定位连接，电机301与下传动轴350连接。可以理解的是，能够将电机301的回转运动转化为托臂100的直线升降的传动机构还有滚珠丝杆、带传动机构等，其中，带传动机构还能将电机301的回转运动转化为托臂100的沿J/U形轨迹升降。当然，升降机构300也可以由能够使托臂100升降的气缸、液压缸等驱动机构驱动。

如图6所示，托臂100通过一安装板101连接至左右两侧的链条330，链条330上连接有相距设置的若干安装板101，每块安装板101的背面与链条330固定连接，正面连接有一组托臂100；右边的托臂100为A型臂110，其上设有用于托住单车500车架的卡位111，可以限制车架与托臂100之间相对转动的自由度，从而有效防止侧翻；左边的托臂100为B型臂120，其上设有卡块121，如图7所示，单车500上设有与该卡块121配合的挂钩510，同样能够起到限制车架与托臂100之间相对转动自由度的作用，该挂钩510设计为方盖结构，不仅能够防止侧翻，还能限制单车500相对托臂100前后移动的自由度，除此之外，该挂钩510还可以被设置为各种形状的盖结构或环结构，例如圆盖、方环、圆环等。需要说明的是，为使单车500能够稳定地托起，本实施例采用“A型臂110+B型臂120”的方案为每辆单车500配置了两个托臂100，除此之外，还可以采用“A型臂110+A型臂110”或“B型臂120+B型臂120”的方案。

可以理解的是，托臂100与移动平台200的相互配合不仅仅提供了一种向高空输送单车500并将单车500稳定停放于空中的可能性，托臂100就位等待移动平台200为其穿入单车500的方案也为同高度停放多辆单车500开辟了空间，因此，A型臂110上可以设置若干沿臂长阵列分布的卡位111，B型臂120上可以设置若干沿臂长阵列分布的卡块121。同一托臂100上的每个卡位111或每个卡块121可以相应托起一辆单车500，使得共享单车库的存车数量得以成倍增长，当然，考虑到托臂100与升降机构300的受力情况以及共享单车库的整体结构与占地面积，每一托臂100的卡位111或卡块121数量不宜过多，优选1～3。

本实施例中升降机构300采用链传动机构，若干组托臂100通过安装板101被相距连接至链条330，这对于保证被托臂100托起升空的单车500之间保有合适的间距具有实际意义，无需在托臂100的升降上进行精确的计算和控制。但此时势必存在部分托臂100从共享单车库前侧运动到后侧的情况，从共享单车库的左右两侧看，托臂100与链条330共同构成非字形状态，使得共享单车库的宽度提高一倍，因此，本实施例将托臂100设置为单向可折叠结构，托臂100在升降机构300前侧呈展开状态以托住单车500，绕到升降机构300后侧则呈折叠状态，可以轻而易举地解决静态控制单车500间距与保持较少占地的矛盾问题。如图6所示，托臂100以铰接的方式连接至安装板101，位于升降机构300前侧的托臂100的下侧设有障碍物130，限制托臂100有且仅有90°的转动自由度，因此，如图8～9所示，在升降机构300的前侧，由于障碍物130的存在托臂100无法向下转动而呈展开状态用于承托单车500；当托臂100在链条330的带动下运动到升降机构300的后侧时，托臂100与障碍物130之间的相对位置发生调转，障碍物130位于托臂100的上侧，无法阻挡托臂100由于其自身重力作用而向下转动，此时托臂100呈现折叠状态。

为确保托臂100就位到能够插入或抽离单车500车身的高度，如图6所示，共享单车库中设有用于控制所述托臂100升降幅度的行程开关。

如图10所示，移动平台200上设有至少用于摆正单车500的限位机构220，确保移动平台200带着单车500向已就位的托臂100平移过程中托臂100能够顺利穿入单车500车身，移动平台200带车单车500平移出库的过程中托臂100能够顺利抽离单车500车身。可以理解的是，限位机构220可以同时具有防盗作用，或者在移动平台200上另外设置起防盗作用的锁车机构。为方便控制移动平台200的平移行程，共享单车库中设有用于感应移动平台200就位的传感器210，确保移动平台200平移到位。

为杜绝安全隐患，主体支撑400外侧围设形成外壳，将组成共享单车库的所有机构包围在库中，与外部完全隔离，存取单车500时，移动平台200再平移出库，用户只需要跟移动平台200进行互动，操作简便。

实施例2

一种共享单车存取方法，包括如下步骤：

存车：平移单车直至已就位的托臂100插入单车车身，或再由托臂100托着单车上升，如图3所示；

取车：或先由托臂100托着单车下降直至托臂100就位，平移单车使托臂100抽离单车车身，如图4所示。

本实施例通过单车与托臂100相对平移及单车与托臂100共同升降之间的相互配合，使地上的单车可以沿L形运动轨迹由下而上停到空中，或使被托臂100托在空中的单车可以沿L形运动轨迹由上而下落地并移出空中单车在地上的投影区域，使得共享单车的可以被方便而有序地向高处停放，更好地利用纵向空间，减少共享单车的占地面积，这样，储存共享单车的设备可以相应增加，设备间距离可以相应缩减，从而有效解决有桩还车不便与无桩停车混乱的矛盾问题。本实施例提出的共享单车存取方法简单便捷、实现难度低，使得增加共享单车存取点的密度成为可能，两个存取点之间距离的减少，使得本实施例应用于共享单车管理在还车这一环节上的便利性接近于无桩单车，此外，无桩单车无固定取还点的固有属性决定了消费者取车时不一定能在短距离内取到共享单车，因此本实施例应用于共享单车管理在借车这一环节上又优于无桩单车，为消费者带来便捷。

停放单车时通常通过铰接于车架的支撑脚来使单车保持站立，当该支撑脚与车架的左右两侧对称铰接时单车将会保持“立正姿势”，但当该支撑脚铰接于车架的左右侧中的其中一侧时单车将会呈“稍息姿势”，此时可能会对托臂100的插入或抽离形成一定程度的障碍，尤其是托臂100需要插入多辆并列排放的单车车身或从多辆并列排放的单车车身抽离的情况下，为此，所述存车步骤中，在托臂100插入单车车身前对单车进行限位直至托臂100托住单车；为提供托臂100插入单车车身后的顺畅度，托臂100可以被就位在能够插入单车车身但不会触碰到单车的高度，因此，解除限定前可以通过小幅提升托臂100使其托住单车。所述取车步骤中，托臂100托着单车下降至单车落定后，先对单车进行限位再继续小幅下降直至托臂100就位，使得托臂100可以零接触地抽离单车车身。

本实施例中，被停放在共享单车库中的单车500即被悬挂于托臂100上，为防止车库设备受到意外冲撞时，通过托臂100悬挂于空中的单车从托臂100上掉落，所述存车步骤中，托臂100托住单车时/后通过单车库内机构或车辆自身锁具锁定入库单车500；和/或所述取车步骤中，单车落定时/后通过单车库内机构或车辆自身锁具解锁单车500。

实施例3

一种共享单车运行管理方法，基于本发明实施例1提供的共享单车库设备或应用本发明实施例2提供的存取方法的共享单车库，和与所述共享单车库通信连接的中央管理系统，用户通过与中央管理系统建立连接进行存取车，取车时用户从带车平移出库的移动平台200上取走单车，存车时用户在空载平移出库的移动平台200上存入单车。

首先，本实施例提供的共享单车库及共享单车存放方法采用结构精简的托臂100来完成将单车向高处停放的任务，不需要体积相对较大且耗材更多的若干停车板来承载旨在悬停空中的单车，既能提供空间利用率又能降低施工难度；其次，本实施例采用平移单车的方式来与托臂100配合，使得共享单车的自动化存取成为可能，为实现自动化无人运行管理奠定了基础；最后，使用者在存取单车时，移动平台200在库外等待，使用者只需要跟移动平台200进行互动，操作简便，更重要的是共享单车的其他构件均可被包围在库中，与外部完全隔离，杜绝安全隐患。此外，由于共享单车库结构简单、占地面积小、建设成本低，使得增加共享单车存取点的密度成为可能，两个存取点之间距离的减少，使得该运行管理方法在还车这一环节上的便利性接近于无桩单车，此外，无桩单车无固定取还点的固有属性决定了消费者取车时不一定能在短距离内取到共享单车，因此该运行管理方法在借车这一环节上又优于无桩单车，为消费者带来便捷。

所述共享单车运行管理方法具体包括以下两种方案。

第一种方案，用户存取车时均需与中央管理系统建立数据连接并由中央管理系统判断用户是存车或是取车，具体包括如下步骤：

S1.管理者借助托臂100将共享单车由下而上依次停入库中各层；

S2.用户通过移动设备与中央管理系统建立数据连接，中央管理系统识别用户身份并对用户的存取车行为作出判断；

S3.中央管理系统检测到用户未有待还的共享单车并向共享单车库发送取车指令，共享单车库控制停有共享单车的移动平台200带车平移出库，用户从移动平台200上取走共享单车，于此同时中央管理系统开始计时或计费；或

中央管理系统检测到用户有待还的共享单车并向共享单车库发送存车指令，共享单车库控制有空位的移动平台200空载平移出库，用户向移动平台200存入共享单车，中央管理系统停止计时或计费并结算。

第二种方案，用户取车时需要与中央管理系统建立数据连接，存车时只需要将共享单车存入共享单车库，中央管理系统将会自动识别共享单车并结算，具体包括如下步骤：

S1.管理者借助托臂100将共享单车由下而上依次停入库中各层；

S2.用户通过移动设备与中央管理系统建立数据连接，中央管理系统识别用户身份，并向共享单车库发送取车指令，共享单车库控制停有共享单车的移动平台200带车平移出库，用户从移动平台200上取走共享单车，中央管理系统将共享单车与用户身份绑定，并开始计时或计费；

S3.用户到达目的地后将共享单车存入移动平台200，中央管理系统识别共享单车，停止计时或计费并结算、将共享单车与用户身份解绑。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。