阅读说明：本技术 一种用于中厚板镰刀弯的控制方法 (Control method for camber of medium plate ) 是由 陈东文 赵桂琴 张春阳 于 2021-01-04 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于中厚板镰刀弯的控制方法,具体步骤包括：先根据轧制规程表及轧机两侧刚度测量曲线,计算每个轧制道次操作侧和传动侧的预测弹跳值偏差Δ；再根据成品规格、轧制道次进行分类设定增益系数K-1、K-2和K-3；然后计算道次自动调节倾斜量；最后将调节倾斜量在咬钢之前作用到操作侧和传动侧液压缸设定值,进行辊缝倾斜调节。本发明的优点是可以对轧机板形自动进行动态调节,减少镰刀弯情况的发生,减轻操作工的劳动强度,提高板形质量。(The invention relates to a control method for camber of a medium plate, which comprises the following specific steps: firstly, calculating the deviation delta of the predicted bounce value of the operation side and the transmission side of each rolling pass according to a rolling schedule table and the rigidity measurement curves of two sides of a rolling mill; then classifying and setting gain coefficient K according to the specification of the finished product and rolling pass 1 、K 2 And K 3 (ii) a Then calculating the pass automatic adjustment inclination amount; and finally, applying the adjusted inclination amount to the set values of the hydraulic cylinders on the operation side and the transmission side before biting steel, and adjusting the inclination of the roll gap. The invention has the advantages that the strip shape of the rolling mill can be automatically and dynamically adjusted, the occurrence of the camber condition is reduced, the labor intensity of operators is reduced, and the strip shape quality is improved.)

一种用于中厚板镰刀弯的控制方法

技术领域

本发明涉及冶金技术领域，尤其是一种用于中厚板镰刀弯的控制方法。

背景技术

精轧机在往复轧制过程中，由于轧机两侧刚度偏差大、来料板形不正、两侧温度偏差大、两侧厚度偏差大等原因，会导致前后板形会发生镰刀弯，即有的往里口弯，有的往外口弯，有时前后交叉。

为了纠正板形，操作工会进行人工调节倾斜，有时由于人工调节的滞后或者过调，甚至会出现S弯，造成轧制终止或者快卸轧成非计划。

发明内容

本发明目的就是为了解决现有轧机板形易出现镰刀弯、处理效率低的问题，提供一种用于中厚板镰刀弯的控制方法，可以对轧机板形自动进行动态调节，减轻操作工的劳动强度，提高板形质量。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于中厚板镰刀弯的控制方法，具体步骤如下，包括：

步骤一：根据轧制规程表及轧机两侧刚度测量曲线，计算每个轧制道次操作侧和传动侧的预测弹跳值偏差Δ；

步骤二：根据成品规格、轧制道次进行分类设定增益系数K₁、K₂和K₃；

步骤三：计算道次自动调节倾斜量；

步骤四：将调节倾斜量在咬钢之前作用到操作侧和传动侧液压缸设定值，进行辊缝倾斜调节。

进一步地，所述步骤一中，预测弹跳值的计算是根据现有弹跳值运算程序所得，该程序主要利用轧制规程表及轧机两侧刚度测量曲线进行运算。

进一步地，所述步骤二中，增益系数的设定是根据具体调试结果所得。

进一步地，所述步骤三中，当轧机正转时，倾斜动态调节量为K₁*K₃*Δ。

进一步地，所述步骤三中，当轧机反转时，倾斜动态调节量为K₂*K₃*Δ。

进一步地，所述步骤四中，传动侧液压缸设定值为传动侧液压缸预设值与倾斜动态调节量之和。

进一步地，所述步骤四中，操作侧液压缸设定值为操作侧液压缸预设值与倾斜动态调节量之差。

本发明的技术方案中，通过对调节量进行系统控制，可得到更好的板形，钢板宽度非计划可以降低0.1%，减少镰刀弯引起的故障时间月平均20分钟，该方法适用于中厚板轧机自动轧钢，可以对轧机板形自动进行动态调节，减轻操作工的劳动强度，提高板形质量。

附图说明

图1为本发明的一种用于中厚板镰刀弯的控制方法逻辑流程图。

具体实施方式

实施例1

为使本发明更加清楚明白，下面对本发明的一种用于中厚板镰刀弯的控制方法进一步说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

以中板厂精轧机板形进行动态控制为例，其轧机性能参数如下：

（1）最大轧制力： 40000kN；

（2）最大轧制力矩：2×1470 kN·m；

（3）主电机：2×4200kW；0~60~145rpm；

（4）轧制速度：0~2.51~6.45 m/s；

（5）轧辊最大开口度：180mm；

（6）工作辊直径：φ850/φ800 mm；

（7）工作辊辊身长度：2690mm；

（8）支承辊直径：φ1600/φ1500 mm；

（9）支承辊辊身长度：2590mm；

（10）工作辊轴承重量上/下：38000/38000kg；

（11）支承辊轴承重量上/下：98000/100000 kg；

（12）压下螺丝直径×螺距：S600×40mm；

（13）压下总速比：i=16.7；

（14）压下速度：0~20mm/s；

（15）压下电机：ZZJ818，N=186kW，n=0-435/1100 r/min；

（16）机架立柱断面：7790 cm²；

（17）机架窗口高度：6730mm；

（18）机架窗口宽度操作侧/传动侧：1640/1635 mm；

（19）轧制标高：+940mm。

其中，液压缸技术规范如下表：

如图1所示，H为轧制成品厚度；H₁~H₃为对厚度进行分区；S_DS为传动侧液压缸位置设定值；S_OS为操作侧液压缸位置设定值；S为倾斜动态调节量；S_DS0为传动侧液压缸位置预设值；S_OS0为操作侧液压缸位置预设值； K₁为增益系数1；K₂为增益系数2；K₃为增益系数3。

根据图1所示的逻辑图，即可完成中厚板镰刀弯的控制，具体步骤如下，其特征在于，包括：

步骤一：根据轧制规程表及轧机两侧刚度测量曲线，计算每个轧制道次操作侧和传动侧的预测弹跳值偏差Δ；

步骤二：根据成品规格、轧制道次进行分类设定增益系数K₁、K₂和K₃；

步骤三：计算道次自动调节倾斜量；

步骤四：将调节倾斜量在咬钢之前作用到操作侧和传动侧液压缸设定值，进行辊缝倾斜调节。

本发明中，弹跳值的计算为一套现有程序通过轧制规程表及轧机两侧刚度测量曲线运算所得，增益系数则是根据调试结果所得，通过将上述各个参数运用在逻辑图中，可以准确控制板形的质量，得到更好的板形，钢板宽度非计划可以降低0.1%，减少镰刀弯引起的故障时间月平均20分钟，该方法适用于中厚板轧机自动轧钢，可以对轧机板形自动进行动态调节，减轻操作工的劳动强度，提高板形质量，年产生效益250万元左右。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。