具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

为了便于理解本申请的技术方案，首先对本申请的应用场景进行简单介绍，本申请中门体安装在具有坡度的场地，门体向坡体的上方打开时，受到地形的影响，会与坡体之间造成干涉，而如果想避免干涉，只能减小门体的高度，但是这样由会造成在关闭状态时，门体下端面与地面之间形成较大间隙，影响门体的密封性。

参照图1，为本申请实施例公开的一种能够适应坡度的自动开门机，包括导柱11、套管12、导向座21以及驱动装置。需要说明的是，为了方便进一步理解本申请的技术方案，图1中，将门框100以及门体110示出。

参照图1和图2，导柱11安装在门框100的侧表面上，呈竖直状态设置，其上下两端与门框100固定连接，而且导柱11与门框100的侧表面之间形成有间隙。套管12设置有两个，均滑动设置在导柱11上，且能够相对导柱11转动；套管12固定连接在门体110的一侧端面上，生产加工时，可在套管12的侧表面上固定连接一底板，并在底板上穿设螺栓，将底板通过螺栓与门体110相连接，便于套管12的安装拆卸。导向座21固定安装在门框100的底部，且围设在导柱11的外侧，导向座21上设置有加工曲面22，门体110的底端面与加工曲面22抵接，门体110能够贴着加工曲面22转动。

驱动装置连接在门框100与门体110之间，用于驱动门体110绕导柱11转动。

当门体110处于关闭状态时，门体110与加工曲面22的较低一端抵接，需要开门时，驱动装置驱动门体110转动，在这个过程中，受到加工曲面22的导向作用，套管12沿导柱11轴线方向移动，门体110的下端面贴着加工曲面22上升。由于门体110在转动的同时沿导柱11上升，则门体110不会与地面干涉，关门时，门体110贴着加工曲面22旋转下降即可，门体110的开启和关闭过程不会受到地形的影响，而且可有效保证门体110在关闭状态下的密封性。

参照图2和图3，作为本申请实施例提供的能够适应坡度的自动开门机的一种具体实施方式，还包括支架31和滚轮32，滚轮32转动连接在支架31上，开门机在安装时，将支架31固定在门体110的下端面，使滚轮32的外周面与加工曲面22抵接，门体110转动过程中，滚轮32贴着加工曲面22滚动，能够有效降低门体110与加工曲面22之间的摩擦力，门体110的转动更顺畅。

进一步的，在加工曲面22的较低一端固定有限位块23，能够对门体110进行限位，防止门体110因惯性力作用与门框100发生剧烈撞击，可有效保护门体110。当然，还可以在限位块23上固定弹性垫，滚轮32滚动过程中与弹性垫抵接，起到减震作用。

参照图1，作为本申请实施例提供的能够适应坡度的自动开门机的一种具体实施方式，驱动装置包括导向杆41、第一支座42、第一伸缩装置43以及套筒44，其中，导向杆41固定连接在门体110侧表面靠近导柱11的一端，导向杆41平行于导柱11，而且导向杆41与门体110的侧表面之间存在间隙；第一支座42固定安装在门框100上，位于导柱11的一侧；套筒44滑动设置在导向杆41上，并能够相对导向杆41转动；第一伸缩装置43连接在第一支座42与套筒44之间，将第一伸缩装置43的缸体一端称为底端，则其底端与第一支座42铰接，活塞杆的顶端与套筒44固定连接，第一伸缩装置43活塞杆动作时能够驱动门体110转动。

具体的，第一伸缩装置43可以采用气缸、液压缸或电缸中的任意一种。

门体110处于关闭状态时，第一伸缩装置43的活塞杆处于伸出状态，需要打开门体110时，第一伸缩装置43的活塞杆收缩，收缩过程中，第一伸缩装置43拉动门体110转动，在这个过程中，套管12沿导柱11上升，同时导向杆41相对套筒44向上滑动。通过套筒44与导向杆41的配合，第一伸缩装置43活塞杆伸缩时，对导向杆41施加拉力，导向杆41相对套筒44转动的同时可相对套筒44直线移动，从而实现门体110的转动升降。

参照图4和图5，作为本申请实施例提供的能够适应坡度的自动开门机的一种具体实施方式，驱动装置包括第二支座51、第二伸缩装置52、连杆53、第三支座54、转轴55、主动齿轮56以及从动齿轮57。第二支座51固定安装在门框100的顶端面，用于安装第二伸缩装置52；第三支座54固定安装在门框100的侧表面上，第三支座54沿竖直方向相对设置有两组，转轴55与第三支座54转动连接，转轴55位于导柱11的一侧且平行于导柱11；将第二伸缩装置52的缸体一端称为底端，则第二伸缩装置52的底端与第二支座51铰接，连杆53呈水平设置，连杆53的一端与第二伸缩装置52活塞杆的顶端铰接，另一端与转轴55的上端部铰接。第二伸缩装置52活塞杆动作时，推动连杆53摆动，连杆53推动转轴55转动。

主动齿轮56固定连接在转轴55上，与转轴55同轴设置；从动齿轮57固定连接在套管12的一侧端面上，其与套管12一样，能够沿导柱11滑动，同时可相对导柱11转动。需要说明的是，主动齿轮56的厚度大于从动齿轮57的厚度，使得从动齿轮57与主动齿轮56啮合时，还能够沿着主动齿轮56轴线方向移动。

第二伸缩装置52活塞杆伸缩时，推拉连杆53摆动，连杆53相当于力臂，推动转轴55转动，同时主动齿轮56跟随转轴55一同转动，主动齿轮56转动时，带动从动齿轮57转动，在这个过程中，套管12沿导柱11上升，同时从动齿轮57沿主动齿轮56轴线方向移动，从而实现了门体110的转动升降。

具体的，第二伸缩装置52可以采用气缸、液压缸或电缸中的任意一种。

作为本申请实施例提供的能够适应坡度的自动开门机的一种具体实施方式，从动齿轮57固定在套管12的下端面上，转轴55转动时，从动齿轮57将套管12向上顶起，更为稳定。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。