具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式 进行详细说明。

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和 具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情 况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申 请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范 围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、 “后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径 向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅 是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须 具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示 相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第 二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中， “多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、 “固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接， 或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相 连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的 相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述 术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或 “下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接 接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、 “具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体 特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说 明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而 且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例 中以合适的方式结合。

下述实施方式中以大豆为例进行说明循环磨浆系统和循环磨浆方法，但原 料并不限于大豆。下述实施例中说明如何实现全豆磨浆的循环磨浆系统和循环 磨浆方法。

一种未示出的实施方式，参考图1，循环磨浆系统包括：磨浆装置100、 磨浆分离组件200、煮浆装置500和煮浆分离组件600；磨浆装置100包括形 成研磨间隙的磨浆组件和与研磨缝隙连通的原料入口和研磨浆渣出口；磨浆分 离组件200包括设置磨浆分离组件入口、磨浆出浆口和磨浆出渣口的磨浆分离 单元，研磨浆渣出口与磨浆分离组件入口连通，磨浆出渣口与研磨缝隙连通； 煮浆装置500，煮浆装置500包括形成煮浆腔的煮浆主体和与煮浆腔连通的煮 浆浆渣入口和煮浆浆渣出口，磨浆出浆口与煮浆浆渣入口连通；和煮浆分离组 件600包括设置煮浆分离组件入口、煮浆出浆口和煮浆出渣口的煮浆分离单元， 煮浆浆渣出口与煮浆分离组件入口连通，煮浆出渣口与研磨缝隙连通。

为了将大豆充分研磨和保证口感，磨浆分离单元包括磨浆分离芯，磨浆分 离芯为20-180的滤网结构和；煮浆分离单元包括煮浆分离芯，煮浆分离芯为 40-180目的滤网结构。参考图1，作为一种实施方式，循环磨浆系统还包括均 质装置300和均质分离组件。均质装置300包括形成均质腔的均质主体和与均 质腔连通的均质浆渣入口和均质浆渣出口，磨浆出浆口与均质浆渣入口连通； 均质分离组件600，均质分离组件600包括设置均质分离组件入口、均质出浆 口和均质出渣口的均质分离单元，均质浆渣出口与所述均质分离组件入口连 通，均质出渣口与均质腔连通；煮浆出渣口可以与研磨缝隙连通或与均质腔连 通，以成为循环系统。，此过程进一步磨碎了豆浆中的豆渣，并起到乳化作用 和均质作用，使得豆浆口感更加爽滑。

均质分离单元包括均质分离芯，均质分离芯为20-180目/nm的滤网结构。 优选，均质分离单元包括均质分离芯，均质分离芯为80-120目/nm的滤网结构。

循环磨浆系统通过磨浆分离组件200、煮浆分离组件600和均质分离组件 600的过滤芯的目数控制进入下一单元的渣料粒径，可以提高原料的利用率和 最终制得的豆浆的口感，并且实现全豆磨浆。

参考图2，公开了一种磨浆装置100和磨浆分离组件200，磨浆装置100 以大豆磨浆机为例进行说明。磨浆装置100包括磨浆机主体和底座8，磨浆机 主体与磨浆分离组件200通过输料管连通，循环动力器14为输料管内提供动 力。磨浆机主体固定在底座8上，磨浆机主体包括磨浆机壳体5、研磨组件和 加料部；加料部设置原料进口，磨浆机壳体5设置研磨浆渣出口。磨浆分离组 件200包括设置磨浆分离组件入口、磨浆出浆口21和磨浆出渣口24的磨浆分 离单元。磨浆分离单元包括分离器壳体22和磨浆分离芯23，分离器壳体22 设置磨浆分离组件入口、磨浆出浆口21和磨浆出渣口24，研磨浆渣出口与磨 浆分离组件入口连通，磨浆出渣口24与原料进口连通，磨浆出浆口21连通磨 浆机外部。循环动力器14为但不限于液压泵，其连接于磨浆机主体和浆渣分 离单元之间，提供原料经过研磨组件研磨后的浆渣混合物从研磨浆渣出口经磨 浆分离组件入口进入分离器壳体22内的动力。原料如大豆从加料部的原料进 口进入磨浆机壳体5内经研磨组件研磨后生成浆渣混合物，浆渣混合物从研磨 浆渣出口经循环动力器14驱动后经磨浆分离组件入口进入分离器壳体22内， 浆渣混合物经过磨浆分离芯23的分离，分离后的浆液从磨浆出浆口21流至下 一处理单元，分离后的渣料从磨浆出渣口24经过原料进口进入磨浆机进行二 次研磨，依次循环研磨使得渣料可以多次研磨，充分利用渣料的营养成分。

实施方式中，磨浆分离组件200可以设置在磨浆机主体的内部或外部，磨 浆分离组件200可以和磨浆机主体直接连接，或者通过输料管18连接。优选 的一种实施方式，磨浆分离组件200与磨浆机壳体5通过输料管18连接，且 设置在磨浆机壳体5的外部且高于原料进口的高度，则磨浆分离组件200内的 渣料可依靠重量从原料进口进入磨浆机壳体5内，不需要提供额外的动力。

进料部设置在磨浆机壳体5的顶部方向，进料部的顶部设置原料进口，磨 浆机壳体5的底部设置研磨浆渣出口。优选的进料部包括进料斗1和进料通道 19，进料斗1设置在磨浆机壳体5的顶壁以上，进料斗1的开口即原料进口设 置在进料斗1的顶部，磨浆机壳体5的底部侧壁设置研磨浆渣出口。优选的磨 浆机壳体5的底壁沿研磨浆渣出口的方向向下倾斜，可以更好的将浆渣混合物 汇集至研磨浆渣出口。

分离器壳体22的顶壁设置磨浆分离组件入口，分离器壳体22的底壁设置 磨浆出浆口21，分离器壳体22的侧壁设置磨浆出渣口24，所述分离器壳体22 中部内设置磨浆分离芯23，磨浆出渣口24不低于至少部分磨浆分离芯23的顶 部。磨浆分离芯23分离的渣料截留在磨浆分离芯23的表面，故磨浆出渣口24 的位置不低于至少部分磨浆分离芯23的顶部可以使得渣料不需要外部动力即 可从磨浆出渣口24进入原料进口。磨浆分离芯23选自滤网结构、膜或其它可 以实现浆渣混合物的固液分离的机构。作为一种实施方式，磨浆分离组件200 为震动筛，即使用震动的筛网结构分离浆渣混合物，具体的震动筛的结构为本 领域内已知结构即可。

参考图2，一种实施方式中，磨浆分离芯23过滤层，过滤层可以为滤网结 构但不限于滤网结构，分离器壳体22内的大致中间位置设过滤层，过滤层可 以固定连接如焊接在分离器壳体22内或，分离器壳体22与过滤层可拆卸的连 接；优选为分离器壳体22与过滤层可拆卸的连接。磨浆出渣口24设在过滤层 的上部，优选磨浆出渣口24设在靠近过滤层的位置，可以使得渣料充分流入 原料进口。分离器壳体22的顶壁设置磨浆分离组件入口和底壁设置分离器出 口，过滤层对应高度的分离器壳体22的直径最大，优选的分离器壳体22为对称梯形组合的结构，该磨浆分离组件的结构设置方式，既可以最大化过滤面积， 且可以让过滤的渣料的排出的动力最大，且可以将浆液引流至磨浆出浆口21 从而更好的收集浆液。

过滤层选自平面结构或波纹状结构过滤层，优选为平面结构。过滤层可以 水平设置在分离器壳体22内或倾斜设置在分离器壳体22内，优选为向磨浆出 渣口24倾斜向下的设置在分离器壳体22内，可以更好的将渣料输至磨浆出渣 口24。

参考图3，另一种实施方式中，磨浆分离组件壳体22为筒状，磨浆分离组 件壳体22内套设的磨浆分离芯为筒状过滤筒，在过滤筒内设沿过滤筒轴向延 伸的螺旋输料部20，分离器壳体22内壁与过滤筒外壁形成外出浆腔，过滤筒 内壁与螺旋输料部20形成内出渣腔，内出渣腔为一条螺旋通道，磨浆分离组 件入口与螺旋通道连通，磨浆出渣口24设置在靠近磨浆机壳体5的一端的过 滤筒端面。螺旋输料部20包括螺旋轴和设置在螺旋轴的螺旋叶，螺旋叶的延 伸端与过滤筒内壁接触。

浆渣混合物自磨浆分离组件入口直接进入螺旋通道内，则浆液穿过滤筒的 壁部流至出外浆腔并从分离器壳体22底壁设置的磨浆出浆口21排出收集；螺 旋通道内的渣料在磨浆分离组件入口进入的浆渣混合物推动下沿着其通道输 送至磨浆出渣口24，且在螺旋通道内的输送过程中的螺旋叶会对浆渣混合物有 阻力更好的将浆液从螺旋通道内排出。

为了更有利于浆渣混合物分离，磨浆分离组件入口设置在分离器壳体22 的右侧顶部和磨浆出浆口21设置在分离器壳体22的左侧底部。

优选的实施方式中，磨浆装置100还包括螺旋驱动器26如设置电机轴的 电机和螺旋传动组如传动齿轮，电机轴设置主动轮，电机带动电机轴旋转，螺 旋轴伸出分离器壳体22外连接从动轮，主动轮带动从动轮转动，使得螺旋输 料部20在过滤筒内旋转。该设置方式使得浆渣混合物在磨浆分离组件200内 分离的速度更快，且浆渣混合物分离的更充分。螺旋输料部20转动使用的装 置不限于该实施方式，只要实现螺旋输料部20的转动即可。

参考图3，磨浆分离组件200的轴线沿水平方向设置或向磨浆出渣口24 的方向延伸一端相对于水平方向向下倾斜设置。为了有利于排渣料，优选为磨 浆分离组件的磨浆出渣口24的方向延伸一端相对于水平方向向下倾斜设置。

研磨组件的第一磨盘和第二磨盘可以分别转动或者其中一个转动，下述实 施例中以其中一个转动的方式进行说明。

作为一种实施方式，研磨组件包括定磨盘6、动磨盘7、第一联动轴9、传 送带和电机。定磨盘6和动磨盘7相对设置形成研磨间隙。定磨盘6固定在磨 浆机壳体5内，动磨盘7与第一联动轴9连接，第一联动轴9伸出磨浆机固定 且底部通过传送带11与旋转驱动器12如电机连接。

为了更好的将原料引流至研磨处，加料部包括加料斗1和加料通道19，加 料斗设置加料口，加料通道19与研磨间隙连通。优选加料斗1与加料通道19 连接的壁部设为向远离所述加料斗1轴线方向凹陷的弧形面引流板4。

为了降低研磨间隙的间隙且原料可以进入研磨间隙，加料部内原料进口至 研磨间隙的通道的任一位置设置旋转切碎组件。优选旋转切碎组件包括旋转轴 10和固定在旋转轴的旋叶刀3，旋叶刀3沿加料部的径向延伸，旋转轴10穿 出磨浆机壳体5通过传送带11连至旋转驱动器12。更优选的将选择切碎组件 设置在加料斗1的底部。

为了更好的进料且防止进入磨浆机壳体5的通道堵塞。加料部包括设置在 所述磨浆机壳体5外的加料斗1，加料斗1的内壁包括引流壁2，引流壁2的 表面设置向内的凸起。

为了防止加入进料斗1的原料弹出进料斗1，将加料斗1上设置料斗盖25， 料斗盖25设有开口结构。优选的料斗盖25顶部设设有开口结构。优选的料斗 盖25的自底部至顶部的内径减小后保持不变。料斗盖25的机构可以为圆形或 方形结构。料斗盖25开口结构与进料斗1连通至进料通道的开口不对应设置。

参考图4，在原料进行研磨的过程中，会有研磨间隙中的粒径不断减小的 过程，所以为了在开始时原料可进入研磨间隙且后期更充分的研磨原料，需要 在研磨的过程中调整研磨间隙的距离。在一种实施方式中，研磨组件设置自动 调距装置，自动调距装置包括测距传感器16、控制器17和移动机构15，移动 机构15能够移动动磨盘7，控制器17分别和测距传感器16和移动机构15信 号连接，移动机构15移动动磨盘7调节研磨间隙间距。

作为一种实施方式，移动机构15包括扭力电机28、磨盘联动杆13和调距 传动部，磨盘联动杆13支撑动磨盘7，扭力电机28通过调距传动部移动磨盘 7联动杆从而带动动磨盘7。距离传感器可为红外传感器，红外传感器测得动 磨盘7和静磨盘的研磨间隙的距离后传至控制器17，控制器17根据已储存的 研磨间隙的目标距离控制移动机构15提升动磨盘7。控制器17包括触摸显示 屏，调距传动部包括连接与扭力电机28的提升线30、固定在磨浆机壳体5的 转轴29和提升装置27。扭力电机28带动经转轴29支撑的提升线30拉动提升 装置进而提升磨盘联动杆13和动磨盘7。

作为一种实施方式，磨浆机壳体5内侧对称安装有两个提升装置27，外侧 对称安装有两个红外测距感应器，磨浆机壳体5右侧外壁红外测距感应器上端 依次安装有扭力电机28和触摸显示屏，扭力电机28和提升装置27之间设置 由提升线30连接；在提升装置27顶端设置转轴29，提升线30直接搭在转轴 29上；磨浆机壳体5内侧装有定磨盘6和动磨盘7，定磨盘6直接安装在磨浆 机壳体5的壳体内壁19上，动磨盘7安装在第一联动轴9上；动磨盘7和提 升装置27之间通过磨盘联动杆13连接。

作为一种未示出的实施方式，移动机构15包括扭力电机28、磨盘联动杆 13和调距传动部，调距传动部包括连接与扭力电机28的提升线30、固定在磨 浆机壳体5的转轴29。磨盘联动杆13和提升线30直接连接；磨盘联动杆13 和和第一联动轴9之间卡套连接，磨盘联动杆13能够升降第一联动轴9，磨盘 联动杆13不跟随第一联动轴9旋转。

一种未示出的实施方式，移动机构15为与动磨盘7连接的升降机构或提 升机构，动磨盘7通过第一联动轴旋转。

定磨盘7下侧设置有第一斜面，动磨盘8上端设置有第二斜面，第一斜面 和第二斜面之间的间隙设置有研磨间隙。

磨浆分离组件200的结构同样适用于煮浆分离组件600和均质分离组件 600，只是分离芯的目数不同。磨浆分离组件200与磨浆装置100连接方式适 用于煮浆分离组件600与煮浆装置500的连接和，均质分离组件600和均质装 置300的连接。

均质机300可以为常压均质机或高压均质机，优选为30-55Mpa压力的均 质机.

作为一种实施方式，参考图6，煮浆设备包括观察口501、罐体502、水位 感应器503、可调控显示屏504、温度感应器505、煮浆浆渣出口506、煮浆输 浆管507、煮浆分离组件入口508、煮浆分离单元509、煮浆出渣口510、煮浆 出浆口511、罐体支架512、废液口513、蒸汽排出口514、蒸汽管道515、蒸 汽管道接口516、煮浆输浆管517、煮浆输浆管外接口518、喷淋头519、泄压 阀520、喷淋头外接口521。

罐体502顶端设置一直径40-45cm的观察口501，便于操作者在煮浆或清 洗时观察罐体502内部，同时便于检修人员检修罐体内的喷淋头519、水位感 应器503、温度感应器505等装置。

罐体502内壁分别设置有水位感应器503和温度感应器505，水位感应器 503和温度感应器505之间的罐体1外壁设置有可调控显示屏504。罐体1底 部设置有煮浆浆渣出口506，煮浆浆渣出口506外侧通过煮浆输浆管507与煮 浆分离单元509直接连接。

煮浆分离单元509设置煮浆分离组件入口508、煮浆出渣口510和煮浆出 浆口511。煮浆分离组件入口508与煮浆输浆管507为可以为直接焊接，但不 限于该连接方式。

罐体502底部设置有3个均匀分布设置的罐体支架512；罐体502底端中 心位置设置有废液口513。罐体502下端设置有蒸汽管道515，蒸汽管道515 在罐体502内部一端直接与罐体502内壁焊接，以起到支撑罐体502内部蒸汽 管道515的作用。蒸汽管道515右侧穿过罐体502在罐体502在外壁形成蒸汽 管道接口516。蒸汽管道515在罐体1内部设置有蒸汽排出口514，个数不限 制例如为6个。罐体502上端设置有煮浆输浆管517，煮浆输浆管517分横向 管道和竖向管道，其中竖向管道在罐体502内部一端直接延伸至蒸汽管道515 上侧，横向管道穿过罐体502在外壁形成煮浆输浆管外接口518。蒸汽管道515 上均匀分布设置有6个蒸汽排出口514，以达到使罐体502内豆浆均匀受热、 多点受热的目的，可进一步缩短煮浆时间，防止豆浆因煮浆时间过长导致的局 部豆浆长时间高温受热而引起的蛋白质变性，进而产生结痂，粘于蒸汽管道515 外壁的现象。

罐体502顶端中心位置和右侧分别设置有喷淋头外接口521和泄压阀520。 喷淋头外接口521与罐体顶部内侧的喷淋头519连通。

罐体502顶端中心位置设置有喷淋头519。喷淋头519的水流压力可控， 当罐体502内豆浆有大量泡沫时，可以通过低压喷淋的方式进行消泡；煮浆结 束后清洗煮浆设备时，可以通过高压喷淋的方式冲刷掉罐体502内壁的残渣、 废液。

煮浆浆渣出口506设置有单向数控阀门，单向数控阀门的控制方式为通过 接收温度感应器505传来的温度信息和数控显示屏4调节的时间信息自动打开 或关闭。此设计的目的可防止因罐内2压力增加而使未蒸煮充分的豆浆通过煮 浆浆渣出口506被压出。

煮浆输浆管外接口518位置安装有可拆卸的单向阀门，防止因罐体502内 压力增加而导致的豆浆回流，进而避免了回流后的豆浆重新进入煮浆罐可能带 入的污染物。

参考图7，循环磨浆方法包括：

1)将干原料在水中浸泡制得湿原料；

2)将包括湿原料和水的物料经磨浆装置研磨制得研磨浆渣混合物，将所 述研磨浆渣混合物经磨浆分离组件分离制得研磨渣料和研磨浆液，研磨渣料继 续进入磨浆装置研磨；

3)研磨浆液经煮浆装置煮浆后制得煮浆浆渣混合物，煮浆浆渣混合物经 煮浆分离组件分离后制得煮浆渣料和煮浆浆液，煮浆渣料进入磨浆装置研磨；

4)将煮浆浆液进行均质、灌装和杀菌后制得成品浆液。

参考图7，循环磨浆方法包括：

A、将干原料在水中浸泡制得湿原料；

B、将包括湿原料和水的物料经磨浆装置研磨制得研磨浆渣混合物，将研 磨浆渣混合物经磨浆分离组件分离制得研磨渣料和研磨浆液，研磨渣料继续进 入磨浆装置研磨；

C、研磨浆液经均质装置精细研磨后制得均质浆渣混合物，均质浆渣混合 物经均质分离组件600分离后制得均质渣料和均质浆液，均质渣料进入均质装 置继续精细研磨；

D、均质浆液经煮浆装置煮浆后制得煮浆浆渣混合物，煮浆浆渣混合物经 煮浆分离组件分离后制得煮浆渣料和煮浆浆液，煮浆渣料进入磨浆装置或均质 装置继续研磨；

E、将煮浆浆液进行均质、灌装和杀菌后制得成品浆液。

具体的一种实施方式为，循环磨浆方法，包括：大豆→去杂→清洗→泡豆 →洗豆→磨浆→精细磨浆→煮浆→豆浆→配料→灌装→高压灭菌→装箱入库。

一种实施方式为，一种循环磨浆方法的具体步骤包括：

步骤1，去杂：精选大豆50kg，将大豆原料中的土、泥、铁、塑料等杂质 去除；

步骤2，清洗：将大豆冲洗至干净；

步骤3，泡豆：将大豆原料浸泡于水中，8小时，待湿豆的含水量满足湿 豆和未浸泡前干豆的重量比为2:1时，停止浸泡，即得100kg湿豆；

步骤4，洗豆：将浸泡过的大豆原料冲洗干净；

步骤5，磨浆：将浸泡好的大豆，豆与水按照1:7的比例在磨浆装置内进 行研磨成浆，并将过磨浆分离组件后的渣料继续进入磨浆装置内研磨，得900kg 豆浆；

步骤6，精细磨浆：将经过磨浆分离组件过滤后的豆浆，进入均质装置进 行精细磨浆后经均质分离组件分离后的渣料继续进入均质装置均质，此过程进 一步磨碎了豆浆中的豆渣，并起到乳化作用和均质作用，使得豆浆口感更加爽 滑；

步骤7，煮浆：将经过均质分离组件过滤后的豆浆，进入煮浆装置进行煮 浆后经过煮浆分离组件分离的豆浆进入步骤8，经过煮浆分离组件分离的渣料 循环进入磨浆装置或均质机内继续研磨；

步骤8，配料均质：添加蜂蜜等配料，并进行高压均质；

步骤9，灌装：在氮气条件下，将豆浆用自立袋进行密封灌装，减少灌装 过程中豆浆的氧化；

步骤10，高温杀菌：将包装好的豆浆在138℃下进行高温杀菌8-10min；

步骤11，装箱入库：产品冷却冲洗后即可装箱，入库。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相 似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之 处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的 比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技 术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所 作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。