具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，本申请中的车辆指的是自卸车，本申请的双动力篷布驱动系统100用于驱动自卸车的篷布机构120动作，以控制篷布的打开或者关闭。

下面参照图1和图2描述根据本发明一些实施例的双动力篷布驱动系统100和车辆。

如图1所示，本发明及本发明的实施例提供了一种双动力篷布驱动系统100，用于驱动车辆的篷布机构120，包括液压马达10、阀控组件20、第一动力组件30、第二动力组件40和控制器50。其中，液压马达10与篷布机构120连接，阀控组件20与液压马达10连接，第一动力组件30与阀控组件20连接。第二动力组件40与阀控组件20连接。控制器50与阀控组件20、第一动力组件30和第二动力组件40连接。控制器50通过控制第一动力组件30或者第二动力组件40动作，以为液压马达10提供动力，控制器50通过控制阀控组件20动作，以控制液压马达10转动。

上述设置中，控制器50可根据不同的工况选用第一动力组件30或者第二动力组件40为液压马达10提供动力，从而满足在不同工况下司机对篷布驱动系统的要求。

具体地，如图1所示，在本发明的实施例中，双动力篷布驱动系统100还包括油箱60，第一动力组件30和第二动力组件40与油箱60连通。

上述设置中，油箱60内存储有液压油，第一动力组件30和第二动力组件40能够将油箱60内的液压油泵送到液压马达10内，这样为液压马达10提供了动力，从而确保液压马达10能够正常地转动，以驱动篷布机构120动作，进而确保篷布能够正常地关闭或者打开。

具体地，如图1所示，在本发明的实施例中，第一动力组件30包括电机32和第一油泵34，电机32与第一油泵34和控制器50连接，第一油泵34具有第一进油口和第一出油口，第一进油口与油箱60连通，第一出油口与阀控组件20连通。

上述设置中，第一动力组件30为电驱动组件，通过电机32驱动第一油泵34工作，为液压马达10提供动力。当对篷布的驱动力和驱动速度要求不高，但要求车辆在行驶过程中可以控制篷布动作时，控制器50可选用第一动力组件30为液压马达10提供动力，从而满足在该工况下司机对篷布驱动系统的要求。

具体地，如图1所示，在本发明的实施例中，第二动力组件40包括取力器42、第二油泵44和连接轴46。其中，取力器42与控制器50连接，第二油泵44具有第二进油口和第二出油口，第二进油口与油箱60连通，第二出油口与阀控组件20连通。连接轴46的一端与取力器42连接，另一端与第二油泵44连接。

上述设置中，第二动力组件40为液压驱动组件，通过取力器42取得发动机的动力，以带动连接轴46转动，连接轴46可驱动第二油泵44动作，为液压马达10提供动力。当自卸车在实际作业时，对篷布的驱动力和驱动速度要求高，控制器50可选用第二动力组件40为液压马达10提供动力，从而满足在该工况下司机对篷布驱动系统的要求。

需要说明的是，自卸车在实际作业时，装载的渣土略超出车箱的高度，动作力大速度快的篷布机构120可以将渣土推平，避免司机再次人工去平土，此时可选用第二动力组件40为液压马达10提供动力。

具体地，如图1所示，在本发明的实施例中，车辆还包括举升油缸110，第二动力组件40还包括第三油泵48，第三油泵48穿设在连接轴46上，第三油泵48具有第三进油口和第三出油口，第三进油口与油箱60连通，第三出油口与举升油缸110连通。

上述设置中，第二动力组件40通过取力器42取得发动机的动力，以带动连接轴46转动，连接轴46可驱动第三油泵48动作，为举升油缸110提供动力，从而使得第二动力组件40能够同时为液压马达10和举升油缸110提供动力，进而确保举升油缸110能够正常地工作。

具体地，如图1所示，在本发明的实施例中，液压马达10具有第一控制口和第二控制口，阀控组件20包括进油管线22、电磁换向阀24、第一控制管线26和第二控制管线28。其中，进油管线22的一端与第一动力组件30和第二动力组件40连接。电磁换向阀24具有第一油口241、第二油口242和第三油口243，第一油口241与进油管线22的另一端连接。第一控制管线26的一端与第一控制口连接，另一端与第二油口242连接。第二控制管线28的一端与第二控制口连接，另一端与第三油口243连接。

上述设置中，电磁换向阀24能够控制液压油从第一控制管线26流入，从第二控制管线28流出，或者控制液压油从第二控制管线28流入，从第一控制管线26流出。这样可控制液压油从第一控制口或者第二控制口流入液压马达10，从而控制液压马达10的转动方向，进而控制篷布机构120动作，以控制篷布的关闭或者打开。

具体地，如图1所示，在本发明的实施例中，阀控组件20还包括过滤器29，过滤器29设置在进油管线22上。

上述设置中，过滤器29具有过滤液压油的功能，这样确保流入液压马达10内的液压油能够满足使用的洁净度要求，从而确保液压马达10能够正常地工作。

具体地，如图1所示，在本发明的实施例中，阀控组件20还包括溢流阀21，溢流阀21设置在进油管线22上。

上述设置中，溢流阀21具有溢流保护作用，能够避免阀控组件20的管线和零件压力过高而损坏的问题，从而确保阀控组件20能够正常地工作。

具体地，如图1所示，在本发明的实施例中，双动力篷布驱动系统100还包括制动装置70，制动装置70与阀控组件20连接，液压马达10工作时，制动装置70处于解锁状态，液压马达10不工作时，制动装置70处于锁紧状态。

上述设置中，液压马达10工作时，制动装置70处于解锁状态，液压马达10不工作时，制动装置70处于锁紧状态。这样避免液压马达10在自身重力的作用下发生转动而导致液压马达10损坏的问题，从而延长了液压马达10的使用寿命。同时避免了当货箱举升时，由于液压马达10未锁定，受外力时会转动，导致篷布机构120在自身重力影响下篷布下滑的问题。

需要说明的是，如图1所示，在本发明的实施例中，制动装置70包括梭阀72和驱动油缸74，梭阀72具有两个进口，两个进口分别与第一控制管线26和第二控制管线28连通，梭阀72还具有一个出口，出口与驱动油缸74连通，驱动油缸74的缸体内设置有弹簧，驱动油缸74的活塞杆在弹簧的弹力作用下伸出与液压马达10抵接，锁紧液压马达10，此时制动装置70处于锁紧状态，即初始状态。当第一控制管线26或者第二控制管线28进油时，液压马达10开始工作，同时驱动油缸74也进油，活塞杆(制动活塞或制动器)收缩不与液压马达10接触，此时制动装置70处于解锁状态。

下面阐述一下本申请中双动力篷布驱动系统100的工作原理：

1、车辆未行驶状态下工作原理：

控制器50判断车辆处于未行驶状态，当司机操作篷布工作时，在控制器50的控制下，电机32不可得电，第一油泵34不工作，取力器42工作，并输出转速至由第二油泵44和第三油泵48组成的双联齿轮泵，第二油泵44输出高压油，经过单向阀和过滤器29到达电磁换向阀24。如果电磁换向阀24处于左位或右位时，可使液压马达10转动，带动篷布机构120工作。如果电磁换向阀24处于中位，则高压油卸荷，篷布机构120不动作。

2、车辆行驶状态下工作原理：

控制器50判断车辆处于行驶状态，当司机操作篷布工作时，在控制器50的控制下，取力器42不可工作，电机32得电，第一油泵34工作。第一油泵34输出高压油，经过单向阀和过滤器29到达电磁换向阀24。如果电磁换向阀24处于左位或右位时，可使液压马达10转动，带动篷布机构120工作。如果电磁换向阀24处于中位，则高压油卸荷，篷布机构120不动作。

需要说明的是，控制器50通过控制逻辑设定，电机32和取力器42不得同时工作。

如图2所示，本发明还提供了一种车辆，车辆包括车体130、举升油缸110、篷布机构120和如第一方面实施例中任一项的双动力篷布驱动系统100，双动力篷布驱动系统100与举升油缸110和举升油缸110连接。

上述设置中，车辆集成了双动力篷布驱动系统100，这样车辆具有自动驱动篷布动作的功能，从而增强了车辆的功能，进而满足车辆的多功能化要求。

本发明第二方面的技术方案提供的车辆，因包括第一方面实施例中任一项的双动力篷布驱动系统100，因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

本申请中的双动力篷布驱动系统100和车辆具有以下优点：

1、本发明同时兼具篷布机构120采用全液压动力驱动和纯电驱动的优点。

2、第二动力组件40全液压驱动时，篷布机构120动作力大且速度快，当渣土略高于车箱时，动作力大速度快的篷布机构120可以将渣土推平，避免司机再次人工去平土。

3、第一动力组件30电机驱动时，不管车辆是行驶中还是停止时，都可以操作篷布动作，避免了司机装卸完土后还需停车等待篷布打开或者关闭到位后才行驶的问题，提高了工作效率。

从以上的描述中，可以看出，控制器50可根据不同的工况选用第一动力组件30或者第二动力组件40，为液压马达10提供动力，从而满足在不同工况下司机对篷布驱动系统的要求。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。