一种多尺寸地板的堆垛设备
阅读说明：本技术 一种多尺寸地板的堆垛设备 (Stacking equipment for multi-size floors ) 是由 邵云飞 胡涛 马连玺 钱华 于 2020-12-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种多尺寸地板的堆垛设备,所述堆垛设备包括：分选输送机构,所述分选输送机构的末端设置有调整高度的装置,并且所述分选输送机构的末端至少能调整至第一高度或者第二高度；小尺寸地板堆垛机构,所述小尺寸地板堆垛机构包括水平推动承接平台、竖直承接平台和限位板,所述水平推动承接平台具有用来承接第一高度输送板材的水平的第一承接面和竖直的推动面,所述竖直承接平台具有位于第一承接面之下的水平的第二承接面；小尺寸地板垛排出输送线,架设在所述小尺寸地板堆垛机构的出料处；以及大尺寸地板输送线。(The invention discloses stacking equipment for multi-size floors, which comprises: the tail end of the sorting and conveying mechanism is provided with a device for adjusting the height, and the tail end of the sorting and conveying mechanism can be adjusted to at least a first height or a second height; the stacking mechanism comprises a horizontal pushing bearing platform, a vertical bearing platform and a limiting plate, wherein the horizontal pushing bearing platform is provided with a horizontal first bearing surface and a vertical pushing surface which are used for bearing a first-height conveying plate, and the vertical bearing platform is provided with a horizontal second bearing surface which is positioned below the first bearing surface; the small-size floor stack discharging conveying line is erected at a discharging position of the small-size floor stacking mechanism; and large-sized floor conveyor lines.)
技术领域
本发明属于木工机械领域，具体涉及一种多尺寸地板的堆垛设备。
背景技术
在木工行业、板式家具行业中，其中一种产品是一定尺寸规格的地板，地板在完成加工之后需要进行包装，而地板的包装是产品生产中的最后一个环节，这对于产品的运输起着重要的作用。
地板的包装工艺包含了三个主要的过程，分别是：
一、对地板进行翻转。把每一片由主机输出的地板进行翻转，使地板的工作面向上。
二、对地板进行堆垛。将一批地板分为若干个高度相同的垛码，等待入箱；
三、分别将若干个垛码放入纸箱，进行封箱，完成包装。
本发明创造主要针对地板包装工艺中的第二个过程。
目前，在国内的木材加工行业或板式家具行业中，地板的种类繁多，尺寸各异，为了满足市场的需求，制造商会同时生产多种规格的地板，但对于地板的堆垛作业而言，地板尺寸差异过大会导致堆垛设备的不适用。
目前，国内制造商较为普遍的解决方式是，产量较大的、尺寸相近的地板在产线末端配装定制堆垛设备，产量较小、尺寸差异巨大的地板则通过人工完成堆垛作业。也有部分制造商为尺寸差异巨大的地板配置了专门的生产线，以提高生产效率。
在这一个过程中，存在着4个影响企业经济效益的问题，这些问题影响着板材的生产效率、地板质量和总体成本。
这4个问题分别是：
一、人工作业堆垛，操作工人的堆垛速度较慢，使得堆垛效率主要由工人决定；其次，工人暂离岗会导致堆垛工作停止，直接影响了企业的生产效率；
二、人工作业堆垛，操作工人在搬运过程中出现失误，造成板材滑落，致使板材受损，直接造成了产品的质量问题，增加了总体成本；
三、人工作业堆垛，操作工人的工作强度较大，单调的重复性劳动容易导致疲劳而发生安全事故，间接增加了企业的总体成本；
四、为产量较小、尺寸差异巨大的地板单独配置生产线，生产设备利用率非常低，而设备购置费又高，直接增加了企业的总体成本。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种多尺寸地板的堆垛设备，本发明的部分实施例能够配合生产线针对产量较小、尺寸地板进行全自动堆垛，无需人员操作，堆垛性能稳定，设备结构紧凑体积小。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种多尺寸地板的堆垛设备，所述堆垛设备包括：分选输送机构，所述分选输送机构的末端设置有调整高度的装置，并且所述分选输送机构的末端至少能调整至第一高度或者第二高度；小尺寸地板堆垛机构，所述小尺寸地板堆垛机构包括水平推动承接平台、竖直承接平台和限位板，所述水平推动承接平台具有用来承接第一高度输送板材的水平的第一承接面和竖直的推动面，所述竖直承接平台具有位于第一承接面之下的水平的第二承接面；小尺寸地板垛排出输送线，架设在所述小尺寸地板堆垛机构的出料处；以及
大尺寸地板输送线，架设在所述分选输送机构的第二高度的出料处；其中，所述水平推动承接平台具有用来让所述第一承接面承接所述分选输送机构处板材或者通过所述推动面将所述第二承接面上板材推动至所述小尺寸地板垛排出输送线上的第一水平位置；所述水平推动承接平台具有用来使得所述第一承接面上板材在所述限位板和重力作用下掉落至所述第二承接面上的第二水平位置；所述竖直承接平台具有用来承接自所述第一承接面上掉落的板材的第一竖直位置；所述竖直承接平台具有用来承接自所述分选输送机构处板材的第二竖直位置，所述第二竖直位置低于所述第一竖直位置。
优选地，所述堆垛设备包括：地板位置矫正装置，所述地板位置矫正装置的末端出料处架设所述分选输送机构的入料口。
优选地，所述地板位置矫正装置包括：多条并行排布的同步带；多个托起块，所述托起块固定设置在所述同步带的外侧，所述托起块的上表面高于所述同步带的上表面；多个卡齿，所述卡齿固定连接在所述同步带的输送面上。
优选地，所述地板位置矫正装置包括：结构支撑件，所述结构支撑件的一端设置有传动轴，所述传动轴与驱动结构连接。
优选地，所述分选输送机构包括：地板分选平台，所述地板分选平台的一端铰接在前道工序的所述地板位置矫正装置的出料结构上，所述地板分选平台的另一端衔接堆垛工艺通道的入口；基座，所述基座设置在地面或者框架结构上，所述基座上铰接有底部铰链的一端，所述底部铰链的另一端固定连接有第三结构件，所述第三结构件上设置有向上设置的导轨，所述导轨上设置有滑块；一级驱动气缸，所述一级驱动气缸的两端分别固定连接所述滑块和所述第三结构件；以及
二级驱动气缸，所述二级驱动气缸的一端与所述滑块固定连接，另一端固定连接有顶部铰链，所述顶部铰链与所述地板分选平台的另一端的底部铰接。
优选地，所述地板分选平台包括第一结构件，所述第一结构件与所述顶部铰链铰接；所述第一结构件上连接有多个同步带轮机构；所述同步带轮机构包括第二结构件，所述第二结构件与所述第一结构件连接，所述第二结构件上设置同步带主动轮、同步带惰轮以及同步带；所述同步带主动轮与所述传动轴卡接。
优选地，所述小尺寸地板垛排出输送线包括辊筒、动力电机、惰性链轮组件和动力传输链条，所述动力电机连接主动轮，所述主动轮通过动力传输链条与惰性链轮组件连接，多个所述辊筒的一端集成的链轮与所述动力传输链条连接。
优选地，所述传动轴的两端通过轴承铰接在所述地板位置矫正装置的出料结构上。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
在生产线末端的翻转工艺出口集成该设备后，直接实现了针对不同规格尺寸地板的堆垛作业；
通过产线自动控制，对不同规格的地板进行分选分流处理，将大部分的常规尺寸的地板输送至产线末端的堆垛工艺输入口进行堆垛作业，将小部分非常规的小尺寸地板由分选装置输送至小尺寸地板堆垛设备中进行堆垛作业，从而，使同一条生产线可同时满足常规与非常规地板的堆垛作业，实现了堆垛作业完全自动化；
第一，可直接避免因人工工作强度大、单调重复性劳动引起人员疲劳而引发的安全事故；
第二，可直接避免了由人员随机性与随意性导致的工作效率低下与产品质量问题，直接降低了企业的总体成本；
第三，小尺寸地板堆垛速度大大提高，由人工作业的3秒每片缩短至0.8秒每片，极大地提高了堆垛的效率，使小尺寸地板堆垛工艺不再成为生产线中瓶颈，直接提高了生产效率；
四、直接避免了为产量较小、尺寸差异巨大的地板单独配置生产线，直接降低了企业的总体成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例小尺寸地板堆垛机构的动作流程示意图。
图2为一种堆垛设备的实施例的轴测图。
图3为本发明两种工作状态的前视图。
图4为小尺寸地板垛排出输送线示意图。
图5为小尺寸地板垛排出输送线的动力传动组件示意图。
图6为大尺寸地板输送线示意图。
图7为本发明实施例的整体结构示意图。
图8为本发明实施例的输送带和矫正平台的局部示意图。
图9为本发明实施例的同步带、卡齿及托起块的局部示意图。
图10为一种地板分选机构的轴测图。
图11为一种地板分选机构示意图。
图12为一种地板分选平台示意图。
图13为同步带轮机构示意图。
图14为地板分选执行机构示意图。
3为地板分选平台；4为地板分选执行机构；3-1为同步带轮机构； 3-2为第一结构件；5为同步带主动轮；6为同步带；7为第二结构件；8为同步带惰轮；8为一级驱动气缸；9为二级驱动气缸；10为底部铰链； 11为顶部铰链；120为第三结构件；130为滑块；140为导轨；150为基座；12为输送平台，13为矫正平台，14为传动轴，15为结构支撑件， 12-1为同步带，12-2为卡齿，13-1为托起块；100为地板位置矫正装置， 200为分选输送机构，300为小尺寸地板堆垛机构，400为小尺寸地板垛排出输送线，500为大尺寸地板输送线；600为辊筒，700为动力传动组件，800为第四结构件；700-1为动力电机，700-2为惰性链轮组件，700-3 为动力传输链条；900为同步带轮组件，1000为动力轴，1100为链轮， 1200为电机，1300为第五结构件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本实施例提供了一种多尺寸地板的堆垛设备，包括地板位置矫正装置、分选输送机构、小尺寸地板堆垛机构、小尺寸地板垛排出输送线和大尺寸地板输送线。
1、地板位置矫正装置
2、分选输送机构
3、小尺寸地板堆垛机构
小尺寸地板堆垛机构由水平推动承接平台、竖直承接平台、计数传感器单元以及机构件组成。
其主要功能是对小尺寸地板进行堆垛作业，具体工艺动作示意如图所示。
小尺寸地板堆垛机构在产线启动时恢复至初始状态，等待分选输送机构将小尺寸地板送入。
当小尺寸地板送入至第三块时，水平推动承接平台执行收回动作，三块小尺寸地板落在竖直承接平台上，如图1的动作3和动作4。
当小尺寸地板送入至第五块时，竖直承接平台执行下降动作，其上的五块地板也随着向下移动，如图1的动作6和动作7。
当竖直承接平台执行收回动作完毕时，水平推动承接平台执行推出动作，将五块地板推出竖直承接平台，将五块地板推至小尺寸地板垛排出输送线，如图1的动作8。
当水平推动承接平台执行推出动作完成时，竖直承接平台执行上升动作，此时，小尺寸地板堆垛机构恢复至初始状态。
小尺寸地板堆垛机构的工艺动作按照上述过程循环进行，循环速率最快可实现3秒完成一个循环。
4、小尺寸地板垛排出输送线
小尺寸地板垛排出输送线由辊筒、动力传动组件和结构件组成。
该装置的主要功能是接收小尺寸地板堆垛机构送入的小尺寸地板垛，并将小尺寸地板垛输送至后续的工艺工位。动力传动组件通过动力电机提供驱动力，通过多个惰性链轮组件构成动力传动路径，由链条为动力载体在传动路径输送动力，每一个辊筒通过端部集成的链轮接受驱动力，从而实现了全部辊筒统一动作的目标。
5、大尺寸地板输送线
大尺寸地板输送线由同步带轮组件、动力组件和结构件组成。
该装置的主要功能是接收常规尺寸的地板，并将其输送至后续的工艺工位。
进一步地，公布一种分选输送机构，分选输送机构设置在前道工序的后端，分选输送机构包括：地板分选平台，地板分选平台的一端铰接在前道工序的设备上，地板分选平台的另一端衔接堆垛工艺通道的入口；基座，基座设置在地面或者框架结构上，基座上铰接有底部铰链的一端，底部铰链的另一端固定连接有第三结构件，第三结构件上设置有向上设置的导轨，导轨上设置有滑块；一级驱动气缸，一级驱动气缸的两端分别固定连接滑块和第三结构件；以及二级驱动气缸，二级驱动气缸的一端与滑块固定连接，另一端固定连接有顶部铰链，顶部铰链与地板分选平台的另一端的底部铰接。
地板分选平台包括第一结构件，第一结构件与顶部铰链铰接。第一结构件上连接有多个同步带轮机构。同步带轮机构包括第二结构件，第二结构件与第一结构件连接，第二结构件上设置同步带主动轮、同步带惰轮以及同步带。同步带轮机构的数量为4个。
1、地板分选机构
地板分选机构由多个同步带轮组件以及结构件组成。
地板分选机构的主要功能是摆动与输送，摆动动力由地板分选执行机构提供，输送功能由同步带轮组件完成。
2、地板分选执行机构
地板分选执行机构由双级气动组件、升降导轨滑块组件以及结构件组成。
地板分选执行机构的主要功能是为地板分选机构提供摆动动力，使地板分选机构能够在对应的堆垛工艺通道入口处准确停止。
设备运行的工艺过程如下：
可集成安装在地板翻转设备或其他地板输送线的后端，动力由前端设备提供，以实现本设备与前端设备传动同步。地板分选机构可由生产线控制系统统一控制，根据不同批次不同规格的地板自动调整地板分选平台停止的位置，使得不同规格尺寸的地板被送入对应的堆垛工艺通道入口。
进一步地，公布一种地板位置矫正装置，矫正装置包括多条并行排布的同步带，矫正装置包括：多个托起块，托起块固定设置在同步带的外侧，托起块的上表面高于同步带的上表面；多个卡齿，卡齿固定连接在同步带的输送面上。
矫正装置包括：结构支撑件，结构支撑件的一端设置有传动轴，传动轴与驱动结构连接。结构支撑件上设置同步带、托起块，同步带与传动轴连接。卡齿并列设置在垂直于同步带的同一线上。托起块并列设置在垂直于同步带的同一线上。
1、输送平台
输送平台由同步带轮组件构成，主要功能是输送地板，同步带上安装有卡齿。
2、矫正平台
矫正平台由若干托起块构成，安装于输送平台中部，主要功能是矫正处于歪斜状态的地板，具体包括托起块，安装与同步带的一侧。
3、传动轴以及结构组件
传动轴的动力可由该设备前端通过链轮链条提供，以确保前后的同步性。
地板位置矫正排出装置的工作原理是，假设地板已经歪斜并且在并排安装的输送平台上由同步带拖动移动时，当歪斜的地板移动至矫正平台的托起块上时，地板与同步带的接触面分离，地板此时停留在托起块上，当同步带卡齿移动到来时，地板歪斜偏移量最大的位置首先接触到卡齿，此时卡齿将推动地板歪斜偏移量最大的位置在托起块上进行移动并将歪斜矫正，矫正的同时，位于其他并排安装的输送平台上的卡齿也接触到地板，此时，并排安装且位于同一排的卡齿共同推动地板，将地板推离托起块，使地板的下表面与同步带上表面重新接触，至此，地板位置矫正功能执行完毕。
尽管上述实施例已对本发明作出具体描述，但是对于本领域的普通技术人员来说，应该理解为可以在不脱离本发明的精神以及范围之内基于本发明公开的内容进行修改或改进，这些修改和改进都在本发明的精神以及范围之内。
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