具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例1

一种周转式魔芋除柄装置，如图1-4所示，包括有安装主框架1、收集箱2、电动伸缩柱3、移位控制杆4、连接架板5、拔起挪移系统6、开口拧断系统7和承载固定系统8；收集箱2下方与安装主框架1进行螺栓连接；电动伸缩柱3与安装主框架1进行螺栓连接；移位控制杆4与电动伸缩柱3进行插接；连接架板5与安装主框架1进行焊接；拔起挪移系统6与安装主框架1；开口拧断系统7与安装主框架1，开口拧断系统7与拔起挪移系统6相连接，开口拧断系统7与连接架板5相连接；承载固定系统8与连接架板5相连接，承载固定系统8与安装主框架1相连接，承载固定系统8与开口拧断系统7相连接，承载固定系统8与拔起挪移系统6相连接。

工作步骤：在使用周转式魔芋除柄装置时，首先将此装置稳定固定至工作平面，然后将魔芋柄朝上放置固定在承载固定系统8内部，即承载固定系统8对魔芋进行固定夹持，然后承载固定系统8带动拔起挪移系统6和开口拧断系统7进行运转，即此时开口拧断系统7将魔芋柄切口拧断，然后开口拧断系统7拔起挪移系统6带动开口拧断系统7将魔芋柄提起分离，然后通过电动伸缩柱3带动移位控制杆4向左运动，进而将开口拧断系统7内部夹持固定得到魔芋柄分离掉落至收集箱2内部进行收集，实现了对魔芋柄的自动化切割分离，并进行收集，针对竖直的魔芋柄和弯曲的魔芋柄分别进行魔芋柄自动去除的效果。

拔起挪移系统6包括有第一伸缩转轴601、第一轴承套板602、第一电动推杆603、第一锥齿轮604、第二锥齿轮605、第一传动轮606、第一轴承架板607、第二传动轮608、第一联动杆609、第二联动杆6010、第一集合安装架6011、联动框条6012、联动凸柱6013、滑动连接杆6014、限位条框6015和异形轨道板6016；第一伸缩转轴601外表面与安装主框架1进行转动连接，第一伸缩转轴601下方与承载固定系统8相连接；第一轴承套板602内侧与第一伸缩转轴601进行转动连接；第一电动推杆603上方与第一轴承套板602相连接，第一电动推杆603下方与安装主框架1相连接；第一锥齿轮604轴心与第一伸缩转轴601进行固接；第二锥齿轮605与第一锥齿轮604进行啮合；第一传动轮606轴心与第二锥齿轮605进行固接；第一轴承架板607与第一传动轮606进行转动连接，第一轴承架板607下方与安装主框架1相连接；第二传动轮608外环面通过皮带与第一传动轮606进行传动连接，第二传动轮608轴心与第一集合安装架6011进行转动连接；第一联动杆609与第二传动轮608进行固接；第二联动杆6010与第一联动杆609进行转动连接；第一集合安装架6011下方与安装主框架1进行焊接；联动框条6012与第一集合安装架6011进行转动连接，联动框条6012与第二联动杆6010进行转动连接；联动凸柱6013外环面与联动框条6012进行滑动连接；滑动连接杆6014与联动凸柱6013进行固接，滑动连接杆6014下方与开口拧断系统7相连接；限位条框6015与滑动连接杆6014进行滑动连接，限位条框6015与异形轨道板6016进行转动连接，限位条框6015内侧与联动凸柱6013进行滑动连接；异形轨道板6016与联动凸柱6013进行滑动连接，异形轨道板6016与第一集合安装架6011进行固接。

首先在开口拧断系统7将魔芋柄切口分离拧断后，此时第三转轴杆807带动第一伸缩转轴601进行转动，然后控制第一电动推杆603向上推出，进而第一电动推杆603带动第一轴承套板602向上运动，即第一轴承套板602带动第一伸缩转轴601向上伸出，即第一伸缩转轴601带动第一锥齿轮604向上运动至第一锥齿轮604与第二锥齿轮605啮合的位置，然后第二锥齿轮605带动第一传动轮606进行转动，进而第一传动轮606通过皮带带动第二传动轮608进行转动，进而第二传动轮608带动第一联动杆609进行转动，然后第一联动杆609带动第二联动杆6010进行转动，进而第二联动杆6010转动带动联动框条6012进行运动，即联动框条6012带动联动凸柱6013进行运动，即联动凸柱6013在异形轨道板6016内侧进行滑动，即首先联动凸柱6013从异形轨道板6016底部竖直轨道向上滑动，待联动凸柱6013滑动至异形轨道板6016中部弧形轨道后，此时联动凸柱6013带动滑动连接杆6014和限位条框6015围绕限位条框6015和异形轨道板6016的连接转轴处进行圆周运动，然后联动凸柱6013通过异形轨道板6016的弧形轨道后进入到异形轨道板6016顶部的水平轨道，进而此时由于联动凸柱6013在联动框条6012内侧向右滑动，进而联动凸柱6013带动滑动连接杆6014在限位条框6015内侧向右滑动，滑动连接杆6014带动开口拧断系统7向右上方运动后将魔芋柄进行放下，完成了对魔芋柄的移动和转移收集。

开口拧断系统7包括有第三传动轮701、第二伸缩转轴702、第二轴承架板703、第二轴承套板704、第二电动推杆705、第一平齿轮706、第二平齿轮707、第一转轴杆708、第四传动轮709、第五传动轮7010、第一半齿轮7011、第一巨齿轮7012、转动套筒7013、第二巨齿轮7014、第一柱齿轮7015、第六传动轮7016、第七传动轮7017、第三平齿轮7018、中部套柱7019、异形开口夹7020、电动双头拉杆7021、第一电动转轴7022和电动伸缩刺柱7023；第三传动轮701与承载固定系统8相连接；第二伸缩转轴702外表面与第三传动轮701进行固接；第二轴承架板703与连接架板5进行焊接；第二轴承套板704内侧与第二伸缩转轴702进行转动连接；第二电动推杆705与第二轴承套板704相连接，第二电动推杆705与第二轴承架板703进行固接；第一平齿轮706轴心与第二伸缩转轴702进行固接；第二平齿轮707与第一平齿轮706进行啮合；第一转轴杆708外表面与第二平齿轮707进行固接，第一转轴杆708上方与安装主框架1进行转动连接；第四传动轮709轴心与第二平齿轮707进行固接；第五传动轮7010外环面通过皮带与第四传动轮709进行传动连接；第一半齿轮7011轴心与第五传动轮7010进行固接，第一半齿轮7011上方与安装主框架1进行转动连接；第一巨齿轮7012与第一半齿轮7011进行啮合；转动套筒7013外表面与第一巨齿轮7012进行固接；第二巨齿轮7014轴心与转动套筒7013进行固接；第一柱齿轮7015与第二巨齿轮7014进行啮合，第一柱齿轮7015下方与安装主框架1进行转动连接；第六传动轮7016轴心与第一柱齿轮7015进行固接；第七传动轮7017外环面通过皮带与第六传动轮7016进行传动连接；第三平齿轮7018轴心与第七传动轮7017进行固接，第三平齿轮7018下方与安装主框架1进行转动连接；中部套柱7019外表面与转动套筒7013进行转动连接，中部套柱7019上方与滑动连接杆6014进行固接；异形开口夹7020上方与中部套柱7019进行固接；电动双头拉杆7021与异形开口夹7020相连接；第一电动转轴7022与转动套筒7013相连接；电动伸缩刺柱7023与第一电动转轴7022相连接。

首先将魔芋固定至承载固定系统8上方后，此时魔芋柄伸入至异形开口夹7020内侧，然后控制电动双头拉杆7021双向收缩带动异形开口夹7020两侧夹板收紧将魔芋柄夹住，然后此时第八传动轮803带动第三传动轮701进行转动，进而第三传动轮701带动第二伸缩转轴702进行转动，然后控制第二电动推杆705向上推出，进而第二电动推杆705带动第二轴承套板704向上运动，然后第二轴承套板704带动第二伸缩转轴702向上伸出，进而第二伸缩转轴702带动第一平齿轮706向上运动至第一平齿轮706与第三平齿轮7018啮合的位置，进而第三平齿轮7018转动带动第七传动轮7017进行转动，然后第七传动轮7017带动第六传动轮7016进行转动，进而第六传动轮7016带动第一柱齿轮7015进行转动，然后第一柱齿轮7015带动第二巨齿轮7014进行转动，进而第二巨齿轮7014带动转动套筒7013进行转动，同时控制电动伸缩刺柱7023向下伸出，即电动伸缩刺柱7023向下插入至魔芋柄底部连接处，即转动套筒7013带动电动伸缩刺柱7023进行圆周转动，进而电动伸缩刺柱7023转动过程中将魔芋柄底部连接处切割出一个环形切口，然后配合承载固定系统8进行扭转进行分离，当魔芋柄是弯曲的时，此时控制第二电动推杆705收缩，进而第二电动推杆705通过第二轴承套板704带动第二伸缩转轴702收缩，即第二伸缩转轴702带动第一平齿轮706运动至其与第二平齿轮707啮合的位置，进而第一平齿轮706带动第二平齿轮707进行转动，然后第二平齿轮707通过第一转轴杆708带动第四传动轮709进行转动，即第四传动轮709通过皮带带动第五传动轮7010进行转动，即第五传动轮7010带动第一半齿轮7011进行转动，然后第一半齿轮7011带动第一巨齿轮7012进行转动，即带动第一巨齿轮7012实现半周转动，第一巨齿轮7012带动转动套筒7013转动半周，即转动套筒7013带动电动伸缩刺柱7023转动半周，即电动伸缩刺柱7023插入魔芋柄底部连接处后转动半周，即魔芋柄弯曲遮挡的部分不进行切口，然后再配合承载固定系统8进行扭转进行分离，然后滑动连接杆6014带动第一巨齿轮7012、转动套筒7013、第二巨齿轮7014、中部套柱7019、异形开口夹7020、电动双头拉杆7021、第一电动转轴7022和电动伸缩刺柱7023运动至右上方，此时中部套柱7019处于水平状态，且异形开口夹7020开口朝向移位控制杆4，然后控制电动伸缩柱3带动移位控制杆4向左推出，进而将异形开口夹7020内部的魔芋柄推动掉落至收集箱2内部进行收集，完成了对魔芋柄的分离。

承载固定系统8包括有动力电机801、第二转轴杆802、第八传动轮803、第九传动轮804、第十传动轮805、第十一传动轮806、第三转轴杆807、第三轴承架板808、第十二传动轮809、第四转轴杆8010、第二半齿轮8011、第四平齿轮8012、扭力弹簧转轴杆8013、弧形槽承载台8014、第一固定架板8015、第二固定架板8016、第三电动推杆8017、第一弧形夹板8018、第四电动推杆8019和第二弧形夹板8020；动力电机801输出轴与第二转轴杆802进行固接，动力电机801与安装主框架1进行螺栓连接；第二转轴杆802外表面依次与第八传动轮803、第九传动轮804和第十传动轮805进行固接；第八传动轮803外环面通过皮带与第三传动轮701进行传动连接；第九传动轮804外环面通过皮带与第十一传动轮806进行传动连接；第十传动轮805外环面通过皮带与第十二传动轮809进行传动连接；第十一传动轮806轴心与第三转轴杆807进行固接；第三转轴杆807上方与第一伸缩转轴601进行固接；第三轴承架板808与第三转轴杆807第三转轴杆807进行转动连接，第三轴承架板808与安装主框架1进行焊接，第三轴承架板808与连接架板5进行焊接；第十二传动轮809轴心与第四转轴杆8010进行固接；第四转轴杆8010下方与安装主框架1进行转动连接；第二半齿轮8011轴心与第四转轴杆8010进行固接；第四平齿轮8012与第二半齿轮8011进行啮合；扭力弹簧转轴杆8013外表面与第四平齿轮8012进行固接，扭力弹簧转轴杆8013下方与安装主框架1进行转动连接；弧形槽承载台8014下方与扭力弹簧转轴杆8013进行固接；第一固定架板8015下方与弧形槽承载台8014进行焊接；第二固定架板8016下方与弧形槽承载台8014进行焊接；第三电动推杆8017与第二固定架板8016进行固接；第一弧形夹板8018与第三电动推杆8017进行固接；第四电动推杆8019与第一固定架板8015进行固接；第二弧形夹板8020与第四电动推杆8019进行固接。

首先将魔芋柄朝上放置在弧形槽承载台8014上方，然后控制第三电动推杆8017和第四电动推杆8019分别向右和向左推出，进而第三电动推杆8017和第四电动推杆8019分别带动第一弧形夹板8018和第二弧形夹板8020相互靠近运动，即第一弧形夹板8018和第二弧形夹板8020将弧形槽承载台8014上方的魔芋进行夹持固定，然后此时开口拧断系统7对魔芋柄进行切割，即魔芋柄连接处切割开口后此时动力电机801带动第二转轴杆802进行转动，然后第二转轴杆802带动第八传动轮803、第九传动轮804和第十传动轮805进行转动，进而第十传动轮805带动第十二传动轮809进行转动，然后第十二传动轮809带动第四转轴杆8010和第二半齿轮8011进行转动，第二半齿轮8011带动第四平齿轮8012进行转动，即第四平齿轮8012转动带动扭力弹簧转轴杆8013进行转动，扭力弹簧转轴杆8013带动弧形槽承载台8014进行转动，即弧形槽承载台8014带动魔芋进行转动，进而实现魔芋的轻微扭转，然后第二半齿轮8011与第四平齿轮8012脱离啮合后扭力弹簧转轴杆8013受到弹力迅速摆正复位，完成了对魔芋的固定和扭转。

异形开口夹7020的开口形状为长颈漏斗形。

以便于在夹持固定时，魔芋柄与异形开口夹7020下部较窄的内壁接触，然后在电动伸缩柱3带动移位控制杆4向左推出，即移位控制杆4将异形开口夹7020内部的魔芋柄推动至异形开口夹7020内侧上部，此时异形开口夹7020内侧上部的间距较大，魔芋柄无法继续被贴合夹持，然后魔芋柄从异形开口夹7020掉落至收集箱2内部进行收集。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。