具体实施方式

下列实施例是对本发明的进一步解释和补充，对本发明不构成任何限制。

实施例一

以下结合附图描述本发明实施例的车辆运输实时监测系统。

如图1所示，本发明实施例的一种车辆运输实时监测系统，包括监控终端200和用于安装在待监测车辆上的监测仪100；

所述监测仪100用于对待监测车辆在运输过程中危险化学品的泄漏情况进行监测，得到第一检测信息，以及对所述待监测车辆的实时定位信息进行监测，并将所述第一检测信息和实时定位信息发送至所述监控终端200。

通过监测仪100可以实时监测危险化学品的泄漏情况，以及对待监测车辆进行实时定位，使得待监测车辆在运输过程中的危险化学品的泄漏情况是被实时进行监控的，增强了危险化学品运输的安全性；同时，将第一检测信息和实时定位信息发送至监控终端200可以方便在危险化学品运输过程中出现事故时，相关工作人员能够及时响应，从而减少事故伤害。

优选地，如图1所示，所述监测仪100包括气体传感器101、定位模块102和通信模块103；

所述气体传感器101用于对所述待监测车辆在运输过程中危险化学品的泄漏情况进行监测，得到第一检测信息；

所述定位模块102用于对所述待监测车辆进行实时定位，得到实时定位信息；

所述通信模块103用于将所述第一检测信息和实时定位信息发送至所述监控终端200。

其中，所述气体传感器101对危险化学品的泄漏情况的监测可以是实时监测，也可以是定时监测；所述定位模块102是实时地监测车辆的定位信息，并实时地发送至监控终端200。

优选地，所述监测仪100安装在所述待监测车辆的车尾顶部。

当待监测车辆在运输危险化学品的过程中时，危险化学品不论是固态还是液态，都容易升华成气态，向上漂移，从而导致危险化学品从车辆顶部的装料口和车尾下方的卸料口泄漏，由于运输过程中车辆是处于一个向前运动的状态，因此泄漏的危险化学品常常会在车尾顶部聚集，因此通过将监测仪100设置在车尾顶部，可以更加准确迅捷地通过监测仪100中的气体传感器101对危险化学品的泄漏情况进行监测，同时通过定位模块102和通信模块103，可以方便在危险化学品运输过程中出现事故时，相关工作人员能够及时响应，从而减少事故伤害。

优选地，如图1所示，还包括激光扫描仪104；

所述激光扫描仪104用于对所述待监测车辆上的危险化学品容器的预设扫描点进行扫描，得到第二检测信息；

所述激光扫描仪104还用于将所述第二检测信息发送至所述监控终端200。

具体地，将至少一个激光扫描仪104安装在待监测车辆上，所述激光扫描仪104定时或者实时地对危险化学品容器的一个或多个预设扫描点进行扫描，通过预设扫描点的扫描数据重构危险化学品容器的模型以监测所述危险化学品容器是否出现破损或者通过扫描危险化学品容器周围的气态物质以监测是否出现危险化学品的泄漏；其中，所述预设扫描点可以是人为设定的，也可以是由计算机程序计算得到的。

通过激光扫描仪104对危险化学品容器的预设扫描点进行扫描，可以快速地检测出所述危险化学品容器是否出现破损等问题，从而对危险化学品的泄漏情况进一步地进行监测，进而保证危险化学品在运输过程中的安全。

优选地，如图1所示，所述监测仪100还包括温度传感器105和静电测试传感器106；

所述温度传感器105用于对所述待监测车辆在运输过程中的环境温度进行监测，得到第三检测信息；

所述静电测试传感器106用于对所述待监测车辆在运输过程中危险化学品容器与危险化学品之间的电位变化进行监测，得到第四检测信息；

所述通信模块103还用于将所述第三检测信息和第四检测信息发送至所述监控终端200。

危险化学品运输过程中对某些特定的危险化学品(例如，易燃液体闪点在28摄氏度以下的夜间运输)的运输温度是有严格要求的，因此利用温度传感器105可以很好地对危险化学品的周围环境温度，特别是对待监测车辆的车厢或者转载有危险化学品的容器的温度进行监测，从而避免出现由于温度不适宜使危险化学品发生化学变化，导致事故出现的情况；

危险化学品在运输过程中，液体晃动、流动与罐体摩擦也能产生能够引起爆炸的火花或电弧，因此利用静电测试传感器106可以很好地对危险化学品容器与危险化学品之间的电位变化进行监测，得到整车的静电数据即第四检测信息，从而避免由于危险化学品容器与危险化学品之间的电位变化所引起的爆炸和火灾；此外，通过通信模块103将检测信息发送至监控终端200，可以方便在危险化学品运输过程中出现事故时，相关工作人员能够及时响应，从而减少事故伤害。

优选地，如图1所示，所述监测仪100还包括后视摄像头107；

所述后视摄像头107用于拍摄所述待监测车辆车尾的实时图像，得到实时图像数据；

所述通信模块103还用于将所述实时图像数据发送至所述监控终端200。

通过后视摄像头107拍摄所述待监测车辆车尾的实时图像并传输至监控终端200，可以使相关工作人员能够及时地注意到后车追尾、道路湿滑侧翻以及落石撞击等车辆事故的诱因，从而做到避免事故发生，或者在事故发生后及时做出应对计划。

优选地，如图1所示，所述监测仪100还包括声光报警模块108；

所述声光报警模块108用于当任一所述检测信息和/或所述实时图像数据异常时，发出声光报警。

声光报警模块108在检测信息或者实时图像数据异常时发出声光报警，可以警示运输公路上的车辆不要靠近，进而避免危险化学品泄漏所造成的伤害扩大。

优选地，如图1所示，所述监控终端200包括现场监控终端201和云端监控终端202；

所述现场监控终端201用于当任一所述检测信息和/或所述实时图像数据异常时，向车辆驾驶员发出警示，并根据危险化学品的类别提供相应的应急建议；

所述云端监控终端202用于当任一所述检测信息和/或所述实时图像数据异常时，向后端监控人员发出警示，并根据所述实时定位信息、第一检测信息和危险化学品的类别制定救援计划。

具体地，现场监控终端201可以以网页或者APP的形式在驾驶员的手机上进行显示，该车辆的所有检测信息和实时图像数据，以及附近相关车辆的重要信息都可以通过通信模块103中的4G或者5G网专线传输到现场监控终端201，并进行实时显示；同时，现场监控终端201可以存储检测信息和实时图像数据，并做成分析报表，还可以根据历史的检测信息和实时图像数据对实时接收到的检测信息和实时图像数据进行分析，做出危险预判；此外，当现场监控终端201发现任一所述检测信息和/或所述实时图像数据异常时，会向车辆驾驶员发出声音或者灯光警示，并根据危险化学品的类别提供相应的应急建议。

云端监控终端202可以以网页或者APP的形式在后端工作人员的电脑或者手机上进行显示，所有待监测车辆的所有检测信息和实时图像数据可以通过通信模块103中的4G或者5G网专线传输到云端监控终端202，并进行实时显示。云端监控终端202会对所有检测信息和实时图像数据进行中间件集群、分布式存储以及数据整合等，实现将所有检测信息和实时图像数据可视化，对历史数据进行分析并整理成相关报表以便工作人员查阅，同时，云端监控终端202还可以根据历史数据和实时数据做出智能危险预判，提醒后端工作人员待监测车辆可能会出现的危险，以方便后端工作人员做出规避危险的指令。

此外，当云端监控终端202监控到任一所述检测信息和/或所述实时图像数据异常时，会向后端监控人员发出声音或者灯光警示，并根据所述实时定位信息、第一检测信息和危险化学品的类别制定救援计划。其中，救援计划包括根据事故发生地点周围的特勤战队、消防资源配备情况，以及历史相关事故的处理方法进行分析，利用应急辅助决策资源库进行实时智能分析推荐，推荐内容包括按照可调用资源状态、距离、规模等维度对附近的应急救援机构、应急物资储备点、消防队、消防设施等进行智能推荐。

其中，所述应急辅助决策资源库中包括应急队伍管理和危化品库。应急队伍管理主要包括企业的位置、队伍性质、规模、救援能力、地点、装备详情、负责人、联系方式、应急物资情况、相关人员等信息的管理和维护，在发生突发事故时，系统中的数据能够帮助应急救援决策者迅速的找出事件现场最近的应急队伍，进行快速的应急救援。危化品库可以在事故发生时，快速查询危化品信息(提供近3000种危化品数据库)、应急处置文档、相关处置案例等信息，辅助指挥员进行作战指挥决策。

现场监控终端201可以向车辆驾驶员发出警示，并提供应急建议，可以在事故发生前或事故发生时减少车辆驾驶员所受到的伤害，以及减小危险化学品泄漏所造成的公共伤害；云端监控终端202可以向后端监控人员发出警示，并制定救援计划，可以使得救援人员能够快速地响应并实施救援，进而减小危险化学品泄漏所造成的公共伤害。

优选地，如图2所示，所述监测仪100的外部结构还包括显示屏109、输入按键110和工作状态指示灯111，驾驶员或者相关工作人员可以通过输入按键110和显示屏109在现场实现对气体传感器101、静电测试传感器106以及温度传感器105等传感器的预设异常数值区间的设置。此外，通过工作状态指示灯111，现场驾驶员或者相关工作人员可以很好地检查监测仪100是否在正常工作状态，从而保证运输途中监测仪100能够正常工作。

实施例二

本发明实施例的一种车辆运输实时监测方法，包括以下步骤：

S1、利用监测仪100监测待监测车辆在运输过程中危险化学品的泄漏情况，得到第一检测信息，以及对所述待监测车辆的实时定位信息进行监测，并将所述第一检测信息和实时定位信息发送至所述监控终端200。

优选地，如图3所示，所述S1包括：

S11、利用监测仪100中的气体传感器101对所述待监测车辆在运输过程中危险化学品的泄漏情况进行监测，得到第一检测信息；

S12、利用监测仪100中的定位模块102对所述待监测车辆进行实时定位，得到实时定位信息；

S13、利用监测仪100中的通信模块103将所述第一检测信息和实时定位信息发送至所述监控终端200。

优选地，所述监测仪100安装在所述待监测车辆的车尾顶部。

优选地，还包括：

S21、利用监测仪100中的温度传感器105对所述待监测车辆在运输过程中的环境温度进行监测，得到第三检测信息；

S22、利用监测仪100中的静电测试传感器106对所述待监测车辆在运输过程中危险化学品容器与危险化学品之间的电位变化进行监测，得到第四检测信息；

S23、利用监测仪100中的通信模块103将所述第三检测信息和第四检测信息发送至所述监控终端200。

优选地，还包括：

S31、利用监测仪100中的后视摄像头107拍摄所述待监测车辆车尾的实时图像，得到实时图像数据；

S32、利用监测仪100中的通信模块103将所述实时图像数据发送至所述监控终端200。

优选地，还包括：

S41、利用激光扫描仪104对所述待监测车辆上的危险化学品容器的预设扫描点进行扫描，得到第二检测信息；

S42、利用激光扫描仪104将所述第二检测信息发送至所述监控终端200。

优选地，还包括：

S51、当任一所述检测信息和/或所述实时图像数据异常时，利用所述声光报警模块108发出声光报警；

S52、当任一所述检测信息和/或所述实时图像数据异常时，利用现场监控终端201向车辆驾驶员发出警示，并根据危险化学品的类别提供相应的应急建议；

S53、当任一所述检测信息和/或所述实时图像数据异常时，利用云端监控终端202向后端监控人员发出警示，并根据所述实时定位信息、第一检测信息和危险化学品的类别制定救援计划。

在上述各实施例中，虽然对步骤进行了编号，如S1、S2等，但只是本申请给出的具体实施例，本领域的技术人员可根据实际情况对调整S1、S2等的执行顺序，此也在本发明的保护范围内，可以理解，在一些实施例中，可以包含如上述各实施方式中的部分或全部。

所属技术领域的技术人员知道，本发明可以实现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本发明还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。