具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的电子驻车控制方法。

如图1所示，所述驻车控制方法包括：

步骤S101、获取路况信息及车辆的第一状态信息；

步骤S102、根据所述路况信息和/或所述车辆的第一状态信息，确定处于驻车状态的车辆的安全状况；

步骤S103、若所述车辆的安全状况为非安全，至少控制用户界面显示提示信息。

步骤S101中，可通过车辆上的传感器检测车辆所处道路的路况信息及车辆自身的第一状态信息。例如：车辆上设置有加速度传感器，利用加速度传感器检测纵向加速度信号，根据此信号及轮速信号可计算出坡道大小，此信号可由ESP(Electronic StabilityProgram，车身电子稳定系统)/ESC(Electronic Speed Controller，车身电子稳定性控制系统)提供、或EPB集成加速度传感器提供，或由其它控制器提供。

步骤S012中，可以仅根据路况信息确定车辆目前驻车状态是否安全，或仅根据第一状态信息确定车辆的驻车安全，或者，同时根据路况信息和第一状态信息确定车辆的驻车安全。其中，车辆的安全状况包括安全和不安全。可以理解的是，同时根据道路状况和第一状态信息确定车辆的安全状况，更为可靠。

步骤S103中，若车辆安全状态为安全，则无需控制用户界面显示提示信息，用户界面可以仅显示功能页面；只有车辆安全状态为不安全时，才控制用户界面显示提示信息。

提示信息包括但不限于文字信息、图标信息或颜色信息等，提示信息还可以以闪烁的状态提示。可以理解的是，提示信息也可以具有警示效果，亦可作为警示信息。一般地，提示信息对用户的提示作用越强，警示效果越好。

除了控制用户界面显示提示信息，还可以控制警示灯发光或扬声器发声。借助光和声等其他提示信息加强提醒作用。

用户界面(User Interface，亦称为人机交互界面)是指系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。用户界面包括显示屏，提示信息可以通过显示屏显示。

应用于车辆时，用户界面包括位于驾驶室的中控台或仪表盘等。

在一些实施例中，所述若所述车辆的安全状况为非安全，至少控制用户界面显示提示信息，包括：根据所述安全状况产生的原因不同，显示不同的提示信息。

进一步地，安全状况产生的原因包括：道路状况和/或车辆状况。进一步地，道路状况包括：道路坡度不小于第一预设值；和/或，车辆状况包括以下至少之一：所述分动器的驱动模式处于四驱模式、所述变速器挡位处于前进挡或倒车挡。

例如：当驻车在坡度较大的道路上时，提示信息可以是：“当前坡度大，驻车有风险”。当驱动模式处于四驱模式且变速器挡位处于前进挡时，提示信息可以是“请挂入空挡或P档”。

在一些实施例中，电子驻车的控制方法包括：获取电子驻车及车辆状态信息(即第一状态信息)；将获取到的电子驻车及车辆状态信息通过人机交互界面进行显示；若所述车辆状态信息表示车辆状态不符合安全条件时，产生提示信息或者报警信息，并将所述提示信息显示在提示信息显示界面或者将报警信息显示在报警信息显示界面；根据所述提示信息或者报警信息，控制退出所述提示信息显示界面或者报警信息显示界面，并进入功能界面。本发明能够清晰明了的将电子驻车状态信息反馈给驾驶员，并且可以应用到任何组合仪表上，具有很强的实用性。

对于应用电子驻车的汽车，人机交互界面控制方法比较重要。本发明实施例的人机交互界面，能够清晰明了的将车辆电子驻车的状态信息反馈给驾驶员，当由于驾驶员操作不满足电子驻车启动条件时，人机交互界面产生提示信息，驾驶员按照提示信息操作实现预期的功能；当电子驻车状态不符合安全条件时，人机交互界面产生提示信息或者报警信息，帮助驾驶员作出正确判断。

因此，本发明实施例的电子驻车控制方法，根据路况信息和/或车辆的第一状态信息，确定车辆处于不安全的状况时，在用户界面显示提示信息，对驾驶员等用户具有提示或警示作用，用户可根据提示信息采用相应措施，提高了驻车的安全性。

在其他可选实施例中，所述路况信息包括：道路坡度；和/或；

所述车辆的第一状态信息包括以下至少之一：分动器的驱动模式、变速器挡位或车辆故障情况。

可以理解的是，第一状态信息还可以包括其他信息，例如：发动机扭矩或里程信息等。

一般地，道路坡度越大，驻车越危险，通过检测道路坡度，根据道路坡度确定车辆的安全状况，进一步提高了车辆的驻车安全性。

在其他可选实施例中，所述根据所述路况信息和/或所述车辆的第一状态信息，确定处于驻车状态的车辆的安全状况，包括：

所述道路坡度不小于第一预设值，确定所述车辆的安全状况为不安全；

和/或，

所述分动器的驱动模式处于四驱模式，和/或，所述变速器挡位处于前进挡或倒车挡，确定所述车辆的安全状况为不安全。

其中，坡度＝(高程差/路程)x100％，非限制地，第一预设值为30％及以上。例如：坡度为35％、40％、45％或50％时，需要向用户提示驻车不安全。

在一些实施例中，车辆为经常越野的汽车，越野路况复杂，驾驶员经常在30％及以上坡道行驶(超出国家法规要求的坡道)，本发明所述电子驻车的控制方法设计了“EPB1_W_Parkingslope”监测信号，该信号包括两个值“no warning”和“warning”，当驾驶员在30％以上坡道驻车时，“EPB1_W_Parkingslope”信号值置“warning”，仪表控制模块接收该信号，通过人机交互界面显示“当前坡度大，驻车有风险”，用以提示驾驶员，规避风险。

分动器驱动模式不同，车辆保持静止所需的夹紧力不同。当驱动模式的驱动扭矩较大时，表明发动机扭矩较大，车辆所需夹紧力也越大，较容易出现夹紧力无法克服驱动扭矩，导致车辆无法静止的情况，增加车辆驻车的安全风险。因此，根据车辆分动器的驱动模式，能够有效确定驻车时车辆的安全状况。

在一些实施例中，针对匹配四驱分动器的汽车，当分动器处于4L模式(4L模式具有放大扭矩功能)，变速器处于D挡或R挡，如果电子驻车只监测坡度而不监测分动器驱动模式，EPB夹紧力不足以克服4L模式下的驱动扭矩，导致车辆无法保持静止，在坡道上存在溜坡或在平路上溜动的风险。本发明所述电子驻车的控制方法，设计了四驱分动器驱动模式的监测，同时结合坡道、发动机扭矩、变速器档位的监测，施加对应的夹紧力，从而使车辆在平路或坡道上均能保持静止状态，保证驻车的安全性。同时，本发明所述控制方法设计了EPB1_St_4LParkingWarning信号实时监测，该信号分为两个值，当驾驶员长时间在4L模式且变速器处于D挡或R挡保持驻车状态时，由于驱动力较大，为避免对驻车机构造成损坏，提示信号EPB1_St_4LParkingWarning值发送“Warning(警报)”，仪表控制模块接收该信号，通过人机交互界面显示“如长时间驻车，请挂入空挡或P档”，用以提示驾驶员及时规范操作，保证汽车使用安全；在其他情况下，EPB1_St_4LParkingWarning信号发送“Normal(正常)”，人机交互界面默认无提示。

在其他可选实施例中，所述根据所述路况信息和/或所述车辆的第一状态信息，确定处于驻车状态的车辆的安全状况，还包括：

所述驻车时间不低于第二预设值，确定所述车辆的安全状况为不安全。

非限制地，第二预设值可以是5min、10min、30min、60min或80min等。

在实际应用中，驻车时间较短的情况下(驻车时间小于第二预设值)，即使驻车状态时，车辆所处所述道路坡度不小于第一预设值；和/或，车辆的第一状态信息为以下至少之一的情况：所述分动器的驱动模式处于四驱模式、所述变速器挡位处于前进挡或倒车挡，仍可以确定车辆的安全状况为安全。若上述驻车状态下的驻车时间较长，例如，驻车时间达到第二预设值，或超过第二预设值，再确定车辆的安全状态为不安全。这种对车辆安全状况的确定更为准确，也较为灵活，有利于提高用户体验。

在其他可选实施例中，所述电子驻车控制方法还包括：

根据所述路况信息和/或所述车辆的第一状态信息，确定所述车辆的安全级别；

对于不同的安全级别，控制用户界面显示不同的提示信息。

本实施例中，控制用户界面显示提示信息可以是车辆驻车状态，也可以是非驻车状态，例如：车辆行驶状态。

在一些实施例中，根据所述路况信息和/或所述车辆的第一状态信息，确定处于驻车状态或行驶状态的所述车辆的安全级别；对于不同的安全级别，控制用户界面显示不同的提示信息。即同时检测行驶状态和驻车状态均检测车辆的安全状况，进一步提高了车辆的使用安全性。

在一些实施例中，根据安全级别有高到低降序排列，高安全级别对应的提示信息的提示效果，优于低安全级别对应的提示信息的提示效果。例如：若针对电子驻车系统有故障，可通过信号EPB1_St_WarningLamp监测故障等级，根据故障等级发送不同的信号值。当故障引起全部功能失效时，EPB1_St_WarningLamp发送信号值“high warning(高级警报)”,人机交互界面点亮报警灯,同时显示“EPB故障，请立即停车，立即维修”；当故障只引起部分次要功能失效时，EPB1_St_WarningLamp发送信号值“warning(警报)”，人机交互界面点亮报警灯,同时显示“EPB故障，请及时维修”。分级显示的人机交互界面，更加人性化，更具实用性。

在其他可选实施例中，所述电子驻车控制方法还包括：

解除驻车功能，以启动车辆；

获取车辆的第二状态信息；

确定所述车辆的第二状态信息不符合预设要求时，至少在用户界面显示提示信息；和/或，

所述电子驻车控制方法还包括：

释放驻车功能，以执行手动驻车；

获取车辆的第三状态信息；

确定所述车辆的第三状态信息不符合预设要求时，至少在用户界面显示提示信息。

在一些实施例中，第二状态信息包括安全带佩戴信息；当安全带未佩戴，例如检测到安全带的插扣未位于车座上的插孔内，控制用户界面显示提示信息。此时的提示信息可以是：“请系安全带”。例如：当驾驶员意图通过自动释放方式解除驻车时，EPB夹紧状态下且汽车起步时未系安全带，EPB无法自动释放，EPB ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元，亦称车载电脑，EPB ECU亦称EPB控制器)发送信号EPB1_Disp_WithoutSeatBelt值“fault”，组合仪表接收该信号，人机交互界面提文字提示“请系安全带”。

在一些实施例中，第三状态信息包括制动开关的状态信息。其中，是否驻车功能时，若制动踏板处于关闭状态，即检测到驾驶员未踩下制动踏板，此时释放条件不满足，控制用户界面显示提示信息。例如：当驾驶员意图通过手动操作释放驻车，按下EPB按钮，按没有踩下制动踏板，此时释放条件不满足，仍然无法释放，EPB ECU发送信号EPB1_Disp_WithoutBrake值“fault”，组合仪表接收该信号，人机交互界面提示“同时踩下制动踏板”。

以下对EPB控制器在驻车时接收的各个信号进行详细描述。如图2所示，EPB静态驻车功能输入包括：制动开关信号(BLS)、轮速/轮速脉冲信号(WSS/WSS Pulse)、变速器挡位信号(TCM Gear)、EPB开关信号、四驱信号(即分动器的驱动模式，包括2H/4H/4L)、安全带信号(SDM)、里程信号(OdoMeter)或电源模式信号(CAPE)等。

其中，图2中EMS(发动机管理系统，Engine Management System)涉及管理扭矩/转速/加速踏板等。电子稳定程序块(ESP)涉及主缸压力/EPB动态减速响应/夹紧释放请求等。

诊断工具(Diag.Tool)涉及诊断输入与响应等。

制动灯涉及CDP/RWU/DSD工作时的提示。其中，CDP(减速控制，ControllerDeceleration Parking)、RWU(后轮防锁)、DSD(直接比特流数字编码，Direct StreamDigital)。

EPB控制器的信号输入和输出依靠CAN或硬线。其中，CAN指总线

电子驻车功能信号输入：纵向加速度信号(坡道信号)、分动器驱动模式信号、档位信号、发动机扭矩信号、油门开度信号、车速信号、轮速信号、EPB开关信号。

其中：纵向加速度信号：根据此信号及轮速信号计算出坡道大小，此信号可由ESP(ESC)提供、或EPB集成加速度传感器提供，或由其它控制器提供。

分动器驱动模式信号：此信号至少包括2H、4H、4L三种模式。由分动器开关提供或由其它控制器转化后提供；

档位信号：由TMS或EMS提供；

发动机扭矩信号：由EMS提供；

油门开度信号：根据此信号判断驾驶员的意图，由EMS提供；

车速信号、轮速信号：根据车速/轮速信号判断车辆是否处于静止状态，此信号由ABS/ESP(ESC)提供；

EPB开关信号：此信号至少包括夹紧、释放、空挡3个信号值。

EPB卡钳：包括EPB左后卡钳，和EPB右后卡钳，与车轮模组连接。用于夹紧状态反馈。

分动器处于4L模式下，EPB施加最大夹紧力后，如果检测到变速器处于D挡或R挡，为防止EPB卡钳损坏，EPB ECU发送EPB1_St_4LParkingWarning信号，信号值“Warning”，组合仪表接收该信号，通过人机交互界面显示“如长时间驻车，请挂入空挡或P档”。

当驾驶员在30％及以上坡道驻车时，EPB ECU发送“EPB1_W_Parkingslope”信号，信号值“warning”，组合仪表接收该信号，通过人机交互界面显示“当前坡度大，驻车有风险”，用以提示驾驶员，规避风险。

EPB ECU根据故障等级，针对信号EPB1_St_WarningLamp发送不同的信号值，当监测故障等级，根据故障等级发送不同的信号值，当故障引起全部功能失效时，EPB1_St_WarningLamp发送信号值“high waring”,人机交互界面点亮报警灯,同时显示“EPB故障，请立即停车，立即维修”；当故障只引起部分次要功能失效时，EPB1_St_WarningLamp发送信号值“waring”，人机交互界面点亮报警灯,同时显示“EPB故障，请及时维修”。

当EPB ECU检测到两个及以上两个轮速传感器失效(无论上电还是熄火，无论拉不拉EPB开关)，信号EPB1_St_NoParkingWarning发warning，组合仪表接收该信号，人机交互界面显示“如驻车，请熄火后长拉EPB开关”；否则信号EPB1_St_NoParkingWarning发normal，人机交互界面无提示。

如图3所示，本发明实施例还提供了一种电子驻车控制装置，所述电子驻车控制装置20包括：

获取模块21，用于获取路况信息及车辆的第一状态信息；

处理模块22，用于根据所述路况信息和/或所述车辆的第一状态信息，确定处于驻车状态的车辆的安全状况；

显示模块23，用于在所述车辆的安全状况为不安全时，在用户界面显示提示信息。

上述任一实施例中的电子驻车控制方法均可应用于本实施例中的电子驻车控制装置。

所述路况信息包括：道路坡度。

所述车辆的第一状态信息包括以下至少之一：分动器的驱动模式、变速器挡位或车辆故障情况。

在一些实施例中，所述处理模块还用于：所述根据所述路况信息和/或所述车辆的第一状态信息，确定处于驻车状态的车辆的安全状况，包括：

所述道路坡度不小于第一预设值，确定所述车辆的安全状况为不安全；

和/或，

所述分动器的驱动模式处于四驱模式，和/或，所述变速器挡位处于前进挡或倒车挡，确定所述车辆的安全状况为不安全。

在一些实施例中，所述处理模块还用于：

所述驻车时间不低于第二预设值，确定所述车辆的安全状况为不安全。

在一些实施例中，所述电子驻车控制装置还包括：

确定模块，用于根据所述路况信息和/或所述车辆的第一状态信息，确定所述车辆的安全级别；

所述显示模块，用于对于不同的安全级别，控制用户界面显示不同的提示信息。

在一些实施例中，所述电子驻车控制装置还包括：所述电子驻车控制方法还包括：

解除模块，用于解除驻车功能，以启动车辆；

第一获取单元，用于获取车辆的第二状态信息；

所述显示模块，还用于在所述车辆的第二状态信息不符合预设要求时，至少在用户界面显示提示信息。

在一些实施例中，所述电子驻车控制装置还包括：

释放模块，用于释放驻车功能，以执行手动驻车；

第二获取单元，用于获取车辆的第三状态信息；

所述显示模块，还用于在所述车辆的第三状态信息不符合预设要求时，至少在用户界面显示提示信息。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述电子驻车控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。