具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

结合图1和图13所示，本实施例公开了一种带有缓冲机构的油缸装置，包括具有一腔体的缸筒1、位于所述缸筒1内的活塞3杆2和与所述活塞3杆2固定连接的活塞3，所述活塞3将所述缸筒1的腔体分隔成两个相对的第一密封空间4和第二密封空间5。所述油缸装置还包括油口部和缓冲部，所述油口部包括设置在所述缸筒1侧壁上的至少一个贯通孔6；所述缓冲部包括开设在所述活塞3侧壁上且能够与所述第一密封空间4连通的槽体7、设置在所述槽体7内且与所述缸筒1内侧壁抵接的缓冲环8，所述缓冲环8上设置有一能够分别连通所述贯通孔6和第一密封空间4的缺口9。

上述的设置方式，当油路处于贯通孔6至槽体7、在至第一密封空间4或第二密封空间 5内时，为缓速启动状态；当油路处于贯通孔6至第一密封空间4或第二密封空间5内时，由于贯通孔6在单位时间内流过的液压油流量大于槽体7在同等单位时间内流过的液压油流量，因此为快速运行状态；当油路处于第一密封空间4或第二密封空间5至缓冲环8缺口9、再至贯通孔6时，由于缓冲环8缺口9在单位时间内流过的液压油流量小于槽体7在同等单位时间内流过的液压油流量，因此为缓冲停止状态。通过缓冲环8缺口9、槽体7、贯通孔6 之间配合形成的油路，控制液压油在单位时间内流出和流入缸筒1内的流量控制，实现对活塞3杆2的缓冲动作，结构巧妙，配合简单。

本实施方式中，所述贯通孔6设置有两个，且两个所述贯通孔6沿所述活塞3杆2的运动方向相对设置；所述缓冲部设置有两个，且与所述贯通孔6一一对应设置。所述贯通孔6分别设置在临近所述缸筒1的两端部处。具体地，所述油缸整体呈空心圆柱状，且沿左右方向延伸。所述贯通孔6的数量设置有两个，分别设置在靠近所述油缸的左端部和右端部处。

本实施方式中，两所述贯通孔6之间的直线距离大于所述活塞3的长度。这样能够保证油缸具有左侧所述贯通孔6直接进油的同时，右侧所述贯通孔6直接出油，从而保证所述油缸装置具有快速运行的正常工作状态。

本实施方式中，所述缓冲环8套设在所述槽体7内，优选地，所述缓冲环8采用弹性高分子材料制成，例如PDFE材料。

本实施方式中，所述油缸装置具有第一油路状态、第二油路状态和第三油路状态。当处于第一油路状态时，所述贯通孔6分别经过所述槽体7和缺口9与第一密封腔体连通。当处于第二油路状态时，所述贯通孔6直接与所述第一密封腔体连通。当处于第三油路状态时，所述贯通孔6经过缺口9与所述第一密封腔体连通。所述活塞3杆2具有前进状态和后退状态，当处于前进状态时，所述油缸装置在所述缓冲环8位于所述贯通孔6的左侧时处于第一油路状态。所述油缸装置在所述缓冲环8位于所述贯通孔6的右侧时处于第二油路状态。当处于后退状态时，所述油缸装置在所述缓冲环8位于所述贯通孔6的右侧时处于第二油路状态。所述油缸装置在所述缓冲环8位于所述贯通孔6的左侧时处于第三油路状态。其中，贯通孔6在单位时间内流过的液压油的流量大于所述槽体7和缺口9流过的液压油的流量总和。

本实施方式中，所述活塞3的侧壁上设置有密封圈，所述密封圈的外端部与所述缸筒1 的内壁抵接。所述密封圈能够进一步保证所述第一密封空间4和所述第二密封空间5之间的相对密封性。

本实施方式中，所述活塞3的侧壁上开设有储油槽，所述储油槽位于所述缓冲部与所述密封圈之间。上述出油槽的设置，从图1所示，大体呈倒置梯形状，在从贯通孔6进油时，能够对注入的液压油起到缓冲效果，避免活塞3受到的冲击力过大，从而减小造成活塞3顺坏和滑动不稳定的问题出现的概率。

结合图1和图2所示，此时所述油缸装置处于前进状态，且左端的缓冲环8位于左侧贯通孔6的左侧且右端的缓冲环8位于左侧贯通孔6的右侧。此时，将液压油从左侧贯通孔6注入，注入的液压油将左端的所述缓冲环8从槽体7的右侧推动至槽体7的左侧，从而使得左侧所述贯通孔6与槽体7连通；此时右端的缓冲环8位于其对应的所述槽体7的左侧。所述液压油分别通过所述槽体7和缓冲环8的缺口9注入第一密封空间4内，从而能够推动活塞3杆2向右移动，进而挤压第二密封空间5内的液压油从右侧的贯通孔6中流出。此时可定义所述油缸装置处于缓冲前进状态。

结合图3和图4所示，此时所述油缸装置处于前进状态，且左端的缓冲环8位于左侧贯通孔6的右侧且右端的缓冲环8位于右侧贯通孔6的左侧。此时，将液压油从左侧贯通孔6注入，注入的液压油将左端所述缓冲环8从槽体7的左侧推动至槽体7的右侧；此时右端的缓冲环8位于其对应的所述槽体7的左侧。所述液压油直接注入第一密封空间4内，从而能够推动活塞3杆2继续向右移动，进而挤压所述第二密封空间5内的液压油从右侧的贯通孔 6中流出。此时可定义所述油缸装置处于快速前进状态。

结合图5和图6所示，此时所述油缸装置处于前进状态，且左端的缓冲环8位于右侧贯通孔6的左侧且右端的缓冲环8位于右侧贯通孔6的右侧。此时，将液压油从左侧贯通孔6注入，此时左端的缓冲环8位于其对应的所述槽体7的右侧；右端的缓冲环8位于其对应的所述槽体7的左侧。所述液压油直接注入第一密封空间4内，从而能够推动活塞3杆2继续向右移动，进而挤压所述第二密封空间5内的液压油在经过右侧缓冲环8的缺口9后从右侧的贯通孔6中流出，直至活塞3杆2停止向右移动。此时可定义所述油缸装置处于缓冲停止状态。

结合图7和图8所示，此时所述油缸装置处于后退状态，且右端的缓冲环8位于右侧贯通孔6的右侧且左端的缓冲环8位于右侧贯通孔6的左侧。此时，将液压油从右侧贯通孔6注入，注入的液压油将右端的所述缓冲环8从槽体7的左侧推动至槽体7的右侧，从而使得右侧所述贯通孔6与槽体7连通；此时左端的缓冲环8位于其对应的所述槽体7的右侧。所述液压油分别通过所述槽体7和缓冲环8的缺口9注入第二密封空间5内，从而能够推动活塞3杆2向左移动，进而挤压第一密封空间4内的液压油从左侧的贯通孔6中流出。此时可定义为所述油缸装置处于缓冲回退状态。

结合图9和图10所示，此时所述油缸装置处于后退状态，且右端的缓冲环8位于右侧贯通孔6的左侧且左端的缓冲环8位于左侧贯通孔6的右侧。此时，将液压油从右侧贯通孔6注入，注入的液压油将右端所述缓冲环8从槽体7的右侧推动至槽体7的左侧；此时左端的缓冲环8位于其对应的所述槽体7的右侧。所述液压油直接注入第二密封空间5内，从而能够推动活塞3杆2继续向左移动，进而挤压所述第一密封空间4内的液压油从左侧的贯通孔6中流出。此时可定义为所述油缸装置处于快速回退状态。

结合图11和图12所示，此时所述油缸装置处于后退状态，且右端的缓冲环8位于左侧贯通孔6的右侧且左端的缓冲环8位于左侧贯通孔6的左侧。此时，将液压油从右侧贯通孔6注入，此时右端的缓冲环8位于其对应的所述槽体7的左侧；左端的缓冲环8位于其对应的所述槽体7的右侧。所述液压油直接注入第二密封空间5内，从而能够推动活塞3杆2继续向左移动，进而挤压所述第一密封空间4内的液压油在经过左侧缓冲环8的缺口9后从左侧的贯通孔6中流出，直至活塞3杆2停止向左移动。此时可定义为所述油缸装置处于缓冲停止状态。

综上，依次向左侧贯通孔6和右侧贯通孔6注入液压油，从而能够推动所述活塞3杆2 往复移动。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。