具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

本申请的该实施例提供一种消毒柜的控制方法，应用的消毒柜包括升降结构、上限位开关、下限位开关和电机，所述电机的转轴上设有包括霍尔传感器的测速结构，如图1所示，所述控制方法包括可以以下步骤：

S101，接收对升降结构的控制指令，所述控制指令包括目标位置以及与所述目标位置对应的第一信号数量。

本实施例中，所述控制指令可以是程序指令，也可以是不同按键下的按键指令等带有目标位置等信息的指令。本实施例将控制指令设定为按键指令时，第一次按下键为下降指令，第二次按下键为上升指令。根据控制指令中包括的所述目标位置，可以获取所述目标位置和上限位开关位置之间的距离值，同时获取到电机转动对应的周期信号数量后，根据所述距离值和所述周期信号数量计算第一信号数量，即第一信号数量是升降结构从所述上限位开关位置移动到所述目标位置，这一过程中采集到的信号数量。

其中电机转动对应的周期信号数量，因为电机转动一周，霍尔传感器采集到的信号数量与测速结构中的磁铁数量相同，作为周期信号数量，而电机转动一周带动升降结构移动的距离是一定的，所以所述目标位置和所述上限位开关位置之间的距离值与所述第一信号数量对应，即可以通过所述目标位置信息得到所述第一信号数量。例如磁铁数量是12个，那么电机转一圈霍尔传感器上能采集得12个信号，即周期信号数量为12，假设电机转一圈牵引活动结构体移动1cm，那么到达距离上限位开关2cm的目标位置需要采集到24个信号。

并且，当目标位置为上限位开关位置时，所述第一信号数量为安全数量值，例如上述拥有12个磁铁的举例中，可以将安全数量值设为12，即在距离上限位开关位置1cm处时控制升降结构停止移动。这样，升降结构在快接近上限位开关前便能停止，提前停止减小了对上位限位开关的接触，增加上位限位开关的使用寿命，或者上位开关故障了机器还能正常使用。同样的，当目标位置信息为下限位开关位置时，因为升降结构下降信号数量递增，所述第一信号数量为下限定开关位置上方的第一个目标位置对应的第一信号数量与安全数量值之间的差值。例如下限定开关位置上方的第一个目标位置与上限为开关位置的距离为60cm，即对应的第一信号数量为720个，又因为安全数量值设为12，所以在距离下限位开关位置1cm处，即实时信号数量为708个时控制升降结构停止移动。

S102，根据所述控制指令控制升降结构移动，在移动过程中监测所采集到的实时信号数量。

本实施例中，其中所述控制指令包括上升指令和下降指令，当指令为下降指令，即通过控制所述升降结构从上限位开关位置下降到所述目标位置，所述实时信号数量递增的效果；为上升指令，即通过控制所述升降结构从所述目标位置上升到所述上限位开关位置，所述实时信号数量递减的效果。另外，当升降结构到到达限位开关位置时，所述信号数量清零。故当升降结构移动即电机转动时，同时将霍尔传感器采集信号进行统计，将采集到的信号数量与预设值进行比较，进而控制升降结构的移动速度。

S103，当采集到的实时信号数量达到第二信号数量时，降低所述升降结构的移动速度。

本实施例中，所述第二信号数量起到减速监控的作用，由于信号数量与升降结构移动的距离对应，故能够设定一小于目标位置间距离的安全减速距离，根据对应关系得到需减速的信号数量，第一信号数量与需减速的信号数量的差值便是第二信号数量。例如在步骤S101中的假设举例，可以将第二信号数量设定为60，又因为电机转动一圈采集到的12个信号，所以在升降结构距离目标位置5cm时将升降结构的移动速度从全速的240r/min降低到120r/min。这样，升降结构在到达目标位置之前，会切换至慢速移动，减小惯性对消毒柜的影响。

S104，当采集到的实时信号数量达到第一信号数量时，即升降结构到达所述目标位置，控制所述升降结构停止移动。升降结构以减速后的速度移动，当信号数量达到第一信号数量时，说明所述升降结构到达了目标位置，便控制所述升降结构停止移动，因为升降结构停止前以较低的速度移动，以此降低了升降结构的惯性，防止了升降结构下降时因惯性过大对消毒柜造成损害。

故本申请提供的上述实施例，通过监测升降结构移动过程中产生的信号数量，并根据目标位置与信号数量之间的关系，对升降结构到达的位置和移动速度进行控制，实现分层停留的效果，并且在停留前对升降结构进行减速处理，减小升降结构的惯性，避免对消毒柜造成损害。

如图2所示，在本申请提供的另一实施例中，在通过控制指令控制升降结构上下移动之前，会根据消毒柜上的各个目标位置与上下限位开关位置之间的距离关系，建立目标位置与第一信号数量之间的对应关系，可以包括以下步骤：

S201，检测升降结构是否位于上限位开关位置，若否，则控制升降结构上移至上限位开关位置。当升降结构到达限位开关位置时，所述信号数量清零，方便后续信号数量的统计。

S202，接收下降指令，控制升降结构从所述上限位开关位置下降，累计记录霍尔传感器采集的信号数量。目标位置对应的按键灯快速闪烁，提示可发出下降指令，通过按键操作发出下降指令，根据所述下降指令电机反转，升降结构下降，此时按键灯慢速闪烁，开始记录实时信号数量。

S203，每到达一目标位置，控制升降结构停止，记录累计记录的信号数量，得到与目标位置对应的第一信号数量。到达目标位置后，基于按键操作建立目标位置与第一信号数量的对应关系，此时目标位置对应的按键灯常亮，表示该位置设置完成。由于是累计记录信号数量，故每到达一目标位置，第一信号数量对应的均是该目标为到达上限位开关位置的距离，使升降结构上升下降所依据的第一信号数量相同，即对升降结构的上升和下降都能统一进行控制。

实施例二

本申请的该实施例提供一种消毒柜，其应用所述的消毒柜的控制方法，消毒柜包括有柜体、升降结构、测速结构、电机组件、计数器和控制器；

所述电机组件包括有电机、电机轴承和连接件，所述电机组件用于转动电机轴承通过连接件驱动所述升降结构移动。

所述测速结构包括磁性转盘以及设于磁性转盘上的霍尔传感器，所述测速结构用于采集电机转动产生的信号，传输至所述计数器。其中磁性转盘与电机轴承连接，随之转动，转动过程中磁铁产生信号，由霍尔传感器检测。

所述计数器，用于对霍尔传感器采集到的信号进行数量统计，传输所述实时信号数量至所述控制器；

所述控制器，用于接收到控制指令后控制电机转动。上升指令时控制电机正转，正转时带动钢索牵引升降结构体上移，下降指令时控制电机反转，钢索放松，升降结构由于重力作用往下移动。

所述消毒柜还包括获取装置，用于获取所述目标位置和上限位开关位置之间的距离值，以及电机转动对应的周期信号数量，传输至所述控制器计算得到第一信号数量。所述控制器接收到所述第一信号数量后，还用于基于所述实时信号数量和所述第一信号数量对所述升降结构进行控制。

所述升降结构与所述柜体之间，通过将所述升降结构停留在目标位置的抱闸结构相连接，抱闸结构与电机电连接，抱闸结构的线圈与电机并联，电机有电则抱闸结构的线圈也就有电，抱闸结构运转则为不刹车状态，电机没电则抱闸结构的线圈也就没电，抱闸结构断电则为刹车状态，控制器控制所述升降结构时，结合抱闸结构实现分层停留的效果。

故本实施例提供的消毒柜的结构应用本申请提供的消毒柜升降结构的控制方法，通过测速结构和计数器统计信号数量，控制器基于信号数量对电机组件和升降结构进行控制，结合预先设定的预设值和建立的对应关系，消毒柜安装厨具架的升降结构能够依据指令到达目标位置，并且到达目标位置时能提前由全速切换成慢速运行，防止机器由于惯性过冲，从而有效避免过冲造成机器损伤。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。