具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10所示，一种平面移动智能立体车库升降装置，包括升降架51，所述升降架51的中部设置有升降平台组件100，所述升降架51的底部设置有辅助轮23、行走轮24、扫码器25和行走组件200，所述升降架51的顶部设置有支架组件400，所述升降架51的侧面设置有第四钢丝辊46和升降电机47，在升降架51的内部设置升降平台组件100，在升降平台组件100上设置有停车台31，停车台通过伸缩电机30的转动进行伸出或者收缩，结构简单，降低生产成本；

所述升降平台组件100包括升降支架11，所述升降支架11的外侧面设置有升降限位架13，所述升降限位架13上设置有升降轮14，所述升降支架11的内侧面设置有光电传感器12，可以对车辆停放位置进行检测，防止车辆停放出现偏差，在车库运行过程中发生事故，所述升降支架11上设置有伸缩组件300；

所述行走组件200包括行走电机26和水平基座20，所述行走电机26的电机轴上固定安装有第一锥形齿轮27，所述第一锥形齿轮27上啮合连接有第二锥形齿轮28，所述第二锥形齿轮28固定安装于第一传动轴29上，所述第一传动轴29上设置有行走轮24，所述水平基座20上设置有行走轨道21和第一固定块22，所述行走轨道21上开设有第一限位211，所述行走轨道21的两侧对称开设有第二限位212，所述升降架51通过行走轮24滚动安装于行走轨道21上，所述行走轨道21通过第一固定块22卡接固定安装与水平基座20上，对行走轨道21进行固定；

所述伸缩组件300包括停车台31和伸缩电机30，所述伸缩电机30的电机轴上安装设置有主动齿轮32，所述伸缩电机30的上方设置有传动齿轮34，所述主动齿轮32与传动齿轮34通过传动带33连接，所述传动齿轮34的两侧设置有第二固定块35，所述停车台31的一端设置有蹬车板39，所述停车台31的侧面设置有三节伸缩杆37，所述停车台31的下方设置有滑动块36，所述滑动块36的底部设置有伸缩轮齿361，所述滑动块36的两侧设置有第二滑槽362，所述滑动块36的下方设置有第二固定块35，所述第二固定块35的一侧设置有第一滑槽351，所述第二固定块35侧面滑动安装有限位杆352，所述滑动块36的下方设置有伸缩轮齿361，在停车台31的一端设置蹬车板39，在车辆在进入停车台31时，起到过渡的作用，防止设备与建筑在安装时与预留的安全距离对车辆的行驶和停留产生影响，且升降台31为独立的平台，停车台31在车辆停放完成之后，该升降装置将停车台31放置于立体车库的车架上；

所述支架组件400包括固定架40，所述固定架40的一端设置有第一钢丝辊41，所述固定架40的另一端设置有第二钢丝辊42和第三钢丝辊43，所述第一钢丝辊41和第二钢丝辊42的下方均设置有第一绳定位支架45。

所述升降支架11上对称设置有伸缩组件300，所述传动带33的内侧与外侧都设置有皮带轮齿331，所述传动带33通过外侧的皮带轮齿331与滑动块36啮合连接，所述主动齿轮32与传动带33内侧的皮带轮齿331啮合连接，所述传动齿轮34与传动带33内侧的皮带轮齿331啮合连接，所述传动齿轮34的两侧对称设置第二固定块35，所述限位杆352一端滑动安装于滑动块36侧面的第二滑槽362内，所述限位杆352的另一端滑动安装于第二固定块35侧面的第一滑槽351内，所述第二固定块35的另一侧安装设置有轴承353，所述传动齿轮34套接安装于第二传动轴341上，所述第二传动轴341插接安装于轴承353上。

所述停车台31的侧面设置有第三滑槽311，所述第三滑槽311内滑动安装有滑动纽扣381，所述停车台31与蹬车板39通过铰链390合页连接，所述蹬车板39的侧面设置有固定纽扣391，所述固定纽扣391与滑动纽扣381通过拉绳38连接，所述滑动纽扣381固定安装与三节伸缩杆37的端部。

所述水平基座20固定安装于地面上，所述第一固定块22通过定位螺栓221固定安装于水平基座20上，所述行走轮24的两侧设置有辅助轴231，所述辅助轴231的一端与升降架51固定连接，所述辅助轴231的另一端安装有辅助轮23，所述辅助轮23滚动安装于行走轨道21两侧的第二限位212内，在升降架51的底部对称设置辅助轮23，辅助轮23滚动安装于行走轨道21两侧的第二限位212内，对该升降装置起到稳定的作用，防止升降架51在行走的过程中发生偏移的情况。

所述第一钢丝辊41上绕接安装有第一钢丝绳44，所述第一钢丝绳44贯穿通过第一绳定位支架45，所述第一钢丝绳44绕接经过第三钢丝辊43，所述第一钢丝绳44的一端与升降支架11的一侧固定连接，所述第一钢丝绳44的另一端与第四钢丝辊46固定连接，所述第二钢丝辊42上绕接安装有第二钢丝绳48，所述第二钢丝绳48贯穿通过第二绳定位支架49，所述第二钢丝绳48绕接经过第三钢丝辊43，所述第二钢丝绳48的一端与升降支架11的另一侧固定连接，所述第二钢丝绳48的另一端与第四钢丝辊46固定连接，所述第四钢丝辊46与升降电机47转动连接。

所述固定架40的两侧设置有辅助支架52，所述辅助支架52上设置有外辅助轮56和内辅助轮57，所述辅助支架52的上方设置有顶面辅助轨道50，所述顶面辅助轨道50呈“L”型，所述顶面辅助轨道50通过第二固定螺栓501固定安装于建筑顶面，所述外辅助轮56与顶面辅助轨道50的内侧面接触，所述内辅助轮57与顶面辅助轨道50的外侧面相接触，在升降架51的顶端也设置有顶面辅助轨道50，且升降架51上的外辅助轮56和内辅助轮57分别位于顶面辅助轨道50的两侧，进一步增加了升降架51在行走过程中的稳定性。

所述升降架51的侧面设置有支座53，所述支座53上固定安装有控制机箱58，所述控制机箱58的顶部通过机箱固定架61与升降架51固定连接，所述机箱固定架61的一端与升降架51固定连接，所述机箱固定架61的另一端与控制机箱58的顶端通过第一固定螺栓62固定连接。

所述升降架51的两侧对称开设有升降轨道511，所述升降支架11通过升降轮14滚动安装于升降架51侧面额升降轨道511内，防止升降支架11在运行过程中出现晃动的现象，增加了设备的稳定性。

本发明的工作原理：工作时，行走电机26启动，通过带动第一锥形齿轮27转动，进而带动第二锥形齿轮28和行走轮24转动，此时该升降装置可以在行走轨道21上行走，当车辆需要停放时，该升降装置行走至需要停放的车位，并通过伸缩组件300，将滑动块36伸至停车台31下方，然后升降电机47启动将升降支架11拉起使得停车台31与车库钢架脱离，然后伸缩组件300收缩，然后该升降装置通过行走轮24行驶至车库入口位置，然后三节伸缩杆37伸出，使得蹬车板39放倒至车辆下方，车辆行驶至停车台31上，当车辆行驶至停车台31上之后，光电传感器12会对车辆的四周进行感应，当车辆没有停放至停车台31上的安全区域时，该升降装置不会进行下一步动作，当车辆停放完成后，三节伸缩杆37收缩，蹬车板39收回，然后升降装置行走至车辆需要停放的位置，然后伸缩组件300将停车台31伸出，输送至车库钢架的位置上，放置完成后，该升降装置行走至原点；

当升降装置需要上升或下降时，升降电机47转动，使得第四钢丝辊46拉动第一钢丝绳44和第二钢丝绳48，从而使得升降支架11上下运动，车辆需要停放高处时通过升降电机47进行上升或下降，伸缩组件300取放停车台31时也通过升降电机47进行上升或下降。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。