一种载物架的转移平台
阅读说明：本技术 一种载物架的转移平台 (Transfer platform of carrier ) 是由 杨怀玉 李忠民 潘超宪 徐建国 黄建华 覃鸿志 吕正平 于 2020-12-14 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种载物架的转移平台,包括底座、转移机构、载物机构,所述载物机构通过底面两侧固设的滑块活动安装在底座两侧固设的直线导轨上,所述转移机构固设在载物机构底面,所述转移机构提供载物机构沿直线导轨做往复运动的驱动力。本发明所提供的载物架的转移平台,能够对载物机构上的载物架进行位置精确定位,同时配合转移机构的定位精度,能够提高载物架在打包过程的位置精度,避免出现因定位问题导致陶瓷板损坏的情况。此外还能解决机械手打包过程存在的场地受限及活动范围不足问题。(The invention relates to a transfer platform of a carrier, which comprises a base, a transfer mechanism and a carrying mechanism, wherein the carrying mechanism is movably arranged on linear guide rails fixedly arranged on two sides of the base through sliding blocks fixedly arranged on two sides of the bottom surface, the transfer mechanism is fixedly arranged on the bottom surface of the carrying mechanism, and the transfer mechanism provides driving force for the carrying mechanism to do reciprocating motion along the linear guide rails. The transfer platform of the object carrier provided by the invention can accurately position the object carrier on the object carrier mechanism, and can improve the position accuracy of the object carrier in the packaging process by matching with the positioning accuracy of the transfer mechanism, thereby avoiding the ceramic plate damage caused by the positioning problem. In addition, the problems of limited field and insufficient range of motion in the packaging process of the manipulator can be solved.)
技术领域
本发明涉及陶瓷砖转运领域，特别涉及一种载物架的转移平台。
背景技术
近三两年，陶瓷大板因其有着诸如：最大限度减少拼贴痕迹，凸显石材的自然纹理，还原空间的简洁大方，同时减少瓷砖藏污纳垢，方便清洁和养护等等优点，消费者越来越重视陶瓷大板的应用空间，也使得陶瓷大板越来越流行，规格越做越大，如1500mm*3000mm、1800mm*3600mm等，因此常规用木箱装载所存在的运转过程中货车空间利用率低，运转物流成本过高等弊端也越来越凸显。而A字架是一种常用于大规格平板类产品(如平板玻璃)包装用的辅助支架，目前也有一部分陶瓷大板制造企业把A字架用于陶瓷大板打包中。随着智能制造的推进，A字架自动化打包线是实现使用机械手将平板类产品从输送线装载到A字架进行包装的一系列自动化生产设备。当需要包装的产品规格较大时，A字架规格随之增加，为了实现一个上料机器人对A字架的两个侧面的包装功能，所需上料机器人尺寸较大，易造成上料机器人占地面积过大、成本过高等问题。
发明内容
本发明的目的是：提供一种解决现有上料机器人占地面积过大且使用成本过高问题的载物架的转移平台。
本发明的技术解决方案是：一种载物架的转移平台，其特殊之处在于，包括底座、转移机构、载物机构，所述载物机构通过底面两侧固设的滑块活动安装在底座两侧固设的直线导轨上，所述转移机构固设在载物机构底面，所述转移机构提供载物机构沿直线导轨做往复运动的驱动力。
作为优选：所述底座为通过型材相互垂直组装形成的矩形框架，所述矩形框架两侧上表面对称设置有直线导轨，所述矩形框架底面固设有用于支撑的支撑脚座。
作为优选：所述载物机构包括载物板、固定在载物板上表面的定位L型靠边、对称固设在所述载物板底面两侧的若干个直线滑块、固设在载物板侧面的第一定位组件和第二定位组件，所述定位L型靠边包括相互垂直设置的第一定位靠边与第二定位靠边，所述第一定位组件与第一定位靠边平行设置，所述第二定位组件与第二定位靠边平行设置，所述第一定位组件和第二定位组件分别与第一定位靠边和第二定位靠边配合，实现对载物板上承载的载物架的定位。
作为优选：所述第一定位组件包括设置在第一定位靠边对侧且通过气缸安装板固定在载物板侧面的第一定位气缸、固设在所述第一定位气缸活塞杆端部的压板、穿设在气缸安装板上且端部固定在压板上的一对导向光轴、固设在气缸安装板上且套装在导向光轴上的直线轴承，所述压板内侧面还设有缓冲胶块。
作为优选：所述第二定位组件包括固设在载物板底面的气缸支架、一端与所述气缸支架枢接的第二定位气缸、与所述第二定位气缸的活塞杆端部关节轴承枢接的定位曲柄、固设在载物板底面的回转支杆，所述定位曲柄通过轴承安装在回转支杆上。
作为优选：所述定位曲柄包括一体成型的回转部、由回转部向后延伸形成对置的两枢接板的枢接部、由回转部向前延伸形成对置的两胶辊固定板的定位部，所述枢接部通过枢轴与活塞杆端部的关节轴承枢接，所述回转部横向贯穿有通孔，所述通孔内安装有轴承，所述定位曲柄通过轴承套装在所述回转支杆上，整体在第二定位气缸的作用下绕回转支杆做旋转运动，所述定位部的两胶辊固定板之间还固设有定位胶辊。
作为优选：所述转移机构包括驱动电机、与驱动电机输出轴连接且固设在载物板底面的减速器、套装在所述减速器上且通过两侧轴承座固设在载物板底面的驱动轴、分别套装在驱动轴两端的驱动齿轮，所述转移机构还包括分别固设在两侧底座型材内侧面的齿条，所述驱动齿轮与齿条啮合。
作为优选：所述底座侧面还固设有两行程开关，所述载物机构的载物板对应侧固设有限位块，所述限位块与行程开关配合，实现对载物机构转移的限位。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
⑴本发明通过相互垂直的第一定位组件和第二定位组件与第一定位块与第二定位块之间的配合，将载物架定位在转移平台的载物板上，并利用转移机构将载物架进行前后的横移，以此适应上料机器人的打包动作，解决了现有技术中使用机械手同时满足打包陶瓷板到载物架两侧的功能时面临的场地受限、机械手活动范围不足问题；
⑵转移机构使用了齿轮齿条传动以及配合直线导轨模组的导向作用，保证了转移平台前后移动的定位精度，同时配合底座侧面设置的限位开关，限制转移平台的极限移动距离，防止转移平台脱离直线导轨轨道；
⑶利用第一定位组件与第一定位块的配合，实现对载物架左右位置的定位；利用第二定位组件与第二定位块的配合，实现对载物架前后位置的定位，提高了载物架的位置精度，同时配合转移平台前后移动的定位精度，避免出现定位不准确而发生碰撞，进而导致产品质量缺陷问题；
⑷第二定位机构通过第二定位气缸控制曲柄绕回转支杆旋转，在第二定位气缸顶出时，压紧胶辊正常施压于载物架，对载物架的前后位置精确定位，在第二定位气缸收回时，能规避叉车对载物架进行上下料，避免出现干涉的情况，从而导致发生碰撞，影响产品质量。
附图说明
图1是转移平台的结构示意图；
图2是转移平台的另一方向的结构示意图；
图3是转移平台底座的结构示意图；
图4是转移平台载物机构的结构示意图；
图5是第二定位组件的结构示意图；
图6是转移平台位于第一工作位置实际应用的结构示意图；
图7是转移平台位于第二工作位置实际应用的结构示意图。
主要组件符号说明
11矩形框架
12支撑脚座
13直线导轨
14行程开关
21载物板
221第一定位靠边
222第二定位靠边
23直线滑块
24第一定位组件
241气缸安装板
242第一定位气缸
243压板
244导向光轴
245直线轴承
246缓冲胶块
251气缸支架
252第二定位气缸
253关节轴承
2541回转部
2542枢接部
2543定位部
255回转支杆
256定位胶辊
26限位块
31驱动电机
32减速器
33驱动轴
34驱动齿轮
35齿条
4A字载物架
5上料机器人
具体实施方式
本发明下面将结合附图作进一步详述：
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。
请参阅图1、图2所示，一种用于转移A字载物架4的转移平台，包括底座、转移机构、载物机构，所述载物机构通过底面两侧固设的滑块23活动安装在底座两侧固设的直线导轨13上，所述转移机构固设在载物机构的底面，所述转移机构提供载物机构沿直线导轨13做往复运动的驱动力。
请参阅图1、图2、图3所示，所述底座通过型材相互垂直组装型材的矩形框架11，所述矩形框架11底面固设有若干用于支撑的支撑脚座12，所述矩形框架11两侧的纵梁上表面固设有直线导轨13，所述纵梁内侧面固设有齿条35，所述纵梁其中一侧的外侧面前后分别固设有行程开关14，所述载物机构的载物板21对应侧底面固设有限位块26，所述限位块26与两行程开关14配合，实现对载物机构转移的限位。
请参阅图1、图2、图4、图5所示，所述载物机构包括载物板21、固定在载物板21上表面的定位L型靠边、对称固设在所述载物板21底面两侧的若干个直线滑块23、固设在载物板21侧面的第一定位组件24和第二定位组件25；
所述定位L型靠边包括相互垂直设置的第一定位靠边221与第二定位靠边222，所述第一定位组件24与第一定位靠边221平行设置，所述第二定位组件25与第二定位靠边222平行设置，所述第一定位组件24及第二定位组件25的数量设置为至少两套以上。
所述第一定位组件24包括与第一定位靠边221平行且通过气缸安装板241固定在载物板21侧面的第一定位气缸242、固设在所述第一定位气缸242活塞杆端部的压板243、穿设在气缸安装板241上且端部固定在压板243背面的一对导向光轴244、固设在气缸安装板241上且套装在导向光轴244上的直线轴承245，所述压板243内侧面还固设有缓冲胶块246，所述压板243与第一定位靠边221平行设置，当第一定位气缸242的活塞杆顶出时，压板243向第一定位靠边221侧移动，推动载物架向第一定位靠边221侧移动直至载物架与第一定位靠边221相抵，完成载物架的左右方向的定位；
所述第二定位组件25包括固设在载物板21底面的气缸支架251、一端与所述气缸支架251枢接的第二定位气缸252、与所述第二定位气缸252的活塞杆端部关节轴承253枢接的定位曲柄、固设在载物板21底面的回转支杆255；
所述定位曲柄包括一体成型的回转部2541、由回转部2541向后延伸形成对置的两枢接板的枢接部2542、由回转部2541向前延伸形成对置的两胶辊固定板的定位部2543，所述枢接部2542通过枢轴与活塞杆端部的关节轴承253枢接，所述回转部2541横向贯穿有通孔，所述通孔内安装有轴承，所述定位曲柄通过轴承套装在所述回转支杆255上，所述定位部2543的两胶辊固定板之间还固设有定位胶辊256。
所述定位曲柄整体在第二定位气缸252的作用下绕回转支杆255做旋转运动，当第二定位气缸252的活塞杆顶出时，压紧胶辊256正常施压于载物架，将载物架向第二定位靠边222侧移动，直至载物架与第二定位靠边222相抵，完成对载物架的前后位置精确定位，在第二定位气缸252的活塞杆收回时，定位曲柄绕回转支架255旋转，压紧胶辊256下降，规避叉车对载物架进行上下料，避免出现干涉的情况，从而导致发生碰撞，影响产品质量。
所述载物板21前端位于安装第二定位组件25处还凹设有豁口，便于第二定位组件25的定位曲柄在第二定位气缸252的作用下伸出，对载物架进行前后方向的定位。
请参阅图1、图2所示，所述转移机构包括驱动电机31、与驱动电机31输出轴连接且固设在载物板21底面的减速器32、套装在所述减速器32上且通过两侧轴承座固设在载物板21底面的驱动轴33、分别套装在驱动轴33两端的驱动齿轮34，所述转移机构还包括分别固设在两侧底座纵梁内侧面的齿条35，所述驱动齿轮34与齿条35啮合。
请参阅图1-图7所示，本发明提供的转移平台的工作原理：
将A字载物架4通过叉车放置在载物板21上，启动第一定位气缸242与第二定位气缸252，第一定位气缸242的活塞杆顶出，压板243将A字载物架4向第一定位靠边221处移动，直至A字载物架4侧边与第一定位靠边221相抵，完成A字载物架4的左右定位；第二定位气缸252的活塞杆顶出，定位曲柄绕回转支架255向上伸出，压紧胶辊256将A字载物架4向第二定位靠边222处移动，直至A字载物架4侧边与第二定位靠边222相抵，完成A字载物架4的前后定位；
根据当前上料机器人5的机械手当前位置，驱动电机31控制载物机构移动，当限位块26与前侧的行程开关14接触，载物机构位于第一工作位置，此时机械手打包陶瓷板到A字载物架4的后侧；当A字载物架4后侧满载陶瓷板时，驱动电机31控制载物机构向前移动，直至限位块26与后侧的行程开关14接触，载物机构位于第二工作位置，机械手打包陶瓷板到A字载物架4的前侧。
机械手打包陶瓷板完毕后，第一定位气缸242和第二定位气缸252的活塞杆复位，叉车将满载的A字载物架4运离载物板21。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明权利要求的涵盖范围。
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