具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

本发明实施例采用递进的方式撰写。

请参阅图1和图2，图1为本发明实施例提供的一种收割机割台同步传动系统的结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种收割机割台同步传动系统应用于收割机的结构示意图。

该收割机割台同步传动系统包括第一液压马达1、第二液压马达2、运行速度采集装置3、数据处理装置4和液压控制装置，数据处理装置4分别与运行速度采集装置3和液压控制装置电连接；第一液压马达1用于控制收割机割刀17往复横移；第二液压马达2用于控制收割机拨禾轮18转动；运行速度采集装置3用于采集收割机的实时运行速度信号，并发送至数据处理装置4；数据处理装置4用于确定与实时运行速度信号相匹配的收割机割刀17的目标往复横移频率和收割机拨禾轮18的目标转动速度，生成与目标往复横移频率相对应的第一液压马达的进油量控制指令以及与目标转动速度相对应的第二液压马达的进油量控制指令，并发送至液压控制装置；液压控制装置用于根据第一液压马达的进油量控制指令调节第一液压马达1的进油量，以及，根据第二液压马达的进油量控制指令调节第二液压马达2的进油量。

本发明实施例中，通过运行速度采集装置3采集收割机的实时运行速度信号，数据处理装置4确定与收割机的实时运行速度信号相匹配的收割机割刀17的目标往复横移频率和收割机拨禾轮18的目标转动速度，生成与收割机割刀17的目标往复横移频率相对应的第一液压马达的进油量控制指令以及与收割机拨禾轮18的目标转动速度相对应的第二液压马达的进油量控制指令，液压控制装置根据第一液压马达的进油量控制指令调节第一液压马达1的进油量，以使收割机割刀17的往复横移频率与收割机的运行速度相匹配，并根据第二液压马达的进油量控制指令调节第二液压马达2的进油量，以使收割机拨禾轮18的转动速度与收割机的运行速度相匹配，保证收割机在作业时割台一直处于最佳工作状态，与现有技术相比，本发明提供的收割机割台同步传动系统，能够使收割机割刀的往复横移频率和收割机拨禾轮的转动速度分别与收割机的运行速度相匹配，保证收割机在作业时割台一直处于最佳工作状态，从而降低收割机作业时的割台掉粒损失，保证籽粒的清洁度。

作为本发明一种优选的实施例，该收割机割台同步传动系统还包括动力源5、第一液压泵6和第二液压泵7，动力源5分别与第一液压泵6和第二液压泵7传动连接，第一液压泵6用于为第一液压马达1提供压力油，第二液压泵7用于为第二液压马达2提供压力油。本实施例中，第一液压泵6和第二液压泵7均由动力源5驱动，将机械能转换为液压能，分别为第一液压马达1和第二液压马达2提供压力油。

进一步地，在上述实施例的基础上，液压控制装置包括设置在第一液压泵6与第一液压马达1之间的第一电控节流阀8以及设置在第二液压泵7与第二液压马达2之间的第二电控节流阀9，第一电控节流阀8和第二电控节流阀9均与数据处理装置4电连接。本实施例中，数据处理装置4将生成的第一液压马达的进油量控制指令发送至第一电控节流阀8以及将生成的第二液压马达的进油量控制指令发送至第二电控节流阀9，第一电控节流阀8和第二电控节流阀9分别调节第一液压马达1和第二液压马达2的进油量，以使收割机割刀17的往复横移频率与收割机的运行速度相匹配以及使收割机拨禾轮18的转动速度与收割机的运行速度相匹配。

更进一步地，在上述实施例的基础上，液压控制装置还包括设置在第一液压泵6与第一电控节流阀8之间的第一换向阀10以及设置在第二液压泵7与第二电控节流阀9之间的第二换向阀11。本实施例中，当收割机处于非作业状态时，通过第一换向阀10和第二换向阀11分别断开第一液压马达1和第二液压马达2的供油，液压油直接向油箱14回油，形成无压力回路，保证收割机在非作业状态不持续消耗动力。

更进一步地，在上述实施例的基础上，液压控制装置还包括第一溢流阀12和第二溢流阀13，第一溢流阀12的进油口与第一液压泵6的出油口连通，第二溢流阀13的进油口与第二液压泵7的出油口连通，第一溢流阀12和第二溢流阀13的出油口均与油箱14连通。本实施例中，第一溢流阀12和第二溢流阀13可保证液压系统油压稳定，当系统过载时，通过第一溢流阀12和第二溢流阀13可以及时泄压，保证各元器件不损坏。

具体实施时，第一换向阀10和第二换向阀11均为二位四通换向阀。

作为本发明一种优选的实施例，该收割机割台同步传动系统还包括往复横移频率采集装置15和转动速度采集装置16，往复横移频率采集装置15用于采集收割机割刀17的实时往复横移频率，转动速度采集装置16用于采集收割机拨禾轮18的实时转动速度，往复横移频率采集装置15和转动速度采集装置16均与数据处理装置4电连接。本实施例中，往复横移频率采集装置15和转动速度采集装置16分别采集收割机割刀17的实时往复横移频率和收割机拨禾轮18的实时转动速度，数据处理装置4根据收割机割刀17的实时往复横移频率和目标往复横移频率之间的差值以及收割机拨禾轮18的实时转动速度和目标转动速度之间的差值，及时修正第一液压马达的进油量控制指令以及第二液压马达的进油量控制指令，使收割机割刀17的往复横移频率和收割机拨禾轮18的转动速度与收割机的运行速度更加匹配。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。