阅读说明：本技术 洗衣机用管理装置、洗衣机管理系统和程序 (Management device for washing machine, washing machine management system, and program ) 是由 林祐太朗 中泽健次 笠原贤哉 高田健太郎 木泽宏 安倍瞬平 铃木理惠 蛭田友美 于 2020-03-04 设计创作，主要内容包括：本发明提供洗衣机用管理装置、洗衣机管理系统和程序,其能够根据使用者的偏好自动设定洗衣机的运转内容。洗衣机用管理装置(201)包括：问卷调查部(212),其对于基于控制值进行洗涤运转的洗衣机(1),使显示装置(302)显示关于洗涤运转的结果的问卷调查问题信息；和控制值改变部(214),其接收作为对问卷调查问题信息的回答的问卷调查回答信息,基于问卷调查回答信息改变控制值。问卷调查问题信息例如包括是否在意去污效果的第1问题,控制值改变部(214)在对第1问题的回答是肯定的情况下,改变控制值以实现增加洗涤剂量、延长洗涤时间、延长洗涤剂溶解时间和延长前洗涤工序中的任一者。(The invention provides a management device for a washing machine, a washing machine management system and a program, which can automatically set the operation content of the washing machine according to the preference of a user. A management device (201) for a washing machine comprises: a questionnaire survey unit (212) for displaying questionnaire survey question information on the result of the washing operation on a display device (302) for the washing machine (1) which performs the washing operation based on the control value; and a control value changing unit (214) that receives questionnaire response information as a response to the questionnaire question information and changes the control value based on the questionnaire response information. The questionnaire question information includes, for example, the 1 st question as to whether or not the detergent effect is intended, and when the answer to the 1 st question is affirmative, the control value changing unit (214) changes the control value so as to increase the amount of the detergent, extend the washing time, extend the detergent dissolution time, or extend the pre-washing process.)

洗衣机用管理装置、洗衣机管理系统和程序

技术领域

本发明涉及洗衣机用管理装置、洗衣机管理系统和程序。

背景技术

下述专利文献1、2、3记载了一种洗衣机，其检测自来水、洗涤剂液或污垢成分等的状态，据此来自动设定清洗、漂洗、脱水、干燥等运转内容。

现有技术文献

专利文献

[专利文献1]日本特开2011-244885号公报

[专利文献2]日本特开2014-64791号公报

[专利文献3]日本特开2018-175395号公报

发明内容

发明要解决的课题

根据上述的下述专利文献1、2、3的技术，自动设定的运转内容是制造商事先判断为适当的运转内容。但是，清洗、漂洗、脱水、干燥等的运转内容中存在使用者的“偏好”，事实上不可能自动设定适合于全部使用者的偏好的运转内容。此外，清洗、漂洗、脱水、干燥等个别的运转内容虽然可由使用者手动设定，但是使用者按照自己的偏好来手动设定各个运转内容是繁杂的。

本发明就是鉴于上述的问题而完成的，目的在于提供能够按照使用者的偏好自动设定洗衣机的运转内容的洗衣机用管理装置、洗衣机管理系统和程序。

用于解决课题的方法

用于解决上述技术问题的本发明的洗衣机用管理装置的特征在于，包括：问卷调查部，其对于基于控制值进行洗涤运转的洗衣机，使显示装置显示关于所述洗涤运转的结果的问卷调查问题信息；和控制值改变部，其接收作为对所述问卷调查问题信息的回答的问卷调查回答信息，基于所述问卷调查回答信息，改变所述控制值。

发明的效果

依照本发明，能够按照使用者的偏好自动设定洗衣机的运转内容。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的洗衣机管理系统的框图。

图2是表示本实施方式中的洗衣机的外部结构的立体图。

图3是外盖和盒收纳盖打开着的状态下的洗衣机的主视图。

图4是在外盖和盒收纳盖打开着的状态下，从斜上前方看时的洗衣机的立体图。

图5是表示洗衣机的内部结构的示意图。

图6是表示拆卸下了洗衣机的前面板的状态的立体图。

图7是表示洗衣机的配管路径的示意图。

图8是表示水质传感器的功能的概要的示意图。

图9是表示洗衣机的控制电路结构的框图。

图10是说明洗衣机的运转工序的工序图。

图11是图10的主要部分的详细流程图。

图12是图11的主要部分的详细流程图。

图13是学习使用者的各性能的偏好的动作的控制顺序图。

图14是表示智能手机上显示的各种画面的图。

图15是表示问卷调查的回答结果与点数变化量的关系的图。

图16是表示服务器中存储的转换表的例子的图。

附图标记说明

S 洗衣机管理系统

1 洗衣机

201 服务器(洗衣机用管理装置)

212 问卷调查部(问卷调查单元)

214 控制值改变部(控制值改变单元)

300 智能手机(便携式通信终端)

302 显示装置

304 触摸传感器

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明的一个实施方式进行详细说明。其中，各个附图是为了充分理解本发明而概略表示的。因此，本发明并不限定于图示例。在各附图中，对于共同的构成要素和同样的构成要素，有时赋予相同的附图标记，省略它们的重复说明。

〈洗衣机管理系统〉

图1是本发明的一个实施方式的洗衣机管理系统S的框图。

洗衣机管理系统S包括洗衣机1、服务器201(洗衣机用管理装置)、推送通知服务器202和智能手机300(便携式通信终端)。洗衣机1设置在使用者的住宅内，包括控制装置100和通信单元140。

控制装置100包括操作面板14和微机110。控制装置100经通信单元140、路由器204、国际互联网200与服务器201通信。智能手机300在处于住宅外时，经通信运营商网络203与服务器201和推送通知服务器202通信。智能手机300在处于住宅内时，经通信运营商网络203与推送通知服务器202通信，经路由器204与服务器201或通信单元140通信。

服务器201进行洗衣机1的远程操作，并经推送通知服务器202将远程操作的信息通知使用者的智能手机300。通信运营商网络203是LTE/3G网络等通信运营商网络运营的通信网络。路由器204根据有线LAN(Local Area Network)、无线LAN、Bluetooth(注册商标)等的协议，与洗衣机1等通信。

服务器201、推送通知服务器202和智能手机300都包括CPU(Central ProcessingUnit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、SSD(Solid State Drive)等一般计算机的硬件，SSD中存储有OS(Operating System)、应用程序、各种数据等。OS和应用程序在RAM中部署，由CPU执行。

在图1中，用框表示服务器201的内部通过服务器201的应用程序等实现的功能。即，服务器201包括问卷调查部212(问卷调查单元)和控制值改变部214(控制值改变单元)。它们的动作的详情在后面叙述。智能手机300包括：作为平板显示器的显示装置302和固定在该显示装置302上的触摸传感器304。

〈洗衣机1的外部结构〉

下面，参照图2、图3、图4，对本实施方式中的洗衣机1的外部结构进行说明。在图示的例子中，洗衣机1是具有洗涤对象物的干燥功能的洗涤干燥机。在下面的说明中，有时将洗涤对象物称为“衣物”。

图2是表示本实施方式中的洗衣机1的外部结构的立体图。

在图2中，洗衣机1包括壳体11、上表面盖12、外盖13、操作面板14、盒收纳盖15和前面板16。上表面盖12、外盖13和盒收纳盖15分别配置在壳体11的上表面后方部、上表面中央部和上表面前方部，各自在后端部可转动地被壳体11枢轴支承。在外盖13的上表面，设置有用于操作洗衣机1的操作面板14。

在外盖13的下方设置有第1投入部31。第1投入部31作为用于使用者手动将洗涤剂、柔顺剂(整理剂)等洗涤处理液投入水桶21(参照图4)中的手动投入部发挥作用。在盒收纳盖15的下方，配置有自动将洗涤处理液投入水桶21的洗涤处理液投入装置30。

图3是外盖13和盒收纳盖15打开着的状态下的洗衣机1的主视图。

在图3中，洗涤处理液投入装置30包括盒42，盒42包括洗涤剂用的盒42a和柔顺剂用的盒42b。盒42a、42b的上端部朝上方开口，将其开口部称为洗涤剂和柔顺剂用的投入部32a、32b。此外，有时将两者统称为第2投入部32。在投入部32a、32b，设置有可由使用者开闭的投入口盖43a、43b。当使投入口盖43a为闭状态时，洗涤剂用的盒42a被密封，当使投入口盖43b为闭状态时，柔顺剂用的盒42b被密封。此外，有时将投入口盖43a、43b统称为投入口盖43。

图4是在外盖13和盒收纳盖15打开着的状态下，从斜上前方看时的洗衣机1的立体图。

如图4所示，当打开洗衣机1的外盖13时，在壳体11的内部形成有开口部11a。在开口部11a的内部配置有作为洗涤兼脱水桶发挥作用的水桶21，洗涤对象物可被投入水桶21内。第1投入部31配置在处于壳体11的左前方上部且处于水桶21的外侧的位置。盒42配置在壳体11的前方上部且比第1投入部31靠前方的位置。

盒42收纳多次的量的洗涤处理液。洗涤处理液投入装置30测量收纳在盒42中的洗涤处理液，将适量的洗涤处理液自动投入水桶21中。为此，洗涤处理液投入装置30具有测量洗涤处理液，将洗涤处理液从盒42输送至水桶21的输送泵46(参照图6)。

〈洗衣机1的内部结构〉

图5是表示洗衣机1的内部结构的示意图。

如图5所示，洗衣机1在壳体11的内部设置有外桶22，进而在其内部设置有水桶21。

外桶22具有：设置在上表面部的外桶盖22a；将设置在外桶盖22a的开口部密封的盖部件22b；和设置在底部的比其他部位降低的降低部22c。水桶21为上表面开放的有底的圆筒形状。水桶21具有：构成圆筒的主干部分的主干板21a；在水桶21的底部旋转的旋转叶片21b；和维持水桶21的平衡的平衡环21c。在主干板21a形成有用于通水和通风的多个贯通孔21aa。平衡环21c是在内部密封有流体的流体平衡器。

洗衣机1包括：用于对水桶21和旋转叶片21b进行旋转驱动的驱动装置23；用于检测驱动装置23的动作的旋转检测装置24和电动机电流检测装置25。驱动装置23具有：使水桶21和旋转叶片21b旋转的电动机23a；规定水桶21和旋转叶片21b的旋转模式(搅拌，脱水)的离合机构23b；和与旋转叶片21b连结的旋转轴23c。旋转轴23c在俯视时配置在水桶21的中心。

洗衣机1在壳体11的后方上部设置有向水桶21供给水的供水单元20、用于将空气加热而得到干燥风的干燥单元71、用于使干燥风循环的风扇72、送风管道73和干燥管道81。

送风管道73配置在风扇72与吹出喷嘴74之间，在其途中部分配置有干燥单元71。送风管道73通过波纹管73a与吹出喷嘴74连接。吹出喷嘴74将由风扇72送来的由干燥单元71加热后的干燥风吹出至外桶22的内部。干燥管道81配置在外桶22与风扇72之间。干燥管道81通过波纹管81a与外桶22的降低部22c连接，在内部具有除湿机构。

在上述的结构中，洗衣机1例如在洗涤工序时和漂洗工序时，从供水单元20对外桶22供给水，以使得水桶21浸在水中。洗衣机1，例如在干燥工序，使风扇72旋转将空气送入送风管道73，用干燥单元71加热空气获得干燥风，使干燥风通过外桶22和水桶21的内部。由此，洗衣机1使收纳在水桶21的内部的洗涤对象物干燥。而且，洗衣机1用风扇72将通过外桶22和水桶21的内部的空气从干燥管道81送入送风管道73，反复进行同样的动作。

如图5所示，洗衣机1包括注水软管51a、投入软管54a和清洗软管61a。注水软管51a是使水从供水单元20流入外桶22的软管。投入软管54a是使水从第1投入部31流入外桶22的软管。清洗软管61a是在进行水桶21、外桶22等的清洗时使水从供水单元20流入外桶22的软管。注水软管51a构成后述的第1供水路径51(参照图7)的一部分。投入软管54a构成后述的投入路径54(参照图7)的一部分。清洗软管61a构成后述的第1清洗路径61(参照图7)的一部分。

洗衣机1包括排出水的排出路径63和将排出路径63开闭的排水阀65。

洗衣机1在壳体11的前方上部具有收纳盒42的收纳盒41。盒42通过在上下方向上移动而可从收纳盒41拆卸下或安装在收纳盒41。其中，收纳盒41优选构成为至少收纳洗涤剂用和柔顺剂用的2个以上的盒42，以能够向水桶21自动投入洗涤剂和柔顺剂。

图6是表示拆卸下洗衣机1的前面板的状态的立体图。

如图6所示，收纳盒41正视时的形状为横长的矩形状，并且侧视时的形状为纵长的矩形状。因此，收纳盒41的整体形状为进深方向较薄的大致长方体的形状。收纳盒41以沿前面板16(参照图2)的内壁面在上下方向上延伸的方式配置。在收纳盒41的下方配置有输送泵46。

返回图5，在收纳盒41与水桶21之间安装有抑制洗涤处理液的振动的减振部件45。其中，减振部件45可以安装在盒42，也可以安装在收纳盒41和盒42两者。这样，通过设置减振部件45，能够抑制收纳在盒42中的洗涤处理液晃荡而溅起的事态。

此外，收纳盒41安装在壳体11的前方上部，以夹在前面板16的内壁面与壳体11之间的方式配置。因此，洗衣机1即使假设没有设置减振部件45，也能够抑制盒42中收纳的洗涤处理液的晃荡。因此，还能够省略减振部件45。但是，洗衣机1通过设置减振部件45，与没有设置减振部件45的情况相比，能够更有效地抑制盒42中收纳的洗涤处理液的晃荡。

洗涤处理液投入装置30的第2投入部32和盒42，配置在比水桶21的中心(例如，旋转轴23c)靠前方的位置。干燥单元71以与第2投入部32和盒42分开的方式，配置在比水桶21的中心靠后方的位置。在外桶22设置有空压腔室29，在其上部设置有用于检测外桶22中蓄积的洗涤水的水位的水位传感器28。

在送风管道73中设置有温度传感器26a，该温度传感器26a用于对在干燥运转期间向水桶21内吹出的风的温度进行检测。在外桶22的降低部22c，设置有对洗涤水的温度、以及在干燥运转期间吸入干燥管道81内的空气的温度进行检测的温度传感器26b。在降低部22c与排水阀65之间，设置有温度传感器26c。温度传感器26b对洗涤水的温度、及干燥运转期间从排出路径63排出至洗衣机外的冷却水的温度等进行检测。在外桶22的侧面上部设置有对外桶22的振动的振动加速度进行检测的加速度传感器27。其中，水位传感器28、温度传感器26a、26b、26c、加速度传感器27检测到的信号被发送至控制装置100。

水质传感器35用于对洗衣前的自来水以及洗衣(洗涤，漂洗，脱水)时的洗涤液的电导率进行检测，配置在外桶22的底壁部22d的外周缘部。该水质传感器35包括合成树脂制的底座(未图示)和一对电极36A、36B(参照图8)。在水质传感器35，以沿外桶22的径向(法线方向)延伸的方式形成有槽部(未图示)。从外桶22的周壁部22e通过水质传感器35的槽部到达外桶22的底壁部22d的面，成为大致连续的面。例如，在洗涤运转时的脱水工序中，从水桶21的贯通孔21aa排出至外桶22的漂洗水的一部分，沿外桶22的周壁部22e落下，流过水质传感器35的槽部、外桶22的底壁部22d。

〈洗衣机1的配管路径的结构〉

图7是表示洗衣机1的配管路径的示意图。

如图7所示，洗衣机1包括第1供水路径51、第2供水路径52、输送路径53和投入路径54，作为洗涤对象物的洗涤时使用的配管路径。

第1供水路径51连结供水单元20和第1投入部31，将水从供水单元20供给至第1投入部31。

第2供水路径52连结第1供水路径51的途中部分和输送路径53，将水经第1供水路径51从供水单元20供给至输送路径53。

输送路径53连结盒42和第1投入部31，输送从盒42经输送泵46排出的洗涤处理液。

投入路径54连结第1投入部31和水桶21(外桶22)，从第1投入部31向水桶21投入洗涤处理液和水。

在第2供水路径52与输送路径53的连接部位配置有切换液流的切换阀64。切换阀64有选择地选择“使洗涤处理液从盒42向输送路径53流动的方向”和“使水从第2供水路径52向输送路径53流动的方向”中的任一者。在输送路径53的路径上，配置有输送泵46和防止流体的逆流的止回阀47a、47b。止回阀47a、47b分别配置在输送泵46的上游侧(盒42侧)和下游侧(第1投入部31侧)。洗衣机1包括第1清洗路径61、第2清洗路径62和排出路径63，作为对水桶21、外桶22、收纳盒41等进行清洗时使用的配管路径。第1清洗路径61连结供水单元20和第1投入部31，从供水单元20向第1投入部31供给清洗用的水。

第2清洗路径62连结第1清洗路径61的途中部分和收纳盒41，经第1清洗路径61从供水单元20向收纳盒41供给清洗用的水。排出路径63连结收纳盒41和排水口66，从收纳盒41排水。排出路径63包括连接收纳盒41和干燥管道81的排水管63a、连接干燥管道81和外桶22的排水管63b和连接设置在外桶22的排水阀65和排水口66的排水管63c。在外桶22设置有排水阀65。洗衣机1通过使排水阀65开放而经排水管63c将洗涤处理液和水从排水口66排出至外部。

洗衣机1在进行自动投入的情况下(即，由洗涤处理液投入装置30将洗涤处理液投入水桶21的情况下)，将盒42中收纳的洗涤处理液经输送路径53输送至第1投入部31。然后，洗衣机1能够将输送来的洗涤处理液从第1投入部31通过投入路径54投入至水桶21内。因此，洗衣机1无论是手动投入时还是自动投入时，洗涤处理液都通过第1投入部31，因此通过使水通过第1投入部31，能够减少投入洗涤剂时使用的水量。

如上所述，洗衣机1将盒42中收纳的洗涤处理液通过输送路径53从盒42输送至第1投入部31。此时，在输送路径53中残留一部分洗涤处理液，但是能够利用从第2供水路径52供给来的水将输送路径53中残留的洗涤处理液输送至第1投入部31。第2供水路径52与第1供水路径51的途中部分连接。因此，即使假设输送路径53堵塞，发生了意料外的压力施加至输送路径53的现象的情况下，洗衣机1也能够将施加至输送路径53的压力经第1供水路径51释放至外部(水桶21侧)。因此，洗衣机1即使在发生了这样的现象的情况下，也能够降低施加至输送路径53的压力。由此，洗衣机1能够比较长时间地维持输送路径53的性能。

洗衣机1通过沿第1清洗路径61使清洗用的水从供水单元20流向第1投入部31，能够将第1投入部31清洗。此外，洗衣机1通过沿第2清洗路径62使清洗用的水从供水单元20流向收纳盒41，能够将收纳盒41清洗。在收纳盒41的底部，例如设置有与盒42的下部嵌合的喷嘴(省略了图示)，依照本实施方式，还能够将该喷嘴与收纳盒41一起清洗。

此外，洗衣机1能够将供给至第1清洗路径61的清洗用的水沿投入路径54排出至水桶21，并且将供给至第2清洗路径62的清洗用的水沿排水管63a(经干燥管道81)排出至水桶21。因此，洗衣机1能够将水桶21和外桶22清洗。

〈洗衣机1的电路结构〉

图8是表示水质传感器35的功能的概要的示意图。

如图8所示，水质传感器35包括一对电极36A、36B、线圈38a，39a和振荡电路39。这里，一对电极36A、36B与线圈38a连接，由它们形成谐振电路38。线圈38a与线圈39a磁耦合，线圈39a与振荡电路39连接。振荡电路39将与电极36A、36B间的电导率相当的信号发送至控制装置100的微型计算机(下面称为微机)110。在振荡电路39的内部设置有作为构成部件的电容器(未图示)。水质传感器35的特性因该电容器的静电电容而发生变化，容易读取的水质的电阻值区域发生变化。

图9是表示洗衣机1的控制电路结构的框图。

在图9中，控制装置100包括微机110和驱动电路129a～129i。微机110包括存储部111、工序控制部112、转速计算部113、衣物重量计算部114、电导率测量部115、洗涤剂量-洗涤时间决定部116、洗涤剂状态判断部117、起泡判断部118和洗涤处理液投入判断部119。

这里，微机110包括CPU(Central Processing Unit)、DSP(Digital SignalProcessor)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)等一般计算机的硬件，ROM、EEPROM中存储有由CPU执行的控制程序、由DSP执行的微程序和各种数据等。在图9中，用框表示微机110的内部的由控制程序和微程序等实现的功能。

即，微机110包括存储部111、工序控制部112、转速计算部113、衣物重量计算部114、电导率测量部115、洗涤剂量-洗涤时间决定部116、洗涤剂状态判断部117、起泡判断部118和洗涤处理液投入判断部119。微机110与操作面板14连接。操作面板14包括对使用者显示各种信息的LED14a和供使用者操作的操作开关14b。由此，微机110基于使用者对操作面板14的操作指示，控制洗衣机1的运转状态。

微机110控制与住宅内网络的路由器204(参照图1)连接的通信单元140，接收来自服务器201的远程操作服务的操作指示。由此，微机110能够基于对洗衣机1的操作面板14的操作和来自服务器201的远程操作这两者，控制洗衣机1。存储部111由上述的RAM、ROM、EEPROM等构成，存储微机110执行的程序及各种数据等。尤其是，存储部111存储有各种运转路线的运转模式。微机110在从操作面板14等指定运转路线时，从存储部111读出与该运转路线相应的运转模式。该运转模式决定洗涤工序、漂洗工序、脱水工序、干燥工序的内容。

工序控制部112基于上述的各工序的内容控制洗衣机1的各部分。例如，工序控制部112经驱动电路129a对供水单元20进行驱动控制，经驱动电路129b对排水阀65进行驱动控制。工序控制部112经驱动电路129c对切换阀64进行驱动控制，经电动机用的驱动电路129e对驱动装置23的电动机23a进行驱动控制，经离合用的驱动电路129f切换离合机构23b，对加热器开关用的驱动电路129g进行控制。由此，工序控制部112具有控制干燥单元71(图中记载为“加热器”)的通电，经风扇用的驱动电路129h控制风扇72，经输送泵用的驱动电路129i对输送泵46进行驱动控制的功能。

转速计算部113具有基于来自旋转检测装置24(参照图5)的检测值，计算电动机23a的转速的功能。

衣物重量计算部114具有基于转速计算部113计算出的转速和电动机电流检测装置25的检测值，计算水桶21内的衣物即洗涤对象物的重量的功能。当洗涤对象物的重量增加时，用于使水桶21旋转的负荷变大，需要增大电动机23a中流动的电动机电流。因此，能够基于电动机23a的电动机电流和转速计算洗涤对象物的重量。

电导率测量部115具有使用来自水质传感器35的检测值，测量自来水和洗涤液的电导率的功能。

洗涤剂量-洗涤时间决定部116具有基于电导率测量部115测量得到的电导率等，决定洗涤剂量和衣物的洗涤时间的功能，详情在后面叙述。

洗涤剂状态判断部117具有基于电导率测量部115测量得到的电导率等，判断洗涤剂的状态的功能，详情在后面叙述。

起泡判断部118具有基于电导率测量部115和洗涤剂状态判断部117判断出的洗涤液的状态，决定洗涤时间、水量和电动机转速的功能，详情在后面叙述。

洗涤处理液投入判断部119具有进行洗涤处理液的投入控制的功能。更具体而言，洗涤处理液投入判断部119基于洗涤剂量-洗涤时间决定部116决定了的洗涤剂量，用输送泵用的驱动电路129i控制输送泵46。

〈洗衣机1的工序控制〉

图10是说明洗衣机1的洗衣运转(洗涤，漂洗，脱水等)中的一系列的运转工序的工序图。

首先，当通过使用者接通洗衣机1的电源时，工序前进至步骤S0。这里，微机110控制通信单元140(参照图1)，经住宅内网络的路由器204，与服务器201通信。此时，接收服务器201中保存的控制值等信息，将其存储至存储部111。在步骤S0中，工序控制部112受理使用者进行的运转路线的选择和洗涤处理液投入设定(ON/OFF)的输入。

接着，在步骤S1中，使用者向水桶21内投入要洗涤的洗涤物。当使用者操作操作面板14进行运转开始指示时，工序控制部112(参照图9)使旋转叶片21b(参照图5)旋转。微机110的衣物重量计算部114对供水前的衣物进行布量。

接着，在步骤S2中，工序控制部112将自来水排出至外桶22内。与供水单元20连接着的软管(未图示)内有时包含空气。于是，工序控制部112将压缩了的空气与自来水一起排出至外桶22内。

在步骤S3中，洗涤剂量-洗涤时间决定部116基于衣物的布量、自来水的水温和水的硬度，对应当投入的洗涤剂量和至洗衣完成为止所需的时间进行运算，将其结果显示在操作面板14。这里，自来水的水温和水的硬度，由于在上次漂洗运转时(后述的步骤S30)已经检测并存储在存储部111中，因此应用其存储内容。自来水的水温和水的硬度，由于每天变化不快，变化缓慢，因此能够使用上次洗涤时测量得到的自来水的水温和水的硬度判断洗涤剂量。在设置洗衣机1进行最初的运转时，使用不会使洗涤性能太差的初始值(例如水温15℃，硬度120ppm)即可。

在步骤S3中，仅在步骤S0中洗涤处理液投入的设定为ON的情况下，基于洗涤剂量-洗涤时间决定部116决定的洗涤剂量，用驱动电路129i控制输送泵46，将洗涤处理液通过输送路径53供给至第1投入部31。

在步骤S4中，首先，工序控制部112使供水单元20为开阀，向第1投入部31和外桶22供给洗涤剂和水。这里，当水位到达规定水位时，工序控制部112使供水单元20为闭阀。在向第1投入部31供水时，由于向第1供水路径51和第2供水路径52分叉，因此能够将残留在输送路径53中的洗涤处理液输送至第1投入部31。

在步骤S5中，工序控制部112利用温度传感器26b(或温度传感器26c)测量所供给的包含洗涤剂的水的温度。接着，工序控制部112在执行使洗涤剂和水均匀化的混合工序后，利用水质传感器35测量电导率。接着，工序控制部112基于自来水的水温和电导率，决定洗涤剂溶解时间。其详情在后面叙述。

在步骤S6中，工序控制部112驱动电动机23a在步骤S5决定的洗涤剂溶解时间，使水桶21和旋转叶片21b旋转，利用产生的水流溶解洗涤剂生成高浓度的洗涤剂溶液。高浓度的洗涤剂溶液的生成方法，不限于使水桶21和旋转叶片21b两者旋转的方法，也可以采用仅使旋转叶片21b旋转或利用循环泵(未图示)的逆旋转的方法等。

在步骤S7中，电导率测量部115利用水质传感器35测量所生成的洗涤剂溶液的电导率，利用洗涤剂状态判断部117进行判断了的洗涤剂种类的重新评估，判断实际投入的洗涤剂的浓度。生成的洗涤剂溶液由于在一定的水量中溶解洗涤剂，因此能够将洗涤剂的浓度变化作为电导率的变化量来检测。在投入的洗涤剂量多(洗涤剂的浓度高)的情况下，与投入的洗涤剂量少(洗涤剂的浓度低)的情况相比，电导率变大。因此，即使在通过起泡判断部118判断漂洗运转为1次的情况下，在投入的洗涤剂量较多的情况下，能够将漂洗运转改为2次。在该步骤S7中，为了提高电导率的测量精度，暂且使为了洗涤剂溶解而旋转着的水桶21和旋转叶片21b停止后，在后续的步骤S8使其再次开始旋转。因此，如果跳过该步骤S7，还能够进一步缩短整体的运转时间。

在步骤S8中，工序控制部112一边使水桶21和旋转叶片21b旋转，一边从供水单元20供水至比之后的主洗涤工序(S13～S19)中的水量少的水量(水位)。由于还同时对第1投入部31供水，所以还能够同时用分叉供给至第1供水路径51和第2供水路径52的水将输送路径53清洗。

在步骤S9中，执行前洗涤工序。即，工序控制部112以比之后的主洗涤工序(S13～S19)的水量少的水量的状态、即高浓度的洗涤剂溶液洗涤衣物。下面，将以比主洗涤工序低的低水位的状态一边通过驱动装置23使旋转叶片21b旋转，一边使高浓度的洗涤剂溶液浸透衣物的运转称为高浓度清洗。本实施方式中的高浓度清洗工序，不进行供水而以一定水位的状态运转，但是也可以一边供水一边运转。但是，如步骤S6的洗涤剂溶解动作那样，在成为规定水位前以其他工序(非连续地)进行的动作不包括在高浓度清洗工序中。

在本实施方式中，在液体洗涤剂和液体洗涤剂(浓缩)的情况下，与粉末洗涤剂的情况相比以高的转速一边使电动机(旋转叶片21b)旋转一边进行高浓度的清洗。由此，在容易起泡的高浓度清洗时，能够抑制使用了粉末洗涤剂的情况下的起泡，并且在使用了液体洗涤剂的情况下能够提高清洗能力。

进而，在本实施方式中，将以往30秒左右的高浓度清洗工序的运转时间较长地设定为2分30秒左右。这样，通过延长高浓度清洗工序的运转时间，能够有效地洗掉食物的油污。另一方面，还需要考虑缩短整体的洗涤时间的“缩短工作时间”的需求。于是，优选延长高浓度清洗工序的运转时间，另一方面缩短主洗涤工序的运转时间。

在步骤S10中，首先，衣物重量计算部114计算包含水的状态的衣物的重量。然后，根据步骤S1计算出的不包含水的衣物的重量和步骤S10计算出的包含水的状态的衣物的重量，判断衣物的布质(吸水性)。按照判别得到的衣物的布质控制以下的工序。

在步骤S11中，工序控制部112取得洗涤工序前的水温。这是因为，水温高的情况下洗涤剂的化学作用提高，清洗能力提高，能够缩短洗涤时间。通过在洗涤工序前测量水温，例如在利用浴盆的残余热水进行洗涤时也能够检测正确的水温，能够改变洗涤时间。在测量得到的水温高的情况下、以及水的硬度低的情况下，通过跳过后述的步骤S18、步骤S19，能够缩短洗涤时间。

这样，通过使用水质传感器35测量洗涤液的电导率，由起泡判断部118控制洗涤工序时的起泡容易程度，能够控制(缩短或延长)洗涤时间。存储部111预先存储有根据污垢程度决定洗涤时间(缩短或延长时间)的表。也可以根据在步骤S1计算出的布量设定多个阈值。

在步骤S12中，工序控制部112，向水桶21供水至规定的设定水位。在步骤S13中，工序控制部112进行第1次主洗涤，之后测量水的电导率。设基于测量得到的电导率的此时间点的污垢度为d1。在步骤S14中，工序控制部112进行第1次“解开”，之后测量水的电导率。设基于测量得到的电导率的此时间点的污垢度为d2。与步骤S13、S14相同，在步骤S15、S16中，工序控制部112执行第2次主洗涤和“解开”。设各自的污垢度为d3、d4。在步骤S17、S18中，工序控制部112执行第3次主洗涤和“解开”。设各自的污垢度为d5、d6。在步骤S19中，工序控制部112执行第4次主洗涤。设此时的污垢度为d7。

在步骤S20中，工序控制部112监视衣物的不平衡状态，判断是否向脱水转移。

在步骤S21中，工序控制部112打开排水阀65，排出外桶22内的洗涤水。

在步骤S22中，工序控制部112使水桶21旋转，对衣物中包含的水进行脱水。

在步骤S23中，工序控制部112关闭排水阀65，使供水单元20为开阀，向水桶21供给漂洗水。然后，一边使水桶21旋转，一边向水桶21内的衣物散布漂洗水。

在步骤S24中，工序控制部112一边使水桶21旋转，一边使供水单元20为闭阀，从衣物脱去漂洗水。

在步骤S25中，工序控制部112关闭排水阀65，使供水单元20为开阀，向水桶21供给漂洗水。然后，一边使水桶21旋转，一边向水桶21内的衣物散布漂洗水。

在步骤S26中，工序控制部112使供水单元20为闭阀，使水桶21停止，打开排水阀65，排出外桶22内的漂洗水。

在步骤S27中，工序控制部112使水桶21旋转而对衣物中包含的水进行脱水。

步骤S23和步骤S25的旋转喷淋漂洗的执行，由起泡判断部118决定。起泡判断部118在将旋转喷淋漂洗的次数决定为1次的情况下，通过向工序控制部112发送跳过步骤S23～步骤S27的指令，能够使旋转喷淋漂洗的次数为1次。

在步骤S28中，在脱水正常结束了的情况下，外桶22内为无水的状态，使水质传感器35动作而测量无水状态的电导率。这里测量得到的电导率作为初始值存储在存储部111中，能够用于进行水质传感器35的故障判断、修正因附着在电极部上的污垢等引起的老化。

在步骤S29中，工序控制部112使排水阀65为闭阀，使供水单元20为开阀，向外桶22供给漂洗水直至检测水硬度的水位。

在步骤S30中，电导率测量部115使水质传感器35、温度传感器26b(或温度传感器26c)动作，测量漂洗水的水温和电导率，计算水的硬度。这里测量得到的水温和水的硬度存储在存储部111中，用于决定下次的洗涤剂量、洗涤时间。

在步骤S30中，工序控制部112仅在步骤S0中洗涤处理液投入的设定为ON的情况下，向水桶21供给洗涤处理液。即，工序控制部112，在步骤S30中测量漂洗水的水温和电导率而计算水的硬度后，基于洗涤剂量-洗涤时间决定部116决定的整理剂量，用驱动电路129i控制输送泵46。由此，整理剂经输送路径53被供给至第1投入部31。

在步骤S31中，工序控制部112供水至设定水位。

在步骤S32中，工序控制部112以外桶22中蓄积有漂洗水的状态使旋转叶片21b(或水桶21)旋转而搅拌衣物，并使供水单元20为开阀，向水桶21投入整理剂。此外，由于还同时对第1投入部31供水，因此水被分叉地供给至第1供水路径51和第2供水路径52。由此，能够将残留在输送路径53中的洗涤处理液输送至第1投入部31。

在步骤S33中，工序控制部112执行整理剂投入后的第1次漂洗搅拌，之后测量水的电导率。如图5所示，本实施方式中的水质传感器35设置在外桶22的下部(底部)，因此在漂洗工序时，水质传感器35成为淹没在水中的状态，能够测量漂洗水的电导率。设基于测量得到的电导率的该时间点的漂洗度为s1。

在步骤S34、S35中，工序控制部112同样执行投入整理剂后的第2次和第3次漂洗搅拌。设各时间点的漂洗度为s2、s3。

这样，通过在漂洗工序时使用水质传感器35测量漂洗水的电导率，能够控制(缩短或延长)漂洗时间。更具体而言，存储部111中预先存储有根据漂洗水的电导率变化量决定漂洗时间(缩短或延长时间)的表。此外，漂洗水的电导率变化量也可以与步骤S30测量得到的自来水的电导率比较而进行判断。漂洗水的电导率变化量除了能够用于缩短-延长漂洗时间以外，还能够用于使漂洗次数增减。因此，也可以通过洗涤剂状态判断部117使漂洗运转为1次。即使在起泡判断部118判断为“洗涤剂是浓缩类型的液体洗涤剂”，漂洗运转决定为1次的情况下，当判断漂洗不充分时，也能够执行追加的漂洗运转。作为在漂洗工序时使水质传感器35动作的时机，不限于步骤S33～S35的执行时，也可以在上述的步骤S23、S25等的执行时使其动作而控制(缩短或延长)漂洗时间。工序控制部112，在步骤S23或S25中，也可以根据在步骤S10判别的衣物的布质控制(缩短或延长)漂洗时间。

在步骤S36中，工序控制部112监视衣物的不平衡状态，判断是否向最终脱水转移。

在步骤S37中，工序控制部112使排水阀65为开阀，排出外桶22内的漂洗水。为了使脱水时的起动稳定，有时在残留一定量的漂洗水的状态向步骤S38(脱水工序)转移。

在步骤S38中，工序控制部112使水桶21高速旋转而对衣物中包含的水进行脱水。通过使用水质传感器35测量从衣物脱去的水，能够判断洗涤物中包含的水分量。在脱水工序时通过使水桶21旋转，洗涤物中包含的水分从洗涤物分离，从水桶21的贯通孔21aa朝向外桶22的周壁部22e的内表面排出。排出至周壁部22e的水，因重力的作用而沿周壁部22e的内表面下流，流入水质传感器35的槽部内。由此，水质传感器35能够检测脱水时的水的电导率。

即，在脱水时的水质传感器35中，因水流入水质传感器35的槽部中，检测值(电导率)与通过的水的量相应地发生变化。例如，在洗涤物为浴巾等吸水性高的衣物的情况下，排出的水的量也多，检测值(电导率)变高。另一方面，例如在洗涤物为衬衫等吸水性低的衣物的情况下，排出的水的量少，检测值(电导率)变低。

这样，通过在脱水工序时使用水质传感器35测量从衣物脱去的水的电导率，能够控制(缩短或延长)脱水时间。存储部111预先存储有决定脱水时间(缩短或延长时间)的表。也可以根据在步骤S1计算出的布量设定多个阈值。

作为在脱水工序时使水质传感器35动作的时机，不限定于步骤S38时，也可以在其他脱水工序(步骤S22，S24，S27)中使水质传感器35动作。此外，也可以按照水质传感器35的检测结果控制(缩短或延长)脱水时间。

在步骤S39中，工序控制部112通过驱动电路129h使风扇72旋转，将空气送向送风管道73，用干燥单元(加热器)71将空气加热而得到干燥风，使干燥风通过外桶22和水桶21的内部。由此，洗衣机1使收纳在水桶21的内部的洗涤对象物(布制品)干燥。而且，洗衣机1能够用风扇72将通过了外桶22和水桶21的内部的空气从干燥管道81送入送风管道73，反复进行同样的动作。

在步骤S40中，工序控制部112通过驱动电路129h使风扇72旋转，将空气送入送风管道73，使干燥风通过外桶22和水桶21的内部。在执行步骤S40前，水桶21的内部的洗涤对象物(布制品)干燥，为高温状态。通过执行步骤S40，洗衣机1能够降低收纳在水桶21的内部的洗涤对象物(布制品)的温度。而且，洗衣机1能够用风扇72将通过了外桶22和水桶21的内部的空气从干燥管道81送入送风管道73，反复进行同样的动作。

在步骤S99中，微机110控制通信单元140，经住宅内网络的路由器204，与服务器201连接。此时，将保存在微机110中的信息发送至服务器201，服务器201接收该信息。然后，微机110断开洗衣机1的电源。

〈步骤S5的详细〉

图11是上述的步骤S5的详细流程图。

在图11中处理前进至步骤S51时，工序控制部112利用温度传感器26b(或温度传感器26c)测量供给的包含洗涤剂的水的温度(水温)。接着，当处理前进至步骤S52时，洗涤剂状态判断部117判断洗涤剂状态。更具体而言，洗涤剂状态判断部117判断洗涤剂的种类是液体洗涤剂还是粉末洗涤剂。关于该洗涤剂状态判断，使用图12在后面叙述。

接着，在步骤S53中，判断测量得到的水温是否高于规定的阈值t1。这里如果判断为“是”(水温＞t1)，则处理前进至步骤S54，如果判断为“否”(水温≤t1)，则处理前进至步骤S55。这里，由于已经通过实验知道洗涤剂的溶解情况在大约10℃前后大幅度变化，因此在本实施方式中，考虑到偏差，将比10℃稍高的13℃设定为阈值t1。

在步骤S54中，基于上述的步骤S52的处理结果，判断洗涤剂是否是液体洗涤剂。这里，如果判断为“是”(液体洗涤剂)，则处理前进至步骤S56，洗涤剂溶解时间被设定为规定值T0。在步骤S54中如果判断为“否”(不是液体洗涤剂)，则处理前进至步骤S57，洗涤剂溶解时间被设定为规定值T1。同样，在步骤S55中，判断洗涤剂是否是液体洗涤剂。这里如果判断为“是”(液体洗涤剂)，则处理前进至步骤S58，洗涤剂溶解时间被设定为规定值T2。此外，在步骤S55中如果判断为“否”(不是液体洗涤剂)，则处理前进至步骤S59，洗涤剂溶解时间被设定为规定值T3。

在考虑液体洗涤剂和粉末洗涤剂对水的溶解性的情况下，优选使洗涤剂溶解时间T1比洗涤剂溶解时间T0长，使洗涤剂溶解时间T3比洗涤剂溶解时间T2长。此外，由于水温较低时洗涤剂难以溶解在水中，因此优选使洗涤剂溶解时间T2比洗涤剂溶解时间T0长，使洗涤剂溶解时间T3比洗涤剂溶解时间T1长。

此外，在步骤S0中，在洗涤处理液投入设定为ON的情况下，投入至外桶22中的洗涤剂为液体洗涤剂，因此步骤S56或S58被执行。在步骤S56或S58中，能够抑制电动机23a的转速或未图示的循环泵的动作，降低能量的消耗。

但是，在因使用者的错误操作而将粉末洗涤剂投入至第1投入部31的情况下，通过用操作面板14进行规定操作而能够强制地使步骤S54、S55的判断为“否”。由此，在步骤S57或S59中，能够将洗涤剂溶解时间设定为T1或T3。

这样，依照本实施方式，能够设定与洗涤剂的种类、水温相应的洗涤剂溶解时间T0～T3，在使用了液体清洗的情况下、以及水温高的情况下，通过缩短洗涤剂溶解时间，能够缩短整体的运转时间。

〈步骤S52的详细〉

图12是上述的步骤S52的详细流程图。

在图12中处理前进至步骤S520时，工序控制部112经驱动电路129e控制电动机23a，使水桶21和旋转叶片21b旋转。由此，供给至外桶22和水桶21内的洗涤剂和水产生水流，能够使洗涤剂和水均匀。这里，在洗涤剂为粉末洗涤剂的情况下，洗涤剂和水不容易均匀化，因此工序控制部112将电动机23a的转速设定的较高。另一方面，在洗涤剂为液体洗涤剂的情况下，洗涤剂和水容易均匀化，因此与粉末洗涤剂的情况相比，工序控制部112将电动机23a的转速设定的较低。

此外，在步骤S520中，通过水桶21和旋转叶片21b的旋转使洗涤剂和水均匀化，但是也可以将水桶21而使旋转叶片21b旋转，利用未图示的循环泵使洗涤剂和水均匀化。

步骤S520由于是在洗涤工序中以最高浓度搅拌洗涤剂和水的工序，因此能够抑制电动机23a的转速，抑制起泡的风险。此外，如上所述，在步骤S0中洗涤处理液投入设定为ON的情况下，投入至外桶22的洗涤剂为液体洗涤剂，因此能够抑制步骤S520的电动机23a的转速。

接着，在步骤S521中，电导率测量部115利用水质传感器35测量均匀化了的水的电导率。在测量电导率时，为了提高测量精度，电导率测量部115使供水单元20进行的对外桶22的供水、循环泵(未图示)进行的循环、水桶21和旋转叶片21b的旋转停止。进而，此时，优选外桶22和水桶21内的水流平稳、并且高浓度清洗液没有起泡。因此，在上述的步骤S520中，将电动机23a的转速抑制得较低即可。由此，因为外桶22内产生的水流变弱，所以能够缩短直至电动机23a的旋转停止为止的时间、以及外桶22内的水流稳定为止的时间，能够以短时间提高电导率的测量精度。

接着，处理前进至步骤S522时，洗涤剂状态判断部117判断电导率是否小于阈值EC1。这里，当判断为“是”时，处理前进至步骤S524，洗涤剂状态判断部117判断为应用的洗涤剂为“液体洗涤剂(浓缩)”。洗涤剂状态判断部117按照其判断结果将水质传感器35的特性切换至“液体洗涤剂(浓缩)”。工序控制部112选择最适于“液体洗涤剂(浓缩)”的“洗涤方式(A)”作为洗涤方式。所谓“洗涤方式(A)”，例如是进行1次漂洗的洗涤方式。另一方面，在步骤S522中判断为“否”时，处理前进至步骤S523，判断电导率是否小于阈值EC2。这里，在判断为“是”时(即EC1≤电导率＜EC2的情况下)，处理前进至步骤S525，洗涤剂状态判断部117判断应用的洗涤剂为“液体洗涤剂”。此外，工序控制部112，作为洗涤方式，选择最适于“液体洗涤剂”的“洗涤方式(B)”。所谓“洗涤方式(B)”，例如是进行2次漂洗的洗涤方式。

此外，在步骤S523中判断为“否”时(即EC2≤电导率的情况下)，处理前进至步骤S526，洗涤剂状态判断部117判断应用的洗涤剂为“粉末洗涤剂”。此外，工序控制部112，作为洗涤方式，选择最适于“粉末洗涤剂”的“洗涤方式(C)”。上述的洗涤方式(A)～(C)各自的洗涤时间、水量、电动机23a的转速等不同。例如，粉末洗涤剂具有容易起泡的倾向。于是，粉末洗涤剂的洗涤方式(C)，与液体洗涤剂(浓缩)的洗涤方式(A)相比较，优选缩短洗涤时间，增多水量，降低洗涤剂浓度，或者降低电动机的转速，使得不容易产生泡。由此，能够抑制起泡，防止清洗性能下降，漂洗变得不充分。相反，液体洗涤剂(浓缩)具有不易起泡的倾向，液体洗涤剂(浓缩)的洗涤方式(A)延长洗涤时间，减少水量提高洗涤剂浓度，或提高电动机的转速即可。由此，能够在保持起泡的风险低的状态下提高清洗性能。

此外，液体洗涤剂具有电导率处于粉末洗涤剂与液体洗涤剂(浓缩)的中间附近的倾向，因此优选使洗涤方式(B)位于洗涤方式(A)，(C)的中间。在本实施方式中，不是根据“起泡的状态”，而是通过检测洗涤剂种类来选择适当的洗涤方式，因此没有必要设置起泡检测用的传感器。此外，也可以不区分液体洗涤剂是否是浓缩类型。即，也可以不论液体洗涤剂的种类如何，使两者为相同的洗涤方式。起泡判断部118通过在步骤S524、步骤S525、步骤S526中不仅检测洗涤剂种类，而且检测水温、水硬度、浴盆水的使用状况等容易起泡的要素，能够提高起泡判断部118的精度，但是没有图示。此外，漂洗运转1次即可的浓缩类型的液体洗涤剂，与漂洗运转为2次的液体洗涤剂比较，电导率变小，因此也可以基于起泡判断部118的判断结果，改变漂洗次数。

〈学习动作〉

图13是学习使用者的各性能的偏好的动作的控制顺序图。

在图13的步骤S202中，当使用者接通洗衣机1的电源时，洗衣机1对服务器201请求最新的控制值(步骤S204)。其中，“控制值”是洗衣机1中的各种“控制参数”的值。例如，当“控制参数”为“电动机23a的转速”时，“控制值”为“300rpm”这样的值。服务器201的控制值改变部214(参照图1)，在接收到来自洗衣机1的控制值的请求时，将存储的最新的控制值发送至洗衣机1(步骤S206)。由此，洗衣机1的控制装置100在存储部111存储最新的控制值，洗衣机1成为待机状态。

之后，使用者通过操作面板14对待机状态的洗衣机1发出运转开始指示(步骤S208)。此外，使用者还能够代替该步骤S208，从智能手机300发出运转开始指示(步骤S210)。该运转开始指示能够在图14所示的运转路线详细画面310中进行。运转路线详细画面310的详情在后面叙述，在该运转路线详细画面310中，使用者能够在洗涤开始指示前，确认或修正运转内容(洗涤，漂洗，脱水，干燥等动作内容)。

洗衣机1在步骤S208或S210中接收到运转开始指示时，进行洗涤运转。更具体而言，洗衣机1执行上述的步骤S1～S40(参照图10)的运转工序。当洗涤运转结束时，洗衣机1将告知洗涤结束了的运转结束信息和在洗涤期间得到的洗涤信息发送至服务器201(步骤S212)。其中，图13中的步骤S208、S210的处理与图10中的步骤S0对应，图13中的步骤S212的处理与图10中的步骤S99对应。

服务器201的问卷调查部212(参照图1)，在接收到运转结束信息时，经推送通知服务器202(参照图1)对智能手机300发送问卷调查问题信息(步骤S214)。这里，所谓“问卷调查问题信息”，是确定问卷调查的内容的信息，例如问卷调查回答画面330(参照图14)中的各按钮332～342所示的字符串的内容为问卷调查问题信息。智能手机300在接收到问卷调查问题信息时，能够显示其意思的告知画面，由此，能够促使使用者回答问卷调查。

使用者在智能手机300中进行规定操作时，显示用于使用者回答问卷调查的问卷调查回答画面330(参照图14)。问卷调查回答画面330的详情在后面叙述，在该问卷调查回答画面330中，当使用者回答问卷调查时，其问卷调查结果作为问卷调查回答信息被发送至服务器201(步骤S216)。所谓“问卷调查回答信息”，例如是各按钮332～342的选中/未选中状态。

服务器201的控制值改变部214(参照图1)，在接收到问卷调查回答信息时，执行问卷调查应对处理(步骤S218)。其内容如下面所列举的那样。

(1)洗涤信息和问卷调查的共同ID管理：服务器201的控制值改变部214对于每个洗衣机1赋予了ID(识别信息)，使该ID与洗涤信息对应并加以存储。在步骤S216中控制值改变部214接收到的问卷调查回答信息中也被赋予了与对应的洗衣机1相同的ID，使洗涤信息与问卷调查回答信息相关联。

(2)问卷调查的数值化

服务器201的控制值改变部214按照问卷调查回答信息使一部分控制参数的控制值变化。这里，将控制值按照问卷调查回答信息而变化的控制参数称为问卷调查对应参数。此外，控制值改变部214对于所有的问卷调查对应参数，存储了点数值这个值。这里，点数值是在决定控制参数(问卷调查对应参数)的控制内容方面，与控制值类似。其中，控制值有各种规格(Dimension，维)、初始值和变化幅度，而点数值例如具有“-100～+100的范围”这样统一的范围，初始值是“0”。

此外，控制值改变部214对于对全部问卷调查项目的回答的组合，定义使点数值变化的控制参数(问卷调查对应参数)和点数值的变化量(下面，称为点数变化量)。例如，在问卷调查回答画面330中，6个按钮332～342的选中/未选中状态整体切换，有“2⁶＝64”种回答的组合。服务器201对应于这64种回答的组合，定义使点数值变化的问卷调查对应参数和点数变化量。这里，点数变化量在增强(增加)控制内容的情况下具有正值，在减弱(减少)控制内容的情况下具有负值。

(3)点数值的计算和存储控制值改变部214，每当执行问卷调查时使点数变化量累计，将累计结果作为点数值来存储。由此，点数值从正值变为负值，从负值变为正值，从正值变为更大的正值，或从负值变为更小的负值，这样按照问卷调查回答信息而变化。这样，通过基于问卷调查回答信息更新点数值，将基于点数值的最新的控制值存储至服务器201的控制值改变部214，能够将使用者的偏好反映至控制值，使控制值改变部214学习使用者的偏好。改变后的控制值，如上所述，在洗衣机1中执行步骤S204时被转送至洗衣机1。

在图13中，接着处理前进至步骤S220时，服务器201对智能手机300发送状态显示画面更新信息。这是将最新的控制值通知给智能手机300。智能手机300据此显示与最新的控制值相应的雷达图显示画面350(参照图14)。雷达图显示画面350的详情在后面叙述。

此外，服务器201能够基于问卷调查的累计结果将状态显示画面更新信息发送至智能手机300，用图表表示使用者的偏好的控制参数。

(请参照图14的雷达图显示画面350)。由此，使用者能够以更容易理解的形式确认问卷调查结果即问卷调查回答信息对控制施加了怎样的影响。

〈画面显示的具体例〉

(运转路线详细画面310)

图14是表示智能手机300显示的各种画面的图。

如上所述，在洗衣机1中，使用者能够从各种运转路线中选择所希望的运转路线。运转路线既能够在洗衣机1的操作面板14(参照图2)中选择，也能够在智能手机300显示的运转路线选择画面(未图示)中选择。

当在智能手机300中指定运转路线时，洗衣机1的微机110(参照图9)从存储部111读出与指定的运转路线相应的运转模式。然后，当该运转模式被通知给智能手机300时，在智能手机300中，例如显示图14的左端所示的运转路线详细画面310。在该运转路线详细画面310中，使用者能够在洗涤开始指示前确认或修正运转内容(洗涤，漂洗，脱水，干燥等动作内容)。

在运转路线详细画面310的上端部显示主菜单栏380，在下端部显示副菜单栏390。主菜单栏380显示“返回”按钮382和帮助按钮384。副菜单栏390显示首页按钮391、前台按钮392、状态确认按钮393、支持按钮394和设定按钮395。

在主菜单栏380的下方，显示有“洗涤”按钮312和“洗涤～干燥”按钮314。在副菜单栏390的上方显示有开始按钮326和星形按钮328。这里，“洗涤”按钮312在“洗涤”按钮312与开始按钮326之间，主要显示关于“洗涤”的控制值，“洗涤～干燥”按钮314在“洗涤”按钮312与开始按钮326之间主要显示关于“洗涤～干燥”的控制值。

水量显示部316显示水量的指定。“洗涤”显示部318显示“洗涤”工序的时间。“漂洗”显示部320显示“漂洗”工序的内容。“暖风雾”显示部324显示“暖风雾”工序的内容。图示的例子中的运转路线详细画面310表示“我家流AI路线”的例子。因此，在选择了其他运转路线的情况下，各显示部316、318、320、324显示与图示的例子不同的内容。

使用者在运转路线详细画面310中进行运转内容的确认或修正后，点按开始按钮326时，执行智能手机300的运转开始指示(图13的步骤S210)。

(问卷调查回答画面330)

如上所述，在图13的步骤S214中，从服务器201对智能手机300发送问卷调查问题信息。之后，当在智能手机300中进行规定的操作时，智能手机300显示图14的中央所示的问卷调查回答画面330。在问卷调查回答画面330的上下端部与运转路线详细画面310同样地显示主菜单栏380和副菜单栏390。

在主菜单栏380与副菜单栏390之间，显示“请选择在上次的我家流AI路线上在意的项目。”的消息、“去污效果”按钮332、“衣物损伤”按钮334、“洗涤剂使用量多”按钮336、“漂洗效果”按钮338、“脱水弱”按钮340、“运转时间长”按钮342和回答按钮346。

上述的各按钮332～342，每当使用者点按时选中/未选中(ON/OFF)状态整体切换。“去污效果”按钮332在在意“去污效果”的情况下被选中，这以外的情况下不选中。此外，“衣物损伤”按钮334在在意“衣物损伤”的情况下被选中，这以外的情况下不选中。此外，“洗涤剂使用量多”按钮336在认为“洗涤剂使用量多”的情况下被选中，这以外的情况下不选中。

“漂洗效果”按钮338，在在意“漂洗效果”的情况下被选中，这以外的情况下不选中。“脱水弱”按钮340在认为“脱水弱”的情况下被选中，这以外的情况下不选中。“运转时间长”按钮342在认为“运转时间长”的情况下被选中，这以外的情况下不选中。使用者通过点按各按钮332～342，切换其选中/未选中状态。而且，在选中/未选中状态成为了所希望的结果时点按回答按钮346时，如在图13的步骤S216中说明了的那样，该选中/未选中状态作为问卷调查回答信息被发送至服务器201。

(雷达图显示画面350)

如上所述，在图13的步骤S220中，服务器201对智能手机300发送状态显示画面更新信息。之后，使用者在智能手机300中使用者进行规定操作是，在图14的右端雷达图显示画面350显示在智能手机300。在雷达图显示画面350的上下端部，与运转路线详细画面310同样地显示主菜单栏380和副菜单栏390。在主菜单栏380与副菜单栏390之间，显示初始化按钮352、雷达图354、洗涤剂量指示符356、运转时间指示符358、问卷调查按钮360和“运转”按钮362。

当使用者点按初始化按钮352时，智能手机300对服务器201输出使“我家流AI路线”中的控制值初始化的(返回值规定的初始值的)指令。雷达图354对当前设定的控制值，显示对“可靠地使其干燥”、“使去污效果良好”、“可靠地漂水”、“抑制衣物损伤”、“良好地拧以脱水”和“抑制脱水后的皱褶”这6种类的评价项目的评价结果。

洗涤剂量指示符356表示关于洗涤剂量的评价结果。运转时间指示符358表示关于运转时间的评价结果。当用户点按问卷调查按钮360时，智能手机300使显示画面向问卷调查回答画面330转变。当使用者点按“运转”按钮362时，智能手机300使显示画面向运转路线选择画面(未图示)转变。

图15是表示问卷调查回答信息与点数变化量的关系的图。

在图15所示的问卷调查回答画面330A、330B中，对各按钮332～342中选中状态的按钮赋予阴影，对未选中状态的按钮没有赋予阴影。

例如，在问卷调查回答画面330A中，“去污效果”按钮332为选中状态，其他按钮334～342为未选中状态。与该问卷调查回答画面330A对应的控制参数“洗涤时间”的点数变化量是“+10”，控制参数“洗涤剂量”的点数变化量是“+5”。因此，在问卷调查回答画面330A中回答按钮346被点按时，控制参数“洗涤时间”的点数值增加“10”，“洗涤剂量”的点数值增加“5”。

在问卷调查回答画面330B中，“去污效果”按钮332和“衣物损伤”按钮334为选中状态，其他按钮336～342为未选中状态。与该问卷调查回答画面330B对应的控制参数“洗涤时间”的点数变化量为“-10”，控制参数“洗涤剂量”的点数变化量为“+10”。因此，当在问卷调查回答画面330B中回答按钮346被点按时，控制参数“洗涤时间”的点数值减少“10”，“洗涤剂量”的点数值增加“10”。

图16是表示服务器201中存储的转换表的例子的图。

在图16中，作为转换表的例子，表示洗涤时间表402和洗涤剂量表404。洗涤时间表402规定“洗涤时间”的点数值与控制值的关系。例如，如果点数值为“+11～+50”的范围，则洗涤时间的控制值被设定为“16分”。洗涤剂量表404规定“洗涤剂量”的点数值与控制值的关系。例如，如果点数值为“+11～+50”的范围，则洗涤剂量的控制值被设定为“1.1倍”。这更详细而言是“洗涤对象物的每单位重量，相对于规定的基准量为1.1倍的量”的意思。

〈学习动作的变化〉

(具体例1)

接着，关于对问卷调查回答信息的点数值和控制值的决定方法，说明图15所示例子以外的例子。

例如，如图15的问卷调查回答画面330A所示那样，当使用者使“去污效果”按钮332为选中状态时，(当回答“去污效果感到在意”时)，工序控制部112通过增加图10的步骤S3中的“应投入的洗涤剂量”，或者，延长步骤S13～S19的主洗涤时间，与上次的洗涤运转相比能够改善去污效果。相反，在“去污效果”按钮332为未选中状态的情况下，工序控制部112减少图10的步骤S3中的“应投入的洗涤剂量”，或者缩短步骤S13～S19的主洗涤时间。由此，能够抑制过度的去污，抑制洗涤剂的使用量，缩短运转时间而抑制能量消耗，实现抑制了日常运转成本的洗涤运转。

在上述的例子中，基于问卷调查回答信息改变了洗涤剂量和主洗涤时间，但是改变的对象也可以是图10的步骤S4中的洗涤剂溶解时间、步骤S9中的前洗涤工序的时间、在各工序供水的供水量、在各工序动作的旋转叶片21b的转速、运行率等。也可以基于问卷调查回答信息，驱动干燥单元71和风扇72而以暖风将衣物加热。

(具体例2)

例如，在使用者将“衣物损伤”按钮334选中了的情况下(回答了“在意衣物损伤”的情况下)，工序控制部112通过缩短图10的步骤S13～S19的主洗涤时间，或缩短步骤S33～S35的漂洗搅拌时间，与上次的洗涤运转相比能够抑制衣物损伤。相反，在使“衣物损伤”按钮334为未选中状态的情况下，工序控制部112通过延长图10的步骤S13～S19的主洗涤时间，或延长步骤S33～S35的漂洗搅拌时间，与上次的洗涤运转相比能够提高去污效果、漂洗效果。

此外，在上述的例子中，基于问卷调查回答信息改变了主洗涤时间、漂洗搅拌时间，改变的对象可以是图10的步骤S4中的洗涤剂溶解时间、步骤S9中的前洗涤工序的时间、在各工序供水的供水量、在各工序动作的旋转叶片21b的转速、运行率、各工序的脱水时的电动机23a的转速、加速率等。也可以基于问卷调查回答信息，驱动干燥单元71和风扇72而以暖风将衣物加热。

(具体例3)

此外，如图15的问卷调查回答画面330B所示，认为当使用者使“去污效果”按钮332和“衣物损伤”按钮334均为选中状态时，缩短洗涤时间，增加洗涤剂量。但是，作为其他的例子，也可以是，工序控制部112增加图10的步骤S3中的应投入的洗涤剂量，不改变步骤S13～S19的主洗涤时间，缩短步骤S33～S35的漂洗搅拌时间。由此，与上次的运转相比，能够良好地进行去污，并且抑制衣物损伤。

在上述的例子中，说明了基于问卷调查回答信息改变应投入的洗涤剂量、主洗涤时间或漂洗搅拌时间的例子，但是要改变的对象，可以是图10的步骤S4中的洗涤剂溶解时间、步骤S9中的前洗涤工序的时间、在各工序供水的供水量、在各工序动作的旋转叶片21b的转速、运行率、各工序的脱水时的电动机23a的转速、加速率等。也可以基于问卷调查回答信息，驱动干燥单元71和风扇72而以暖风将衣物加热。

〈实施方式的效果〉

如上所述，依照本实施方式，洗衣机用管理装置(201)包括：对于基于控制值进行洗涤运转的洗衣机(1)，使显示装置(302)显示关于洗涤运转的结果的问卷调查问题信息的问卷调查部(212)；和接收作为对问卷调查问题信息的回答的问卷调查回答信息，基于问卷调查回答信息改变控制值的控制值改变部(214)。

由此，能够按照使用者的偏好自动设定洗衣机的运转内容。

问卷调查问题信息包括是否在意去污效果的第1问题，控制值改变部(214)在对第1问题的回答是肯定的情况下，改变控制值，以实现增加洗涤剂量、延长洗涤时间、延长洗涤剂溶解时间和延长前洗涤工序中的任一者。

由此，当使用者回答在意去污效果的意思时，能够改变控制值，以使得良好地进行去污效果。

此外，问卷调查问题信息包括是否在意衣物损伤的第2问题，控制值改变部(214)在对第2问题的回答是肯定的情况下，改变控制值，以实现缩短洗涤时间、缩短漂洗搅拌时间、降低电动机的转速和降低电动机的运行率中的任一者。

由此，当使用者回答在意衣物损伤的意思时，能够改变控制值，以抑制衣物损伤。

此外，控制值改变部(214)在对第1问题和第2问题的回答均是肯定的情况下，改变控制值，以实现缩短洗涤时间并增加洗涤剂量、和缩短漂洗搅拌时间并增加洗涤剂量中的任一者。

由此，当使用者回答在意去污效果、并且使用者在意衣物损伤的意思时，能够改变控制值，以使得去污效果变得良好，并且抑制衣物损伤。

〈变形例〉

本发明并不限定于上述的实施方式，能够进行各种变形。上述的实施方式是为了容易理解本发明地说明本发明而例示的，并不限定于具有所说明的全部结构。此外，还能够对上述实施方式的结构增加其他结构，将结构的一部分置换成其他结构。此外，图中所示的控制线、信息线认为是进行说明时需要的，并不一定表示了产品所需的全部控制线、信息线。实际上可以认为几乎全部的结构相互连接。对上述实施方式可进行的变形，例如有如下所述的方式。

(1)在上述实施方式中，作为洗衣机1，以洗涤兼脱水桶的旋转轴为大致铅垂方向的立式洗涤干燥机为例进行了说明，但是洗衣机1并不限定于此，可以是洗涤兼脱水桶的旋转轴为大致水平方向的滚筒式洗涤干燥机，还可以是不具有干燥功能的立式洗衣机、滚筒式洗衣机。

(2)上述实施方式中的水质传感器35，不限定于上述实施方式中记载的结构，只要是能够检测洗涤剂液的电导率的结构即可。例如，在上述实施方式中，改变振荡电路39中包含的电容器(未图示)的静电电容而切换了特性，但是也可以改变电阻、线圈的常数。

(3)在上述实施方式中，洗衣机1的操作面板14和智能手机300供使用者用手操作，但是也可以通过使用者的声音输入来控制操作面板14和智能手机300。

(4)在上述实施方式中，将问卷调查回答信息转换成点数值而进行数值化，将其点数值转换成了控制值。但是，也可以不将问卷调查回答信息转换成点数值进行数值化，而是将问卷调查回答信息直接转换成控制值。

(5)在上述实施方式中，说明了驱动干燥单元71和风扇72用暖风将衣物加热的动作。但是，加热衣物的手段，并不限定于干燥单元71的暖风，也可以利用淹没在水中的其他热源(未图示)将衣物和洗涤水加热。

(6)在上述的具体例1、3中，列举了在使用者选择了“希望使去污效果良好”的情况下，为了使去污效果良好，改变图10的步骤S3中的洗涤剂量的例子。但是，只要是装载了洗涤处理液投入装置30的洗衣机1，投入洗涤剂的时机就不一定需要是图10的步骤S3。例如，在步骤S13～S19的主洗涤工序也能够追加投入洗涤剂。由此，在污垢多的情况下，通过追加投入洗涤剂，能够使去污效果良好。

(7)在上述的具体例2中，列举了使用者选择了“希望抑制布损伤”的情况下，缩短主洗涤时间，或缩短步骤S33～S35的漂洗搅拌时间的例子。同样，在具体例3中，列举了缩短漂洗搅拌时间を的例子。但是，只要是装载了洗涤处理液投入装置30的洗衣机1，就能够调节柔顺剂的投入量、投入时机等。由此，能够消除使用者因“衣物损伤”而感觉的“发硬感”。

(8)在上述的具体例1～3中，基于问卷调查回答信息，改变了洗涤、漂洗、脱水、干燥工序中的一部分的控制内容。但是，也可以置换成洗衣机1上设置的其他运转路线。例如，在使用者选择了“希望使去污效果良好”的情况下，还能够以装载于洗衣机1的“使去污效果良好的运转路线”运转。此外，在使用者选择了“希望使漂洗效果良好”的情况下，还能够以装载于洗衣机1的“提高了漂洗性能的运转路线”运转。

(9)在上述实施方式中，服务器201包括问卷调查部212和控制值改变部214的功能。但是，在洗衣机1的控制装置100或智能手机300中，也可以具有问卷调查部212和控制值改变部214的功能。由此，能够减少硬件的数量地控制洗衣机1。

(10)上述实施方式中的控制装置100、服务器201、推送通知服务器202和智能手机300等硬件能够由一般的计算机实现，因此可以将图10～图13所示的工序图、流程图、控制顺序图以及执行上述的各种处理的程序等存储在存储介质中，或经传送路径发布。

(11)图10～图13所示的工序图、流程图、控制顺序图以及上述的各处理，在上述实施方式中作为使用程序的软件的处理而进行了说明，但是其一部分或全部也可以置换成使用了ASIC(Application Specific Integrated Circuit；面向特定用途的IC)或FPGA(Field Programmable Gate Array)等的硬件的处理。