具体实施方式

现在将在下文中参考附图更全面地描述本公开，附图中示出了示例性实施例。然而，本公开可以以许多不同的形式来实施，而不应被解释为限于这里阐述的实施例；相反，提供该实施例是为了充分性和完整性。在整个说明书中，相同的附图标记指代相同的元件。

特别参考图1，提供了卡车形式的车辆10。车辆10包括车辆驾驶室20和车门30，车辆10的操作者可以通过车门30进入或离开车辆驾驶室20。如图1中所描绘的，车辆10还包括可伸缩扶手装置100，该可伸缩扶手装置100连接到车门30并且连接到车辆10的至少一个固定部分12(例如参见图2a至图2b)。在下文中参考图2a至图3更详细地描述的可伸缩扶手装置100被布置成帮助车辆操作者进入和离开车辆驾驶室20。一旦操作者坐在车辆驾驶室20中，该操作者也可以使用可伸缩扶手装置100来关闭车门30。

为了更详细地描述该可伸缩扶手装置，参考图2a至图2b，图2a至图2b是根据示例实施例的车辆驾驶室和可伸缩扶手装置的透视图。特别地，图2a示出了当车门关闭时处于其位置上的可伸缩扶手装置100。为了便于理解，图2a中省略了车门，而图2b示出了当车门30打开时处于其位置上的可伸缩扶手装置100。如图2a至图2b中可见，可伸缩扶手装置100由车门30的移动来致动。特别地，当车门30关闭时，可伸缩扶手装置100被布置在车辆驾驶室结构内。从图2a中可以看出，可伸缩扶手装置100的抓握把手102被布置成与车门基本平行。该可伸缩扶手装置还包括往复式连接元件108，该往复式连接元件108将可伸缩扶手装置100连接到车辆的固定部分12。当车门关闭时，往复式连接元件108基本上在车辆的行驶方向上延伸。

如上所述，可伸缩扶手装置100优选由车门30的移动来致动。因此，可伸缩扶手装置100的一部分优选连接到车门30。优选地，可伸缩扶手装置100的上抓握把手部分104、第一可旋转连接元件120和第二可旋转连接元件150中的至少一个连接到车门30，以便在车门30被打开和关闭时跟随车门30的运动。可伸缩扶手装置100优选靠近车门30的内表面连接，以免在车门30关闭时影响驾驶员膝盖间隙。当车门30打开时，可伸缩扶手装置100的下抓握把手部分106将竖直向下移动。因此，在进入车辆驾驶室20期间，操作者在这里可以使用所谓的三点接触以提高平衡。因此，操作者将能够将一只脚放在地面800上，一只脚放在脚撑802上，并且一只手放在可伸缩扶手装置100的下抓握把手部分106上。

为了更详细地描述可伸缩扶手装置100及其功能，参考图3，图3是根据示例实施例的可伸缩扶手装置100的透视图。特别地，图3以实线示出了车门30关闭时的可伸缩扶手装置100，并且以虚线示出了车门30打开时的可伸缩扶手装置100。为了图示的简单起见，图3中省略了车门30。图3进一步示出了可伸缩扶手装置100的各种部件在车门30的打开/关闭期间的移动。

可伸缩扶手装置100包括抓握把手102，该抓握把手102包括下抓握把手部分106和细长上抓握把手部分104。根据图中描绘的示例实施例，下抓握把手部分106也是细长的，并且在与细长上抓握把手部分104的主要部分相同的方向上延伸。如竖直箭头402所描绘的，下抓握把手部分106能够相对于细长上抓握把手部分104移动。也如图3中所描绘的，细长上抓握把手部分104和下抓握把手部分106形成伸缩互连。在此，细长上抓握把手部分104能够在下抓握把手部分106内移动。上抓握把手部分104和下抓握把手部分106在此由各自的管形成，其中下抓握把手部分106的管直径大于上抓握把手部分104的管直径。

此外，可伸缩扶手装置100包括往复式连接元件108，该往复式连接元件108将细长上抓握把手部分104连接到车辆10的固定部分12。特别地，往复式连接元件108包括固定地连接到细长上抓握把手部分104的第一部分110、以及包括上铰链部分114的第二部分112。进而，上铰链部分114被可旋转地连接到车辆10的固定部分12。如图3中可见，上铰链部分114被布置成围绕上几何轴线200旋转，该旋转由箭头404描绘出。根据图3中描绘的实施例，上几何轴线200或多或少平行于细长上抓握把手部分104的延伸。

还如图3中所示，往复式连接元件108包括内连接元件113和外连接元件111。在此，往复式连接元件108是可伸缩的，因为外连接元件111能够相对于内连接元件113移动。详细地，内连接元件113和外连接元件111被布置为伸缩互连，其中内连接元件113能够沿着箭头406的方向移动。

此外，可伸缩扶手装置100还包括第一可旋转连接元件120，该第一可旋转连接元件120包括抓握把手连接部分122。该抓握把手连接部分122被可旋转地连接到下抓握把手部分106的上端142。抓握把手连接部分122能够围绕几何轴线204旋转。几何轴线204优选垂直于细长上抓握把手部分104的方向。此外，第一可旋转连接元件120还包括内连接部分124。内连接部分124包括下铰链部分126，该下铰链部分126被可旋转地连接到车辆10的固定部分12。下铰链部分126被布置成围绕下几何轴线202旋转。下铰链部分126在此能够沿箭头408的方向旋转。

可伸缩扶手装置100还包括第二可旋转连接元件150，该第二可旋转连接元件150连接在下抓握把手部分106的下部分140与车辆10的固定部分12之间。特别地，第二可旋转连接元件150包括下抓握把手连接部分152，该下抓握把手连接部分152将第二可旋转连接元件150以可旋转方式连接到下抓握把手部分106的下部分140。下抓握把手连接部分152能够围绕几何轴线206旋转。几何轴线206优选垂直于细长上抓握把手部分104的方向。

第二可旋转连接元件150还包括第二内连接部分154，该第二内连接部分154包括第二下铰链部分156。第二下铰链部分156能够可旋转地连接到车辆的固定部分。第二下铰链部分156被布置成围绕第二下几何轴线208旋转。第二下铰链部分156在此能够沿箭头410的方向旋转。

下面将描述在车门30的致动期间(即，当打开和关闭车门30时)，上述部件的移动。为了描述的简单起见，将集中于将车门从其关闭位置打开到其打开位置的描述。

当车门30关闭时，往复式连接元件108被布置在其缩回位置并且下抓握把手部分106被布置在其沿着细长上抓握把手部分104的最上位置。因此，第一可旋转连接元件120和第二可旋转连接元件150被定位成向上指向。

当车门30打开时，细长上抓握把手部分104将跟随车门30的运动。上铰链部分114将围绕上几何轴线200旋转，以如箭头404所示的那样旋转。因为细长上抓握把手部分104将跟随车门30的运动，所以往复式连接元件108将扩展并布置在延伸状态，使得细长上抓握把手部分104横向移动远离上铰链部分114。由于抓握把手连接部分122与下抓握把手部分106的可旋转连接以及下铰链部分126与车辆的固定部分12的连接，车门30的移动还将使下抓握把手部分106沿着箭头402所指示的方向向下移动。第二可旋转连接元件150也将使得下抓握把手连接部分152向下移动。因此，当车门30打开时，下抓握把手部分106横向地且向下移动，这在当操作者旨在使用可伸缩扶手装置100作为进入车辆的支撑时将提高对于该操作者的可及性。

当此后关闭车门30时，可伸缩扶手装置100的上述部件将沿着与上述描述相反的方向移动。

应该理解，本公开不限于上文所述和附图中示出的实施例；而是，本领域技术人员将认识到，可以在所附权利要求书的范围内做出许多修改和变型。