具体实施方式

本发明的垂直循环式停车机应急输送装置，即使在停电或断电的情况下，通过停在停车机左右的车辆的重量偏差在没有动力的情况下，使较重的一侧向下旋转移动，从而使停在停车机的车辆能够稳定地释放。

参照图4至图7，根据本发明实施例的使用应急输送装置的垂直循环式停车机具备：框架10；一对链条导轨11、12，形成为轨道形状，固定在所述框架10上；履带悬挂链条13，被可旋转地引导至所述链条导轨11、12；吊架支撑板14，以预定间隔固定在所述悬挂链条13上；吊架20，可旋转地支撑在所述吊架支撑板14上并具有用于配装车辆的托盘21；驱动电机30，设置在所述履带的悬挂链条13内，并固定在所述框架10上，通过电源驱动使所述悬挂链条13旋转。

此外，参考图6至图9，具备：电机制动模块40，连接至所述驱动电机30并在断电时为所述驱动电机30提供制动力；第一释放杆41，连接于所述电机制动模块40并手动释放制动力；第二释放杆50，可旋转地连接到所述框架10的下侧；释放线60，一端连接到所述第一释放杆41，另一端连接到所述第二释放杆50。

由于所述驱动电机30及单机制动模块40设置在履带状悬挂链条13内部并固定在所述框架10上，因此，难以在地面上操作所述第一释放杆41。

因此，通过用释放线60连接第一释放杆41及第二释放杆50以在停电期间释放对地面的制动力，通过在地面上手动操作所述第二释放杆50，可以释放单机制动模块40的制动力。附图标记61和62表示用于引导所述释放线60的引导辊。

参照图8及图9，所述单机制动模块40具有以下结构。

轮毂45连接到驱动电机30的电机轴32b的端部，并传递电机的旋转力并在其外圆周表面上形成花键，并且在轮毂45的内圆周表面上可移动及旋转地连接有形成花键的转子32a。

电磁铁42安装在模块本体48上并在内部具有线圈，当电流通过线圈时，产生磁力以产生拉动衔铁43的力。

衔铁43由响应电磁铁42的电磁力的铁制成。

衬片46设置在所述转子32a和衔铁43之间，以通过与转子32a的摩擦力来制动电机轴32b的旋转力。

当不通电时，衔铁43通过制动弹簧44挤压衬片46，并且通过衬片46和转子32a之间的摩擦力制动连接到轮毂45的电机轴32b的旋转力。

驱动电机30和单机制动模块40通过连接螺栓49组装，并且通过防尘罩47保护免受灰尘或异物的影响。

参见图9，所述第一释放杆41可转动地连接到模块本体48上，使牵引轴41a和牵引板41b连动，通过使衔铁43或衬片46向电磁铁42侧强制移动，从而能够解除提供给转子32a的制动力。

上述结构的单机制动模块40如下操作。

当在电磁铁42的线圈中流动的电流被切断时，电磁铁42失去衔铁43的拉力。当失去电磁铁的力时，衔铁43通过制动弹簧44的压缩弹力推动衬片46，并通过衬片46和转子32a之间的摩擦力制动与转子32a连接的轮毂45。

当电流施加到电磁铁42的线圈时，衔铁43在通过磁力压缩制动弹簧44的同时朝向电磁铁42移动。

因此，衔铁43和衬片46之间的压力被释放并且转子32a的制动力被释放。

另一方面，本发明的实施例的应急输送装置操作如下。

例如，当停电期间无法向驱动电机30供电时，通过所述电机制动模块40的制动弹簧44的压缩弹力向转子32a和与转子32a绑定的轮毂45提供制动力以制动电机轴32b，由于吊架20处于静止状态，车辆无法运出。

此时，当所述第二释放杆50在地面上旋转时，第一释放杆41被释放线60连动并旋转。

此时，所述第一释放杆41在强制压缩制动弹簧44的同时使牵引轴41a和牵引板41b连动，使衔铁43或衬片46朝向电磁铁42侧移动。

因此，可以解除提供给转子32a的制动力，从而驱动电机30可以自由旋转。

即，当转子32a的制动力解除时，由于停在停车机的吊架20上的左右两侧重量不同，较重的一侧可以向下旋转转动，从而可以将停放的车辆运出。

如图7所示，优选地安装安全装置9，使得除了管理员之外不能在地面上任意操作所述第二释放杆50。

产业上的利用可能性

本发明的应急输送装置在停电或断电期间驱动电机无法控制时，通过在地面上的简单操作，使车辆稳定地离开停车机，从而有利于垂直循环式停车机。