具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种具有防碰撞结构的随车吊控制装置，包括装置箱体1和操作按钮4，装置箱体1的表面设置有安装滑槽5，且安装滑槽5的内部设置有防撞板安装滑块8，防撞板安装滑块8的表面设置有侧边防撞板6，且侧边防撞板6的内侧设置有第一缓冲弹簧7，第一缓冲弹簧7的内侧设置有防水橡胶板13，操作按钮4设置于装置箱体1的上方，且操作按钮4的左右两侧均设置有调节转轴12，调节转轴12的上方设置有提升杆2，且提升杆2的内侧设置有防撞杆3，防撞杆3的下方设置有第二防护支撑杆15，且第二防护支撑杆15的内部设置有第二缓冲弹簧16，第二防护支撑杆15的左右两侧均设置有第一防护支撑杆14，装置箱体1的下方设置有支腿转轴9，且支腿转轴9的下方设置有伸缩支腿10，伸缩支腿10的表面设置有拧紧螺栓11。

本发明中：侧边防撞板6通过防撞板安装滑块8和安装滑槽5与装置箱体1之间构成滑动结构，且侧边防撞板6包裹于装置箱体1的外部周围；设置有侧边防撞板6能够通过安装滑槽5和防撞板安装滑块8安装在装置箱体1的侧边四周，且侧边防撞板6设置为弧形结构，从而能够形成一定的防撞空腔，在装置箱体1侧边收到撞击时产生一定的缓冲作用，且便于安装和拆卸。

本发明中：侧边防撞板6与第一缓冲弹簧7之间为弹性连接，且第一缓冲弹簧7沿侧边防撞板6的内部均匀分布；设置有第一缓冲弹簧7能够吸收部分外界撞击时产生的外力，从而减少外力对装置箱体1的作用。

本发明中：防水橡胶板13与侧边防撞板6之间为固定连接，且防水橡胶板13与装置箱体1之间相互贴合；设置有防水橡胶板13起到一定的缓冲作用的同时，能够起到一定的防水作用，避免装置箱体1在潮湿的环境中受潮损坏。

本发明中：提升杆2与调节转轴12之间构成转动结构，且防撞杆3与提升杆2之间相互垂直；设置有调节转轴12能够通过提升杆2将防撞杆3转动到装置箱体1的前侧，使防撞杆3从前侧起到防撞的作用，同时防撞杆3也可以作为提手，将装置箱体1提起携带。

本发明中：第一防护支撑杆14和第二防护支撑杆15与防撞杆3和提升杆2之间均为焊接连接，且第一防护支撑杆14和第二防护支撑杆15通过提升杆2与防撞杆3之间均构成三角形结构；设置有第一防护支撑杆14和第二防护支撑杆15能够对防撞杆3收到的力量进行分散，第二缓冲弹簧16对第二防护支撑杆15上的力进行再次的分散缓冲，使防撞杆3起到很好的防撞效果。

本发明中：伸缩支腿10与支腿转轴9之间构成转动结构，且拧紧螺栓11与伸缩支腿10之间为螺纹连接；设置有伸缩支腿10能够对装置箱体1进行支撑，避免了使用背带将装置箱体1的重量作用在身上，支腿转轴9可以实现对伸缩支腿10的收纳。

该具有防碰撞结构的随车吊控制装置的工作原理：首先，将侧边防撞板6通过防撞板安装滑块8分别滑动到安装滑槽5内与装置箱体1进行连接，连接时，侧边防撞板6朝外，防水橡胶板13向内与装置箱体1表面相接触，第一缓冲弹簧7设置在侧边防撞板6与防水橡胶板13的中间，其次，通过防撞杆3提起装置箱体1，并将装置箱体1移动到合适的位置，随后将防撞杆3通过提升杆2和调节转轴12转动到装置箱体1的前侧，与装置箱体1水平，对装置箱体1的前侧进行防护，第一防护支撑杆14和第二防护支撑杆15分别与提升杆2和防撞杆3之间倾斜一定的角度连接，第二缓冲弹簧16设置在第二防护支撑杆15的中间位置，然后，通过支腿转轴9转动伸缩支腿10，使伸缩支腿10与装置箱体1之间保持垂直，对装置箱体1进行支撑，通过拧紧螺栓11调节伸缩支腿10的伸缩程度，通过操作按钮4对随车吊进行操作。

在一个实施例中，所述随车吊控制装置还包括控制器，用于根据所述第一缓冲弹簧7的弹簧长度得到所述装置箱体1在随车吊的过程中的最大倾斜角度，从而保证装置的安全性以及可靠性，其具体步骤包括，

步骤A1：利用公式1根据所述第一缓冲弹簧7的弹簧长度，得到所述侧边防撞板6可以承受的最大撞击速度

其中V表示所述侧边防撞板6可以承受的最大撞击速度；n表示所述第一缓冲弹簧7的个数；K表示所述第一缓冲弹簧7的弹性系数；X表示所述第一缓冲弹簧7的长度；X₀表示所述第一缓冲弹簧7可以被压缩的最短长度；m表示所述装置箱体1的质量；

步骤A2：利用公式(2)根据所述侧边防撞板6可以承受的最大撞击速度得到所述装置箱体(1)的最大倾斜高度

其中H表示所述装置箱体1的最大倾斜高度；H₀表示所述装置箱体1静止时的高度值；g表示重力加速度；

步骤A3：利用公式(3)根据所述装置箱体1的最大倾斜高度得到所述装置箱体1的最大倾斜角度

其中θ表示所述装置箱体1的最大倾斜角度；L表示所述吊车的吊绳长度；

控制器根据上述公式和步骤得到的所述装置箱体1的最大倾斜角度，来控制所述吊车，保证所述防撞杆3提起装置箱体1时的角度不超过所述装置箱体1的最大倾斜角度，从而保证所述第一缓冲弹簧7的防震效果，提高防震的可靠性。上述技术方案的有益效果是：利用步骤A1的公式1得到所述侧边防撞板6可以承受的最大撞击速度，从而根据所述弹簧长度得到最大的减震速度；然后利用步骤A2的公式2得到所述装置箱体1的最大倾斜高度，从而需要通过控制保证所述装置箱体1的倾斜高度不超过所述装置箱体1的最大倾斜高度；步骤A3中的公式3得到所述装置箱体1的最大倾斜角度，从而通过控制所述吊车，保证所述防撞杆3提起装置箱体1时的角度不超过所述装置箱体1的最大倾斜角度，从而保证所述装置箱体1的倾斜高度满足步骤A2的要求，并且达到所述第一缓冲弹簧7的防震效果，提高防震的可靠性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。