具体实施方式

以下将结合附图对本发明的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本发明的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本发明范围的限制，而只是为了说明本发明技术方案的实质精神。

在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况来实践实施例。在其它情形下，与本申请相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。

除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。

如图12所示，本实施例提供的自主作业系统包括自主作业设备300、边界和停靠站100。

所述自主作业设备300尤其是可自主地在预设区域内移动并执行特定作业的机器人，典型的如执行清洁作业的智能扫地机/吸尘器，或执行割草作业的智能割草机。本发明以智能割草机为例进行详细说明。所述自主作业设备300可自主行走于工作区域的表面上，尤其作为智能割草机可自主地在地面上进行割草作业。自主作业设备300至少包括主体机构、移动机构、工作机构、能源模块、检测模块、交互模块、控制模块等。

所述主体机构通常包括底盘和外壳，所述底盘用于安装和容纳移动机构、工作机构、能源模块、检测模块、交互模块、控制模块等功能机构与功能模块。

所述移动机构构造为用于将所述主体机构支撑于地面并驱动所述主体机构在地面上移动，通常包括轮式移动机构、履带式或半履带式移动机构和步行式移动机构等。在本实施例中，所述移动机构为轮式移动机构，包括至少一个驱动轮和至少一个行走原动机。行走原动机优选为电动机，在其他实施方式中也可为内燃机或使用其他类型能源产生动力的机械。在本实施例中，优选地设置一左驱动轮、一驱动所述左驱动轮的左行走原动机、一右驱动轮和一驱动所述右驱动轮的右行走原动机。在本实施例中，所述自主作业设备300的直线行进通过左右两个驱动轮同向等速转动实现，转向行进通过左右两个驱动轮的同向差速或相向转动实现。在其他实施方式中，移动机构还可包括独立于所述驱动轮的转向机构和独立于所述行走原动机的转向原动机。在本实施中，所述移动机构还包括至少一个从动轮，所述从动轮典型地构造为万向轮，所述驱动轮和所述从动轮分别位于自主作业设备300的前后两端。

所述工作机构构造为用于执行具体的作业任务，包括工作件和驱动所述工作件运行的工作原动机。示例性地，对于智能扫地机/吸尘器，所述工作件包括滚刷、吸尘管和集尘室等；对于智能割草机，所述工作件包括切割刀片或切割刀盘，进一步地还包括用于调节割草高度的高度调节机构等优化或调整割草效果的其他部件。所述工作原动机优选为电动机，在其他实施方式中也可为内燃机或使用其他类型能源产生动力的机械。在另外的一些实施方式中，工作原动机和行走原动机构造为同一个原动机。

所述能源模块构造为用于为自主作业设备300的各项工作提供能量。在本实施例中，所述能源模块包括电池和充电连接结构，其中电池优选为可充电电池，充电连接结构优选为可暴露于自主作业设备300外的充电电极。

所述检测模块构造为感知自主作业设备300所处环境参数或其自身工作参数的至少一种传感器。典型地，检测模块可包括与工作区域限定有关的传感器，例如磁感应式、碰撞式、超声波式、红外线式、无线电式等多种类型，其传感器类型与对应的信号发生装置的位置和数量相适应。检测模块还可包括与定位导航相关的传感器，例如GPS定位装置、激光定位装置、电子罗盘、地磁传感器等。检测模块还可包括与自身工作安全性相关的传感器，例如障碍物传感器、抬升传感器、电池包温度传感器等。检测模块还可包括与外部环境相关传感器，例如环境温度传感器、环境湿度传感器、加速度传感器、光照传感器等。

所述交互模块构造为至少用于接收用户输入的控制指令信息、发出需要用户感知的信息、与其他系统或设备通信以收发信息等。在本实施例中，交互模块包括设置在自主作业设备300上的输入装置，用于接收用户输入的控制指令信息，典型地如控制面板、急停按键等；交互模块还包括设置在自主作业设备300上的显示屏和/或蜂鸣器，通过发光或发声使用户感知信息。在其他实施方式中，交互模块包括设置在自主作业设备300上的通信模块和独立于自主作业设备300的终端设备，例如手机、电脑、网络服务器等，用户的控制指令信息或其他信息可在终端设备上输入、经由有线或无线通信模块到达自主作业设备300。

所述控制模块通常包括至少一个处理器和至少一个非易失性存储器，所述存储器内存储有预先写入的计算机程序或指令集，处理器根据所述计算机程序或指令集控制自主作业设备300的移动、工作等动作的执行。进一步地，所述控制模块还能够根据检测模块的信号和/或用户控制指令控制和调整自主作业设备300的相应行为、修改所述存储器内的数据等。

所述边界用于限制所述机器人系统的工作区域，通常包括外边界和内边界。自主作业设备300被限定在所述外边界之内、所述内边界之外或所述外边界与内边界之间移动并工作。所述边界可以是实体的，典型地如墙壁、篱笆、栏杆等；所述边界也可以是虚拟的，典型地如由边界信号发生装置发出虚拟边界信号，所述虚拟边界信号通常为电磁信号或光信号，或针对设有定位装置(如GPS等)的自主作业设备300而言，在示例性地由二维或三维坐标形成的电子地图中设置的虚拟边界。

所述停靠站100通常构造在边界上或边界内，供自主作业设备300停泊，如图12所示，特别是能够向停泊在停靠站的自主作业设备300供给能量。

参照图1-图11b所示，本实施例提供的停靠站100应用于户外作业设备的停靠和/或充电，尤其是智能割草机。所述的停靠站包括停靠站遮蔽棚10和停靠站基座20。其中，停靠站遮蔽棚10可拆卸地支撑在停靠站基座20上，以适应用户对是否需要停靠站遮蔽棚10的不同需求。

参照图1-图8c所示，本实施例提供的停靠站遮蔽棚10包括支撑架11和遮蔽板12。遮蔽板12可拆卸地安装在支撑架11上，此处及下文中所述的可拆卸地安装尤其指可拆卸地卡装，进一步地尤其指可不使用附加工具而徒手进行拆装地安装。

支撑架11为一体成型结构，其构置有支撑立柱111和由支撑立柱111的顶端延伸出的支撑悬臂112。支撑立柱111相对停靠站基座20直立构置，并可拆卸地安装在停靠站基座20的座体21上。支撑悬臂112和座体21沿同一方向延伸有一定的长度，支撑悬臂112整体相对于座体21大致朝上倾斜。并且，支撑悬臂的长度方向的两端具有朝向下方的微小弧度。

其中，支撑架11为弯折的型材,优选为轻质型材,如铝型材。可以理解，支撑架11可为具有一立柱和一悬臂的其他任何结构。

遮蔽板12的板面沿支撑悬臂112的长度方向延伸，遮蔽板12的长度方向的两端区域具有朝向下方的微小弧度。本实施例中，遮蔽板12可位于支撑悬臂112的上方或下方，优选其位于支撑悬臂112的上方。本实施例提供的停靠站遮蔽棚10包括两个支撑架11，两个支撑架11沿遮蔽板12的宽度方向相对平行间隔设置，遮蔽板12可拆卸地安装在两个支撑悬臂112上。

其中，遮蔽板12优选为单板结构，可为透明或半透明的透光板，也可为半透明或不透明的遮光板。

一实施例中，停靠站遮蔽棚10还包括第一连接件13和第二连接件14。第一连接件13和第二连接件14中的一者连接在支撑悬臂112上，第一连接件13和第二连接件14中的另一者连接在遮蔽板12上。第一连接件13和第二连接件14可拆卸地卡配安装，进而遮蔽板12可拆卸地安装在支撑悬臂112上。

优选地，第一连接件13和第二连接件14中的一者可拆卸地连接在支撑悬臂112上，第一连接件13和第二连接件14中的另一者可拆卸地连接在遮蔽板12上。

进一步优选地，第一连接件13可拆卸地安装在遮蔽板12上，第二连接件14可拆卸地安装在支撑悬臂112上。第一连接件13和第二连接件14中的一者构造有相对的两个卡勾132，第一连接件13和第二连接件14中的另一者构造有卡接部142，两个卡勾132构造为能够卡紧卡接部142，进而使第一连接件13和第二连接件14可拆卸地卡配安装。

一实施例中，第一连接件13为一体成型结构，其包括连接板131和由连接板131的长度两端延伸出的两个卡勾132，两个卡勾132的内侧表面的末端构造有突出于内侧表面的两个相对的勾部1321。两个卡勾132的两个外侧表面上分别构造有两个肋板133，两个肋板133由卡勾132的外侧表面凸起。由连接板131至卡勾132末端的方向上，肋板133的高度逐渐降低，用于加强第一连接件13的强度。

一实施例中，第二连接件14为一体成型结构，其本体141上构造有套孔1410、卡接部142和两个卡接通道143。其中，套孔1410与支撑悬臂112的横截面结构相适配，通过套孔1410可拆卸地连接支撑悬臂112。卡接部142包括两个由本体141的相对两侧突起的两个卡接凸部1421。卡接通道143由两个立壁相对间隔构成，两个立壁由本体141的同一侧表面突出，卡接通道作为卡勾132的卡入通道。两个卡接通道143相对构置，两个卡接凸部1421与两个卡接通道143一一对应。

遮蔽板12上构造有贯穿遮蔽板12厚度的两个通孔120a，连接板131配装在通孔120a中，其上表面位于遮蔽板的上方或略突出/低于遮蔽板的上表面。两个卡勾132分别穿过两个通孔120a，再分别卡入卡接通道143，进而接纳本体141，两个勾部1321到达两个卡接凸部1421的下方，由两个卡接凸部1421的底面进行支撑，第一连接件13卡紧第二连接件14。

本实施例中，第二连接件14上构造有由其底面贯穿至套孔1410内壁的连接孔144，使用螺钉穿过连接孔144，使其抵接支撑悬臂112，以加强固定。

一实施例中，第二连接件14为两个相同的分连接件。分连接件上构造有半套孔，两个半套孔能够对合构成上述套孔1410。分连接件上构造有沿其高度方向贯穿的贯穿孔。两个卡勾132穿过遮蔽板12上的两个通孔120a，然后一一对应地穿过两个贯穿孔，两个勾部1321由贯穿孔的下缘向上支撑两个分连接件。由于两个卡勾132的相对位置确定，因此两个分连接件的位置被两个卡勾132确定，两个分连接件的两个半套孔相对合并构成贯穿支撑悬臂112的套孔1410，支撑悬臂112被卡紧在两个半套孔之间。

本实施例中，两个半套孔构成的套孔1410的周向不完全封闭，两者之间允许存在适当的间隔，所述间隔允许支撑悬臂穿过并被卡紧。

一实施例中，可取消第二连接件14的构置。第一连接件13与遮蔽板12或支撑悬臂112连接，遮蔽板12和支撑悬臂112之间通过第一连接件13可拆卸地安装。优选地，第一连接件13可拆卸地连接在遮蔽板12或所述支撑悬臂112上。

一实施例中，同于上述的第一连接件13的构置。两个卡勾132分别穿过两个通孔120a后，再分别从支撑悬臂112的两侧接纳支撑悬臂112，两个勾部1321到达支撑悬臂112的下表面，由其下表面支撑支撑悬臂112。

一实施例中，同于上述的第一连接件13的构置。两个卡勾132分别沿支撑悬臂112的两侧接纳支撑悬臂112后，再分别向上穿过两个通孔120a，两个勾部1321到达遮蔽板12的上表面并卡紧。

如图8b和图8c所示，一实施例中，将上述的第一连接件13和第二连接件14一体构造成连接件34。第一连接件13中的卡勾132及其上的勾部1321取消，留下其上的连接板131。第二连接件14上的卡接凸部1421、卡接通道143及连接孔144取消，留下其本体141及其上的套孔1410。

遮蔽板12上构造有贯穿遮蔽板12厚度且孔径较大的卡接孔120b，连接板131配装在卡接孔120b中，其上表面位于遮蔽板的上方或略突出/低于遮蔽板的上表面。本体141由上至下地贯穿卡接孔120b并到达卡接孔120b的下方，支撑悬臂112沿套孔1410的轴向贯穿套孔1410。由于卡接孔120b对连接板131向上的支撑力，使得支撑悬臂112可拆卸地在遮蔽板12上。其中，卡接孔120b可为直孔或阶梯孔，连接板131支撑在卡接孔120b的外缘上或孔内的台阶上。

应当理解，第一连接件13可一体成型在遮蔽板12上，第二连接件14可一体成型在支撑悬臂112上。或者，第一连接件13可一体成型在支撑悬臂112上，第二连接件14可一体成型在遮蔽板12上。例如，第二连接件14一体成型在遮蔽板12上，支撑悬臂112通过第二连接件14的套孔1410可拆卸地安装。

参照图1、图1a及图6-图8b所示，本实施例提供的停靠站基座20上构造有连接部24。连接部24用于连接停靠站遮蔽棚10的支撑立柱111，并且连接部24构置成能够沿支撑立柱111的径向紧压支撑立柱111。

本实施例中，连接部24包括若干个由停靠站基座20的表面延伸出的连接单元241，若干个连接单元241沿同一周向依次间隔且所构成的周环用于连接上述支撑立柱111。

一实施例中，停靠站基座20还包括压紧件，压紧件和连接部24连接并构造成能够沿连接部24的径向紧压连接单元241的末端，并且若干个连接单元241共同构成的周环的内周和/或外周与支撑立柱111的内周和/或外周相适配。

一实施例中，若干个连接单元241共同构成的周环的内周与支撑立柱111的外周相适配。此时，压紧件为压紧旋钮25，若干个连接单元241共同构成的周环的内周套接在支撑立柱111上，压紧旋钮25套接在若干个连接单元241共同构成的周环的外周上，由连接部24的径向向连接单元241施加向内的力。

最优方案中，压紧旋钮25和连接单元241之间的套接面构造成沿连接单元241的根部向末端的方向逐渐靠近连接部24的中心轴线。并且，若干个连接单元241的外周面上构造有凸起242且若干个凸起242整体构成连接部24的外螺纹，压紧旋钮25的内周面构造有内螺纹，压紧旋钮25和连接部24通过内外螺纹套接。

当压紧旋钮25处于未旋紧状态时，连接部24中的若干个连接单元241之间的间距稍大，支撑立柱111可插入或拔出连接部24。当压紧旋钮25处于旋紧状态时，压紧旋钮25沿连接部24的径向紧压连接单元241，若干个连接单元241之间的间距缩小，进而压紧支撑立柱111。

一实施例中，若干个连接单元241共同构成的周环的外周与支撑立柱111的内周相适配。此时，压紧件为压紧杆，若干个连接单元241共同构成的周环的外周构造成能够使支撑立柱111套接在该外周上，压紧杆由下至上穿过套孔并套接在若干个连接单元241共同构成的周环的内周。

最优方案中，压紧杆和连接单元241之间的套接面构造成沿连接单元241的根部向末端的方向逐渐远离连接部24的中心轴线，若干个连接单元241的内周面上构造有凸起242且若干个凸起242整体构成连接部24的内螺纹，压紧杆的外周面构造有外螺纹，压紧杆和连接部24通过内外螺纹套接。

当压紧杆处于未旋紧状态时，连接部24中的若干个连接单元241之间的间距稍小，支撑立柱111可套接在连接部24的外周上。当压紧杆处于旋紧状态时，压紧杆沿连接部24的径向紧压连接单元241，若干个连接单元241之间的间距增大，进而压紧支撑立柱111。

如图1-图7a所示，一实施例中，停靠站基座20包括座体21、可拆卸地或不可拆地支撑在座体21上的遮蔽棚装配部，该遮蔽棚装配部包括座体立柱22，其还包括由座体立柱22的顶端延伸出的座体悬臂23。其中，座体立柱22和座体悬臂23优选为一体成型结构。

本实施例中，座体21和座体悬臂23上均构造有连接部24。其他实施例中，可仅在座体21或悬臂23的其中之一上构造连接部24。

座体21和座体悬臂23的两个连接部24沿竖直方向同轴且间隔。其中，座体悬臂23上构造有贯穿其厚度的套孔，其上的若干个连接单元241由套孔的边缘表面向上延伸出。座体21上构造有贯穿其厚度的套孔，其上的若干个连接单元241由套孔的边缘表面向上延伸出。

套孔的设置目的是便于支撑立柱111贯穿停靠站基座20的厚度，以提高支撑立柱111的稳定性。应当理解，若干个连接单元241本身构成一个周环，该周环本身可套接支撑立柱111，可不设置上述的套孔。

最优方案中，支撑立柱111由上至下依次穿过座体悬臂23上的连接部24和座体21上的连接部24。其中，座体21上的套孔可取消，不影响支撑立柱111的安装。

本实施例中，座体悬臂23上的连接部24和座体21上的连接部24，两者的连接单元241均构造成沿连接单元241的根部向末端的方向逐渐靠近连接部24的中心轴线。并且，两者的连接单元241的根部相互远离且末端相互靠近，两者之上均构置有压紧件。如此，可将两个压紧件布置在两个连接部24之间的区域，使两个压紧件具有足够的配装空间。

参照图8a-8b所示，一实施例中，停靠站基座20包括座体21和可拆卸地支撑在座体21上的遮蔽棚装配部，该遮蔽棚装配部相当于上述的座体立柱22取消座体悬臂23，遮蔽棚装配部为座体立柱22本身。

本实施例中，座体立柱22的顶端上构置有上述的连接部24，座体立柱22的底端上构置有另一形式的连接部24。其中，座体立柱22上构置有沿其高度方向贯穿座体立柱22的套孔，构置在座体立柱22底端上的连接部24的连接单元241由套孔的下缘朝向下方延伸构成，连接单元241朝下延伸有一定的长度。

座体21上构置有插接孔210，插接孔210为通孔或盲孔。插接孔210与座体立柱22底端上的连接部24相适配。连接部24可拆卸地插接在插接孔210中，若干个连接单元241沿插接孔210的周向依次排布，支撑立柱111由上至下依次穿过座体立柱22顶端上的连接部24和座体立柱22底端上的连接部24，进而可拆卸地支撑在座体立柱22上。

本实施例中，座体立柱22底端上的连接单元241为压紧板，压紧板上取消螺纹的构置。连接部24包括四个压紧板，四个压紧板两两相对构成矩形，方管型的支撑立柱111被压紧在四个压紧板中，支撑立柱111的表面与压紧板的表面接触贴合。可以理解，压紧板的数量和形状具有多种选择，根据支撑立柱111的形状，连接部24可为多边形、圆形或其他形状，压紧板可为直板或弧形板。

一种实施方案中，适应于用户需配置停靠站遮蔽棚10的需求，座体立柱22顶端的连接部24上构置有上述的压紧旋钮25。压紧旋钮25沿其轴向贯通，支撑立柱111由上至下地直接贯穿压紧旋钮25并支撑在位于压紧旋钮25内的连接部24中。

一种实施方案中，适应于用户暂无需配置停靠站遮蔽棚10，并后续可添加的需求，压紧旋钮25的上端口上构置有可拆卸的止封件，止封件优选为封片结构，封片结构用于封闭或敞开压紧旋钮25的上端口。其中，压紧旋钮25具有相对的两个开放的轴向端口，分别为上端口和下端口。

用户无构置停靠站遮蔽棚10的需求，封片结构可封闭压紧旋钮25的上端口。用户需添加停靠站遮蔽棚10，另购置停靠站遮蔽棚10，徒手或使用工具拆除封片结构，压紧旋钮25的上端口处于敞开状态，可配装停靠站遮蔽棚10。

例如，压紧旋钮25的轴向端口上成型一个覆盖轴向端口的封片结构，封片结构上形成有一圈易使圈内部分通过按压力脱离封片结构的压痕，压痕的径向尺寸大于或等于支撑立柱111的径向尺寸，其形状与支撑立柱111的横截面匹配为最佳，用户用手指或支撑立柱111向压痕内的区域施加按压力进而使得其脱离，继而将遮蔽棚10装配在遮蔽棚装配部上。

例如，在压紧旋钮25的轴向端口上通过凹槽和卡勾等卡装结构，可拆卸地配装一个封片结构，封片结构上可构置小型手握柄以利于用户徒手拆离封片结构，或可构置一个利于工具施加外力的施力点，例如一个豁口，用户可使用工具将封片结构拆离。

一种实施方案中，止封件优选为封盖结构，使用封盖结构27替代上述的压紧旋钮25，封盖结构27的结构可等同于压紧旋钮25和封片结构一体成型的结构。用户无构置停靠站遮蔽棚10的需求，封盖结构27封闭连接部24。用户需添加停靠站遮蔽棚10，另构置压紧旋钮25和停靠站遮蔽棚10，徒手拆除封盖结构27，并配装压紧旋钮25和停靠站遮蔽棚10。

当然，一种实施例中，封盖结构27和压紧旋钮25可同轴配装在连接部上，封盖结构27封闭压紧旋钮25的其中一个轴向端口，并且，封盖结构27的轴向尺寸可远小于压紧旋钮25的轴向尺寸。需要配装遮蔽棚10时，拆除封盖结构27即可。

参照图9-图11b所示，一实施例中，停靠站基座20包括座体21和可拆卸地/不可拆卸地支撑在座体21上的遮蔽棚装配部，遮蔽棚装配部包括座体立柱22，以及可拆卸地配装在座体立柱22顶端上的可变构件26。其中，可变构件26有两种，一种是构置有光滑外封闭面的第一可变构件26a，一种是构置有连接部24的第二可变构件26b。本实施例中，可变构件为壳体结构。应当理解，可变构件26可为其他非壳体结构。

如图9-图9b所示，一实施例中，第一可变构件26a构造为不设连接部24的光滑壳面，适应于用户暂无需配置停靠站遮蔽棚10的需求。

如图10-图10a所示，一实施例中，适应于用户需替换掉上述的第一可变构件26a，以配置停靠站遮蔽棚10的需求。新的第二可变构件26b的顶端上构造有上述的连接部24，并且连接部24上构置有压紧旋钮25。用户需配置停靠站遮蔽棚10，另购新的设置有连接部24和压紧旋钮25的第二可变构件26b，以及停靠站遮蔽棚10，徒手拆除掉原有的光面第一可变构件26a，并配装新的第二可变构件26b和停靠站遮蔽棚10。

如图11-图11b所示，另一实施例中，第二可变构件26b的顶端构置有连接部24，使用封盖结构27替代上述的压紧旋钮25，封盖结构27的结构可理解为压紧旋钮25和封片结构一体成型的结构。用户无构置停靠站遮蔽棚10的需求，封盖结构27封闭连接部24。用户需添加停靠站遮蔽棚10，另构置压紧旋钮25和停靠站遮蔽棚10，徒手拆除封盖结构27，并配装压紧旋钮25和停靠站遮蔽棚10。

另一实施例中，第二可变构件26b的顶端构置有连接部24，连接部24上构置有压紧旋钮25，压紧旋钮25的上端口上构置有可拆卸地封片结构，封片结构用于封闭或敞开压紧旋钮25的上端口。用户无构置停靠站遮蔽棚10的需求，封片结构可封闭压紧旋钮25的上端口。用户需添加停靠站遮蔽棚10，另购置停靠站遮蔽棚10，徒手或使用工具拆除封片结构，压紧旋钮25的上端口处于敞开状态，可配装停靠站遮蔽棚10。

本实施例提供的停靠站100的遮蔽棚10可免螺钉和/或免螺栓地配装在遮蔽棚装配部上，无需使用螺钉和/或螺栓，实现完全无螺纹紧固件地配装，最大程度地简化拆装过程，并且最大程度地减少零部件的数量、降低成本。

本实施例提供停靠站遮蔽棚10构置成能够从遮蔽棚装配部上徒手拆离或徒手配装到遮蔽棚装配部上，在不借助任何附加工具的情况下，仅使用手指即可完成全程拆装，全程免工具。

本实施例提供停靠站100，其中的停靠站基座20的遮蔽棚装配部由上至下地延伸构成支撑腔，例如，由上述的沿遮蔽棚装配部的高度方向贯穿遮蔽棚装配部的套孔，以及与该套孔同轴的两个连接部24的内部，共同连通构成支撑腔，遮蔽棚10构置成能够可拆卸地插装支撑在支撑腔中。

以上已详细描述了本发明的较佳实施例，但应理解到，若需要，能修改实施例的方面来采用各种专利、申请和出版物的方面、特征和构思来提供另外的实施例。

考虑到上文的详细描述，能对实施例做出这些和其它变化。一般而言，在权利要求中，所用的术语不应被认为限制在说明书和权利要求中公开的具体实施例，而是应被理解为包括所有可能的实施例连同这些权利要求所享有的全部等同范围。