阅读说明：本技术 一种装配式建筑预制构件装配设备 (Assembly type building prefabricated part assembling equipment ) 是由 孙乐洋 于 2020-08-20 设计创作，主要内容包括：本发明涉及装配式建筑预制构件技术领域,具体是涉及一种装配式建筑预制构件装配设备,包括有：双工双杆吊臂,所述双工双杆吊臂与塔吊工作端水平固定连接；防旋拉绳搭杆,所述防旋拉绳搭杆设置在双工双杆吊臂双工活动工作部底端；承重液压微调升降器,所述承重液压微调升降器工作端竖直朝下固定设置在防旋拉绳搭杆固定部底端；承重双工液压滑动器,所述承重双工液压滑动器双工工作端水平朝下设置在承重液压微调升降器工作端底部,工作状态下,所述承重双工液压滑动器双工工作端同向同行程水平滑动；吊钩,所述吊钩设置在承重双工液压滑动器双工工作端底部用于与建筑构件固定连接,该装置能够防止建筑构件自旋,且能够竖直微调和平移装配建筑构件。(The invention relates to the technical field of prefabricated components of an assembly type building, in particular to an assembly device of the prefabricated components of the assembly type building, which comprises: the duplex double-rod suspension arm is horizontally and fixedly connected with the working end of the tower crane; the anti-rotation pull rope lapping rod is arranged at the bottom end of the duplex movable working part of the duplex double-rod suspension arm; the working end of the bearing hydraulic fine adjustment lifter is vertically and downwards fixedly arranged at the bottom end of the fixing part of the anti-rotation stay cord lapping rod; the bearing duplex hydraulic slider is characterized in that a duplex working end of the bearing duplex hydraulic slider is horizontally arranged at the bottom of a working end of the bearing hydraulic fine adjustment lifter downwards, and the duplex working end of the bearing duplex hydraulic slider horizontally slides in the same direction and in the same stroke in a working state; the lifting hook is arranged at the bottom of the duplex working end of the bearing duplex hydraulic slider and is fixedly connected with the building component, and the device can prevent the building component from spinning and can vertically finely adjust and horizontally assemble the building component.)

一种装配式建筑预制构件装配设备

技术领域

本发明涉及装配式建筑预制构件技术领域，具体是涉及一种装配式建筑预制构件装配设备。

背景技术

装配式建筑作为新兴的建筑方式，就像造汽车一样地造房子，具体是指现在预制生产厂家生产好预制构件，然后运输到施工现场进行装配，包括装配式混凝土结构，钢结构，现代木结构，以及其他符合装配式建筑技术要求的结构体系，装配式建筑在现场装配预制构件需要更高的吊装定位精度，但是现有的装配式建筑预制构件精准装配设备在对预制构件在进行装配时，由于预制构件左右摇晃而影响装配速率的问题。装配式建筑需要将预制的叠合梁构件通过塔吊、吊装设备转运到目标位置装配，由于塔吊转运的建筑构件采用的是绳索悬挂的方式，因此建筑构件到达目标位置后容易出现自旋转、来回晃动现象、高度不能实时的微调；进而造成待装配的建筑构件“着地”方位和高度很难精确，往往还需要人工引导，进而降低其装配效率和精度。

中国专利CN201910842293.0公开了一种装配式建筑预制构件精准装配设备，包括墙体，所述墙体的左右两侧外壁均与夹板的内侧外壁间隙配合，所述墙体的顶端外壁与绳索的底端外壁缠绕相连，所述绳索的顶端安装有悬吊机构，所述悬吊机构的顶端与塔吊的左侧底端相固接，右侧所述夹板的右端中间安装有矫正机构，所述矫正机构的下方安装有调节机构。

墙体结构及自重较大，该设备仅通过夹板夹持墙体无法进行装配，且不便在悬吊墙体时设置装配设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种装配式建筑预制构件装配设备，本技术方案解决了建筑构件装配过程中容易发生自旋且不易通过人工进行微调升降和平移的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种装配式建筑预制构件装配设备，包括有：双工双杆吊臂，所述双工双杆吊臂与塔吊工作端水平固定连接；防旋拉绳搭杆，所述防旋拉绳搭杆设置在双工双杆吊臂双工活动工作部底端；承重液压微调升降器，所述承重液压微调升降器工作端竖直朝下固定设置在防旋拉绳搭杆固定部底端；承重双工液压滑动器，所述承重双工液压滑动器双工工作端水平朝下设置在承重液压微调升降器工作端底部，工作状态下，所述承重双工液压滑动器双工工作端同向同行程水平滑动；吊钩，所述吊钩设置在承重双工液压滑动器双工工作端底部用于与建筑构件固定连接。

优选地，双工双杆吊臂包括有：双杆轨道，所述双杆轨道与塔吊机工作顶端水平固定连接；第一承重滑车和第二承重滑车，所述承重滑车设置在双杆轨道，所述第一承重滑车和第二承重滑车之间通过连接杆固定连接；第一电动葫芦和第二电动葫芦，所述电动葫芦分别设置在所述第一承重滑车和第二承重滑车底端，所述第一电动葫芦和第二电动葫芦工作端与防旋拉绳搭杆顶部两端固定连接。

优选地，防旋拉绳搭杆包括有：吊杆，所述吊杆顶端两端通过钢丝吊绳与双工双杆吊臂双工工作端固定连接；第一固定吊钩和第二固定吊钩，所述固定吊钩设置在吊杆底端用于通过拉绳与承重液压微调升降器顶端固定连接。

优选地，连接杆底端中心位置设置有第一槽轮，防旋拉绳搭杆还包括有第二槽轮和第三槽轮，所述第二槽轮和第三槽轮转动设置在吊杆顶端两侧，钢丝吊绳一端与第一承重滑车工作端固定连接，另一端依次穿过第一固定吊钩、第一槽轮、第二固定吊钩且与第二承重滑车工作端固定连接，所述钢丝吊绳呈W型。

优选地，承重液压微调升降器包括有：框架，所述框架顶端四角通过拉绳与第一固定吊钩和第二固定吊钩固定连接，所述框架内侧四角设置有沿竖直方向的直角滑槽；升降块，所述升降块竖直滑动设置在框架中，且所述升降块顶端设置有与直角滑槽竖直滑动配合的抵接沿；第一液压气缸，工作端竖直与直角滑槽四角固定连接设置在框架内侧四角，状态下，所述第一液压气缸通过减小其输出轴形成使得升降块在框架中竖直下降。

优选地，承重液压微调升降器还包括有十字柱，所述十字柱水平设置在框架内侧底端，升降块上还设置有与框架竖直滑动配合的十字腰型滑槽。

优选地，承重双工液压滑动器包括有：滑动架，所述滑动架顶端中心与承重液压微调升降器升降端水平固定连接，所述滑动架底端两侧设置有滑槽轨道；第一滑块和第二滑块，所述滑块滑动设置在所述滑槽轨道上，吊钩设置在第一滑块和第二滑块底端；第二液压缸和第三液压缸，所述液压缸工作端反向同轴设置在滑动架内部，所述第二液压缸和第三液压缸输出端分别与第一滑块和第二滑块一端固定连接，工作状态下，所述第二液压缸和第三液压缸输出端同向同行程滑动。

优选地，承重双工液压滑动器还包括有滑动柱，所述滑动柱沿第一滑块滑动方向设置在滑槽轨道上，所述第一滑块和第二滑块与滑动柱滑动配合。

优选地，第一滑块内部还设置有便于连接吊钩的固定柱，且所述吊钩环绕端穿过滑动柱，所述第一滑块和第二滑块结构相同。

优选地，吊杆为中空管状。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、本发明通过双工双杆吊臂和吊钩竖直提升建筑构件，具体的，工作时，通过启动塔吊使得装配设备悬至建筑构件顶部，通过钢丝拉绳将建筑构件顶端两侧与吊钩固定连接，使得在悬吊过程中，所述建筑构件与承重双工液压滑动器竖直平行；控制第一电动葫芦和第二电动葫芦使得双工双杆吊臂将建筑构件逐渐提升，进而使得初始位置的建筑构件在水平姿态下被逐渐向上提升；

2、本发明通过防旋拉绳搭杆防止建筑构件悬吊时自旋，通过承重液压微调升降器竖直微调建筑构件高度和通过承重双工液压滑动器调节建筑构件方向，具体的，呈W型的钢丝吊绳使得建筑构件在悬吊过程中不易发生水平方向上的自旋现象；控制第一承重滑车和第二承重滑车使得建筑构件在水平悬挂状态下移动至待装配的目标位置， 控制第一电动葫芦和第二电动葫芦将建筑构件放下，当所述建筑构件位于目标位置一定距离时，无法通过塔吊进行微调高度或方向进而精确定位装配，启动第一液压气缸，使其输出轴缓慢复位，从而使其顶端抵接在抵接沿竖直下降，从而使得升降块相对框架竖直下降，使得建筑构件竖直微降低；从而便于对接；启动第二液压缸和第三液压缸，使的所述第二液压缸和第三液压缸工作端沿水平方向同向同行程移动，从而通过吊钩与承重双工液压滑动器双工工作端固定连接的建筑构件同向移动，从而使得定位更加精确，从而便于将建筑构件精准设置在待装配的目标位置上。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的立体图；

图3为本发明的俯视图；

图4为图3的A-A截面处的剖视图；

图5为本发明的承重液压微调升降器的立体图；

图6为本发明的承重液压微调升降器局部立体图；

图7为本发明的承重双工液压滑动器的立体图；

图8为本发明的承重双工液压滑动器的俯视图；

图9为图8的B-B截面处的剖视图；

图10为图8的C-C截面处的剖视图。

图中标号为：

1-双工双杆吊臂；1a-双杆轨道；1b-第一承重滑车；1c-第二承重滑车；1d-连接杆；1d1-第一槽轮；1e-第一电动葫芦；1f-第二电动葫芦；

2-防旋拉绳搭杆；2a-吊杆；2b-钢丝吊绳；2c-第一固定吊钩；2d-第二固定吊钩；2e-第二槽轮；2f-第三槽轮；

3-承重液压微调升降器；3a-框架；3a1-直角滑槽；3b-升降块；3b1-抵接沿；3b2-十字腰型滑槽；3c-第一液压气缸；3d-十字柱；

4-承重双工液压滑动器；4a-滑动架；4a1-滑槽轨道；4b-第一滑块；4b1-固定柱；4c-第二滑块；4d-第二液压缸；4e-第三液压缸；4f-滑动柱；

5-吊钩。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图2所示，一种装配式建筑预制构件装配设备，包括有：

双工双杆吊臂1，所述双工双杆吊臂1与塔吊工作端水平固定连接；

防旋拉绳搭杆2，所述防旋拉绳搭杆2设置在双工双杆吊臂1双工活动工作部底端；

承重液压微调升降器3，所述承重液压微调升降器3工作端竖直朝下固定设置在防旋拉绳搭杆2固定部底端；

承重双工液压滑动器4，所述承重双工液压滑动器4双工工作端水平朝下设置在承重液压微调升降器3工作端底部，工作状态下，所述承重双工液压滑动器4双工工作端同向同行程水平滑动；

吊钩5，所述吊钩5设置在承重双工液压滑动器4双工工作端底部用于与建筑构件固定连接。

工作时，通过启动塔吊使得装配设备悬至建筑构件顶部，通过钢丝拉绳将建筑构件顶端两侧与吊钩5固定连接，使得在悬吊过程中，所述建筑构件与承重双工液压滑动器4竖直平行；控制塔吊使得双工双杆吊臂1将建筑构件逐渐提升，进而使得初始位置的建筑构件在水平姿态下被逐渐向上提升，而防旋拉绳搭杆2使得建筑构件在悬吊过程中不易发生水平方向上的自旋现象；控制塔吊将建筑构件在水平悬挂状态下移动至待装配的目标位置， 控制塔吊将建筑构件放下，当所述建筑构件位于目标位置一定距离时，无法通过塔吊进行微调高度或方向进而精确定位装配，而通过承重液压微调升降器3能够对底部建筑构件高度进行微调升降，通过控制承重双工液压滑动器4，使其双工工作端沿水平方向同向同行程移动，从而通过吊钩5与承重双工液压滑动器4双工工作端固定连接的建筑构件同向移动，从而使得定位更加精确，从而便于将建筑构件精准设置在待装配的目标位置上。

如图3和图4所示，双工双杆吊臂1包括有：

双杆轨道1a，所述双杆轨道1a与塔吊机工作顶端水平固定连接；

第一承重滑车1b和第二承重滑车1c，所述承重滑车设置在双杆轨道1a，所述第一承重滑车1b和第二承重滑车1c之间通过连接杆1d固定连接；

第一电动葫芦1e和第二电动葫芦1f，所述电动葫芦分别设置在所述第一承重滑车1b和第二承重滑车1c底端，所述第一电动葫芦1e和第二电动葫芦1f工作端与防旋拉绳搭杆2顶部两端固定连接。

控制第一承重滑车1b和第二承重滑车1c在双杆轨道1a上滑动，而连接杆1d用于使得所述第一承重滑车1b和第二承重滑车1c在双杆轨道1a上同步滑动，从而防止因其中一所述承重滑车速度过快或过慢，导致悬吊过程不稳；启动第一电动葫芦1e和第二电动葫芦1f，使其工作端通过拉绳将防旋拉绳搭杆2竖直升降，从而便于将建筑构件竖直提升，从而能够将初始位置的建筑构件移动至待装配的目标位置顶部，从而便于装配。

如图4所示，防旋拉绳搭杆2包括有：

吊杆2a，所述吊杆2a顶端两端通过钢丝吊绳2b与双工双杆吊臂1双工工作端固定连接；

第一固定吊钩2c和第二固定吊钩2d，所述固定吊钩设置在吊杆2a底端用于通过拉绳与承重液压微调升降器3顶端固定连接。

当建筑构件悬吊至空中时，所述建筑构件易发生自旋现象，通过钢丝吊绳2b将吊杆2a顶端两侧与双工双杆吊臂1双工工作端固定连接，从而使得所述双工双杆吊臂1将钢丝吊绳2b提升时，与第一固定吊钩2c和第二固定吊钩2d通过拉绳固定连接的承重液压微调升降器3竖直上升，从而在两侧钢丝吊绳2b约束作用下，所述建筑构件不易发生自旋现象，从而使得装配过程更加稳定。

如图4所示，连接杆1d底端中心位置设置有第一槽轮1d1，防旋拉绳搭杆2还包括有第二槽轮2e和第三槽轮2f，所述第二槽轮2e和第三槽轮2f转动设置在吊杆2a顶端两侧，钢丝吊绳2b一端与第一承重滑车1b工作端固定连接，另一端依次穿过第一固定吊钩2c、第一槽轮1d1、第二固定吊钩2d且与第二承重滑车1c工作端固定连接，所述钢丝吊绳2b呈W型。

钢丝吊绳2b一端与第一承重滑车1b工作端固定连接而另一端依次穿过第一固定吊钩2c、1a1。第二固定吊钩2d且与第二承重滑车1c工作端固定连接，所述钢丝吊绳2b呈W型，从而使得双工双杆吊臂1双工工作端在竖直提升吊杆2a顶端两侧时，所述钢丝吊绳2b稳定收紧，从而使得建筑构件能够稳定上升，而所述第一槽轮1d1、第二槽轮2e和第三槽轮2f用于防止钢丝吊绳2b在收紧时因摩擦作用而无法正常收拉，且防止钢丝吊绳2b磨损。

如图5和图6所示，承重液压微调升降器3包括有：

框架3a，所述框架3a顶端四角通过拉绳与第一固定吊钩2c和第二固定吊钩2d固定连接，所述框架3a内侧四角设置有沿竖直方向的直角滑槽3a1；

升降块3b，所述升降块3b竖直滑动设置在框架3a中，且所述升降块3b顶端设置有与直角滑槽3a1竖直滑动配合的抵接沿3b1；

第一液压气缸3c，工作端竖直与直角滑槽3a1四角固定连接设置在框架3a内侧四角，状态下，所述第一液压气缸3c通过减小其输出轴形成使得升降块3b在框架3a中竖直下降。

当建筑构件悬置在待装配的目标位置顶部时，通过塔吊无法精准定位装配，启动第一液压气缸3c，使其输出轴向复位，从而使得抵接在第一液压气缸3c输出轴顶端的抵接沿3b1竖直下降，从而使得升降块3b相对框架3a在其内部竖直微降，从而使得建筑构件竖直微降，从而便于装配，直角滑槽3a1使得升降块3b在框架3a能够竖直滑动的同时，所述升降块3b不易脱离框架3a。

如图6所示，承重液压微调升降器3还包括有十字柱3d，所述十字柱3d水平设置在框架3a内侧底端，升降块3b上还设置有与框架3a竖直滑动配合的十字腰型滑槽3b2。

升降块3b通过十字腰型滑槽3b2与十字柱3d竖直滑动，而十字柱3d设置在框架3a上，从而使得当液压缸出现问题时，所述十字柱3d能够防止升降块3b继续下降从而压坏液压缸，从而使得十字柱3d起到限位的作用。

如图7、图9和图10所示，承重双工液压滑动器4包括有：

滑动架4a，所述滑动架4a顶端中心与承重液压微调升降器3升降端水平固定连接，所述滑动架4a底端两侧设置有滑槽轨道4a1；

第一滑块4b和第二滑块4c，所述滑块滑动设置在所述滑槽轨道4a1上，吊钩5设置在第一滑块4b和第二滑块4c底端；

第二液压缸4d和第三液压缸4e，所述液压缸工作端反向同轴设置在滑动架4a内部，所述第二液压缸4d和第三液压缸4e输出端分别与第一滑块4b和第二滑块4c一端固定连接，工作状态下，所述第二液压缸4d和第三液压缸4e输出端同向同行程滑动。

当建筑构件悬置在待装配的目标位置顶部，所述建筑构件两侧与目标位置两侧竖直投影不对齐时，仅通过人力去推动建筑工件使其两侧与目标位置两侧平 齐较费力，启动第二液压缸4d和第三液压缸4e，使其输出轴同向同行程滑动，从而使得第一滑块4b和第二滑块4c在滑槽轨道4a1上同向同行程滑动，从而使的通过吊钩5与所述第一滑块4b和第二滑块4c固定连接的建筑构件同向移动，从而使的建筑构件两侧能够与目标位置两侧平齐，从而便于装配，而滑动架4a用于设置第一滑块4b、第二滑块4c、第二液压缸4d和第三液压缸4e。

如图9和图10所示，承重双工液压滑动器4还包括有滑动柱4f，所述滑动柱4f沿第一滑块4b滑动方向设置在滑槽轨道4a1上，所述第一滑块4b和第二滑块4c与滑动柱4f滑动配合。

第一滑块4b和第二滑块4c与滑动柱4f滑动配合且滑动柱4f沿第一滑块4b滑动方向设置在滑槽轨道4a1上，从而使得第一滑块4b和第二滑块4c在滑槽轨道4a1上同向同行程滑动时，所述滑槽轨道4a1底端不易受第一滑块4b和第二滑块4c压力而发生形变，而当滑动柱4f与滑槽轨道4a1两端固定连接且与所述滑块滑动连接时，所述滑块能够稳定滑动，从而防止应建筑构件自重而导致滑槽轨道4a1发生形变，使得所述滑块脱离滑槽轨道4a1。

如图9和图10所示，第一滑块4b内部还设置有便于连接吊钩5的固定柱4b1，且所述吊钩5环绕端穿过滑动柱4f，所述第一滑块4b和第二滑块4c结构相同。

固定柱4b1设置在第一滑块4b内部，使得吊钩5能够与固定柱4b1稳定连接，而当固定柱4b1发生折断时，所述吊钩5环绕端落在滑动柱4f上，从而确保安全性，而第一滑块4b和第二滑块4c结构相同，从而便于双点固定建筑构件。

如图4所示，吊杆2a为中空管状。

吊杆2a为中孔管状，从而使得减轻塔吊悬吊压力，使得悬吊过程更加平稳，防止应塔吊工作端承受压力过大而导致倾倒。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一：工作时，通过启动塔吊使得装配设备悬至建筑构件顶部，通过钢丝拉绳将建筑构件顶端两侧与吊钩5固定连接，使得在悬吊过程中，所述建筑构件与承重双工液压滑动器4竖直平行；

步骤二：控制第一电动葫芦1e和第二电动葫芦1f使得双工双杆吊臂1将建筑构件逐渐提升，进而使得初始位置的建筑构件在水平姿态下被逐渐向上提升，而呈W型的钢丝吊绳2b使得建筑构件在悬吊过程中不易发生水平方向上的自旋现象；

步骤三：控制第一承重滑车1b和第二承重滑车1c使得建筑构件在水平悬挂状态下移动至待装配的目标位置， 控制第一电动葫芦1e和第二电动葫芦1f将建筑构件放下，当所述建筑构件位于目标位置一定距离时，无法通过塔吊进行微调高度或方向进而精确定位装配，启动第一液压气缸3c，使其输出轴缓慢复位，从而使其顶端抵接在抵接沿3b1竖直下降，从而使得升降块3b相对框架3a竖直下降，使得建筑构件竖直微降低；从而便于对接；

步骤四：启动第二液压缸4d和第三液压缸4e，使的所述第二液压缸4d和第三液压缸4e工作端沿水平方向同向同行程移动，从而通过吊钩5与承重双工液压滑动器4双工工作端固定连接的建筑构件同向移动，从而使得定位更加精确，从而便于将建筑构件精准设置在待装配的目标位置上。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。