具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。

参阅图1至图3，说明本发明车辆转向装置的第一实施例，适用于车辆，例如为电动车，但不以此为限。所述车辆转向装置设置于电动车的车体及其中一个车轮100之间，用于使所述车轮100转向。车轮100可以是电动车的前轮、或所述车轮100可以是电动车的后轮，本实施例是以右前轮为例示。车轮100具有钢圈100a，钢圈100a具有内侧面100b。车辆转向装置包含车轮电动机M、第一变速机构P1、轮轴单元1、第二减速机构P2、第三减速机构P3(见图5)及车轮转向单元2。所述第一变速机构P1、第二减速机构P2及第三减速机构P3可例如为行星齿轮组件，但不以此为限制。

车轮电动机M连接对应的所述行星齿轮组件，用于驱动所述行星齿轮组件及所述行星齿轮组件所连接的所述电动车的多个车轮100中的一个车轮100，所述车轮电动机M更连接所述电动车的主电池200，用于在所述车轮电动机M逆向发电时，对所述主电池200充电。所述电动车还具有一燃料电池300，其也可对主电池200充电，电动车使用主电池200及燃料电池300来供电以驱动车轮100，也可以仅使用主电池200或仅使用燃料电池300来供电。当所述车轮电动机M连接且驱动所述行星齿轮组件时，由所述车轮电动机M向所述行星齿轮组件正向作功，再由所述行星齿轮组件驱动所述车轮100转动；当所述车轮电动机M连接但未驱动所述行星齿轮组件时，由空转的所述车轮100逆向驱动所述行星齿轮组件，再由所述行星齿轮组件逆向驱动所述车轮电动机M以逆向发电从而对所述主电池200充电。

车轮电动机M，举例而言，车轮电动机M可以是：轮内电动机(In-Wheel Motor)、轮毂电动机(Hub Motor)、感应式电动机、永久磁铁式磁阻电动机(permanent magnetreluctance motors)、无刷电动机(brushless motors)、直流式电动机(DC motors)、或交流式电动机(AC motors)，或借由使用于上至少一者而实现；但本发明不限于此，任何其它合适的电动机也可被应用于根据本发明而实施。

第一变速机构P1是设置于车轮电动机M及轮轴单元1之间，第二减速机构P2则是设置于轮轴单元1及车轮100之间。第一变速机构P1及第二减速机构P2能视需求选自任何种类的行星齿轮组件，按一般的行星齿轮组件是包括太阳齿轮、连接太阳齿轮的太阳齿轮轴、多个围绕太阳齿轮的行星齿轮、供行星齿轮设置的行星架、连接行星架的行星架轴及位于最外圈的环齿轮。需要说明的是，第二减速机构P2在本实施是采用钟毂(bell hub)行星齿轮组件，但不以此为限。且在其它实施例中，第一变速机构P1及第二减速机构P2能够择一选配，即能够只设置第一变速机构P1或只设置第二减速机构P2，甚至能够同时省略第一变速机构P1及第二减速机构P2。第一变速机构P1的数量也不以一个为限制，在其他实施例中也可以是多个，只要至少一个即可。

车轮电动机M连接行星齿轮组件，以进一步驱动车轮100。当车轮电动机M驱动行星齿轮组件时，由车轮电动机M向行星齿轮组件正向作功，再由行星齿轮组件驱动车轮100转动，此时可选择：(1)当车轮电动机M连接且驱动太阳齿轮轴，再转换成太阳齿轮连接驱动行星架，再转换成行星架轴连接驱动车轮100时，则太阳齿轮主动、行星架被动、环齿轮固定，使车轮100同方向大减速以提升扭力；(2)当车轮电动机M连接且驱动行星架轴，再转换成行星架连接驱动太阳齿轮，再转换成太阳齿轮轴连接驱动车轮100时，则行星架主动、太阳齿轮被动、环齿轮固定，使车轮100为同方向大加速以提升转速。

而当车轮电动机M连接但未驱动行星齿轮组件时，由空转的车轮100逆向驱动行星齿轮组件，再由行星齿轮组件逆向驱动车轮电动机M以逆向发电，从而对主电池200充电，此时行星齿轮组件运转的方式可分为：(1)当车轮100空转且车轮连接驱动太阳齿轮轴，再转换成太阳齿轮连接驱动行星架，再转换成行星架轴连接且驱动车轮电动机M发电时，则环齿轮固定、太阳齿轮主动、行星架被动，行星齿轮组件为同方向大减速以对主电池200充电；(2)当车轮100空转且车轮连接驱动行星架轴，再转换成行星架连接驱动太阳齿轮，再转换成太阳齿轮轴连接驱动车轮电动机M发电时，则环齿轮固定、行星架主动、太阳齿轮被动，行星齿轮组件为同方向大加速以对主电池200充电。

参阅图4，在本实施例中，第一变速机构P1还具有一可活动地设置于该车体且连接行星齿轮组件的该环齿轮的切换机构P14。为了说明该切换机构及行星齿轮组件的相对关系，仅于图4中给予行星齿轮组件的各细部结构标号说明。行星齿轮组件具有太阳齿轮P11、所述围绕太阳齿轮P11的行星齿轮P12、位于最外圈的环齿轮P13及连接所述行星齿轮P12的行星架P15。该切换机构P14可活动地固持该环齿轮，并具有一切换环P141、一设置于该切换环P141朝向该环齿轮P13表面的接合环P142、两个固接于所述车体且穿设所述切换环P141的固定销P144及两个可驱动该切换环P141沿着所述固定销P144朝向或远离该环齿轮P13活动的驱动件P143。该接合环P142能与该环齿轮P13啮合，借此固定该环齿轮P13，一旦环齿轮P13固定，行星齿轮组件便能对车轮100提供大减速作用。当该切换环P141带动该接合环P142远离该环齿轮并与其脱离，此时该环齿轮P13不固定。该切换机构P14用以控制环齿轮P13是否固定，当环齿轮P13不固定时，行星齿轮组件便无法对车轮100提供加速或减速的作用。

参阅图2及图3，轮轴单元1连接所述车轮电动机M及所述车轮100，所述车轮电动机M通过所述轮轴单元1驱动所述车轮100转动。轮轴单元1包含连接所述车轮电动机M的第一轴段11、穿设车轮转向单元2的第二轴段12、两个万向接头13及连接所述车轮100的第三轴段14。其中一个万向接头13两端分别连接所述第一轴段11及所述第二轴段12，另一个万向接头13两端分别连接所述第二轴段12及所述第三轴段14。借由万向接头13的设置，当车轮100遭受碰撞而产生上下位移或前后位移时，车轮100能通过万向接头13相对于第一变速机构P1上下晃动或前后晃动，借此，以防止车轮100产生位移的过程中对第一变速机构P1、第二减速机构P2及车轮电动机M造成影响。第二减速机构P2设置于第三轴段14，但在其它实施例中，也能设置于所述车轮100内，如图3所示。需要说明的是，在其它实施例中，万向接头13的数量也可以为一个，如此一来第三轴段14便能够被省略而并入第二轴段12。

参阅图2、图5至图7，车轮转向单元2包括设置于所述车体并连接所述车轮100的悬吊组件21、垂直地设置于所述车轮100的钢圈100a的内侧面100b且大致呈圆弧形的蜗轮件22、接合所述蜗轮件22的蜗杆23及设置于所述车体用以驱动所述蜗杆23旋转的转向电动机24。悬吊组件21包括供第二轴段12穿设并连接所述车轮100的转向节211、两个连接所述转向节211上下两端的支撑臂212及设置于所述支撑臂212的避震器(图未示)，转向节211能相对于所述支撑臂212枢转，本实施例的悬吊组件21是选用俗称双A臂式的悬吊系统(double-wishbone suspension)，但不以此为限。蜗轮件22可为实心板状，也可以为空心环状，只要外围具有螺纹能与所述蜗杆23接合即可。当所述蜗杆23旋转，所述蜗轮件22将带动所述车轮100相对于所述悬吊组件21围绕转动，如图5所示，达到车轮100转向的目的，且当车轮转向90度或以上时，通过万向接头13的设置使得第一轴段11及第二轴段12不会折断。第三减速机构P3连接蜗杆23及转向电动机24，用以降低蜗杆23的转速，避免所述车轮100转动过大的角度以提升调整转向角度的操作难易度。也就是说，通过上述的方式，将能够实现各个轮胎彼此独立转向，增加电动车的转向灵活性，尤其是在高速行驶的情况。转向电动机24可例如为伺服电动机(Servomotor)或是步进电动机(Step motor)，但不以此为限制。

参阅图8及图9，说明本发明车辆转向装置的第二实施例，适用于电动车，所述车辆转向装置设置于电动车的车体及其中一个车轮100之间，用于使所述车轮100转向。所述车体具有上连接部110及下连接部120。车轮100同样地可以是电动车的前轮、或所述车轮100可以是电动车的后轮，本实施例是以右前轮为例示。车辆转向装置包含安装盒3、车轮电动机M、第一变速机构P1、轮轴单元1、第二减速机构P2、车轴转向单元2'、第三减速机构P3(见图11)及定位单元4。

参阅图9至图11，安装盒3分别可枢转地连接所述上连接部110及所述下连接部120，所述安装盒3包括连接所述车体的所述上连接部110的顶壁31、连接所述顶壁31的侧壁32、连接所述侧壁32及所述车体的所述下连接部120的底壁33、设置于所述顶壁31并贯穿所述上连接部110的上接合组件34及设置于所述底壁33并贯穿所述下连接部120的下接合组件35。安装盒3内部的空间用于供车轮电动机M及第一变速机构P1放置，顶壁31形成有四个定位孔311，其作用容后再述。侧壁32则是供车轴转向单元2'设置。

所述上接合组件34具有设置于所述顶壁31并贯穿所述上连接部110的上连接销341、套接所述上连接销341的上轴套342、嵌卡于所述上连接销341与所述上轴套342之间的上卡合条344及套设于所述上轴套342的旋转缓冲件343，所述旋转缓冲件343具有套设所述上轴套342的内环层343a、套设所述内环层343a的缓冲层343b及套设所述缓冲层343b且与所述顶壁31紧配合的外环层343c。所述内环层343a及所述外环层343c为金属材质，所述缓冲层343b为弹性材质，可例如为橡胶。所述下接合组件35具有设置于所述底壁33并贯穿所述下连接部120的下连接销351、套接所述下连接销351的下轴套352、嵌卡于所述下连接销351与所述下轴套352之间的下卡合条354及套设于所述下轴套且与所述底壁33紧配合的轴承件353。所述轴承件353能选自滚柱轴承、滚珠轴承或是止推轴承等类型的轴承中的其中一者，其作用为承接安装盒3及位于安装盒内的车轮电动机M及第一变速机构P1的重量，需具备良好的负重，本实施例则是采用表现较良好的滚柱轴承，但并不以此为限。

轮轴单元1与第一实施例大致相同，差别在于第一轴段11是穿设安装盒3的侧壁32并连接万向接头13，万向接头13已于先前段落叙明其功效，在此不再赘述。第一变速机构P1与第二减速机构P2的作用也与第一实施例相同，第一变速机构P1同样具有切换机构P14，在此亦不再赘述。

参阅图10至图12，车轴转向单元2'包括垂直地设置于所述安装盒3的侧壁32呈半圆形的蜗轮件22'、接合所述蜗轮件22'的蜗杆23'及设置于所述车体用以驱动所述蜗杆23'旋转的转向电动机24'，当所述蜗杆23'旋转，所述蜗轮件22'将转动，以带动所述安装盒3、所述轮轴单元1、所述第二减速机构P2及所述车轮100围绕转动，如图10所示，达到车轮100转向的目的。第三减速机构P3连接蜗杆23'及转向电动机24'，用以降低蜗杆23'的转速，避免所述安装盒3、所述轮轴单元1及所述车轮100转动过大的角度以提升调整转向角度的操作难易度。也就是说，通过上述的方式，将能够实现各个轮胎彼此独立转向，增加电动车的转向灵活性，尤其是在高速行驶的情况。而当电动车欲直线行驶不需将车轮100转向时，则能够通过设置于车体的所述定位单元4将所述安装盒3定位。定位单元4包括四个可上下活动地设置于车体的定位柱41及多个定位传感器42。定位传感器42用于侦测所述安装盒3是否平行于所述蜗杆23'，当所述安装盒3平行于所述蜗杆23'，所述定位柱41便能伸入所述定位孔311，防止所述安装盒3围绕转动达到定位的作用。以实际操作为例来说明，当电动车完成转向后需直线行驶时，转向电动机24'便驱动蜗杆23'旋转使所述蜗轮件22'转动，以带动所述安装盒3围绕转动，使安装盒3转动至平行于蜗杆23'的位置，定位传感器42便侦测到安装盒3已平行于蜗杆23'，定位柱41便能受驱动向下移动伸入定位孔311，防止所述安装盒3因车轮100受到的外力围绕转动。而当电动车需要转向时，定位柱41便受驱动向上离开定位孔311，转向电动机24'即可驱动蜗杆23'旋转使所述蜗轮件22'转动，以带动所述安装盒3、所述轮轴单元1、所述第二减速机构P2及所述车轮100围绕转动。其中，定位柱41及定位孔311的数量并不以四个为限，在其它实施例中也可以为其它数量，只要至少一个即可。再另一实施例中，定位柱41及定位孔311也可以被省略。其中，蜗轮件22'及蜗杆23'在其他实施例中也可以是两个斜齿轮相互配合，只要能够切换转动的轴心方向即可。

需要说明的是，所述安装盒3除了上接合组件34及下接合组件35是分别与上连接部110及下连接部120抵靠连接以外，其余部分皆分别与上连接部110及下连接部120之间形成有间隙，这样的设计是为了减少安装盒3在转动时与上连接部110及下连接部120之间的摩擦阻力，使安装盒3能顺畅地转动。而上接合组件34的缓冲层343b选用弹性材质，则是为了在安装盒3转动时提供缓冲，降低安装盒3的转动速度及幅度，减少上接合组件34与上连接部110之间及下接合组件35与下连接部120之间不必要的磨耗损坏。

参阅图13及图14，在其它实施例中，所述上接合组件34能与下接合组件35相互替换，使得顶壁31及底壁33皆是对应设置下接合组件35，或是顶壁31及底壁33皆是对应设置上接合组件34，并不以本实施例的态样为限制。在本发明车辆转向装置的第二实施例的第一变化例中，顶壁31及底壁33皆是对应设置下接合组件35，如图12所示。在本发明车辆转向装置的第二实施例的第二变化例中，顶壁31及底壁33皆是对应设置上接合组件34，如图13所示。

参阅图15，说明本发明车辆转向装置的第二实施例的第三变化例，其与第二实施例的差异处在于安装盒3的上接合组件34的态样有所变化。所述上接合组件34具有嵌设于所述顶壁31并连接所述上连接部110'的旋转缓冲件343'，所述旋转缓冲件343'包括一对上下卡合的卡爪块345及设置于所述卡爪块345之间的缓冲块346，每一卡爪块345为金属材质并具有平板部345a及两个形成于所述平板部345a表面朝另一个卡爪块345延伸的爪部345b，所述卡爪块345分别借由多个接合销347连接于所述顶壁31及所述上连接部110'。所述缓冲块346为弹性材质，可例如为橡胶，能够在安装盒3转动时提供缓冲，降低安装盒3的转动速度及幅度。再参阅图16，说明本发明车辆转向装置的第二实施例的第四变化例，其中，所述下接合组件35与所述上接合组件34具有相同的组件，且所述下连接部120'对应变化为与上连接部110'相同的态样。其中，爪部345b的数量并不以两个为限制，在其他实施例中也可以为其他数量，只要是一个以上即可。

参阅图17及图18，说明本发明车辆转向装置的第三实施例，适用于电动车，所述车辆转向装置设置于电动车的车体及其中一个车轮100之间，用于使所述车轮100转向。车轮100同样地可以是电动车的前轮、或所述车轮100可以是电动车的后轮，本实施例是以右前轮为例示。车辆转向装置包含车轮电动机M、第一变速机构P1、轮轴单元1、第二减速机构P2、第一转向单元5、三个第三减速机构P3及升降单元6。所述第一变速机构P1、第二减速机构P2及三个第三减速机构P3可例如为行星齿轮组件，但不以此为限制。其中第一变速机构P1与第一实施例相同，同样具有切换机构P14。

参阅图19至图21，第一转向单元5包括设置于所述车体并连接所述车轮100的悬吊组件51、两个连接所述悬吊组件51的驱动齿轮53及两个设置于所述车体用以驱动所述驱动齿轮53旋转的转向电动机54。所述悬吊组件51包括供所述轮轴单元1穿设并连接所述车轮100的转向节511、两个连接所述转向节511上下两端的支撑臂512、可上下活动地设置于所述车体的承载架513、可转动地穿设该承载架513的转轴514、两个固接所述转轴514且啮合所述驱动齿轮53的转向齿轮515、两个分别套设于所述转轴514并连接所述支撑臂512的接合件516、两个分别嵌卡于所述转轴514及所述接合件516之间的连动卡合条516d、两对轴承件517、两对轴承卡合条517a、设置于车体上下延伸的轨道件519、连接位于上方的所述支撑臂512的滑动杆520、设置于所述车体的滑轨杆521及可活动地套设于所述滑动杆520及所述滑轨杆521的十字滑套件522。两个第三减速机构P3分别设置于所述驱动齿轮53及所述转向电动机54之间。

参阅图22至图24，所述转轴514具有两个分别连接所述转向齿轮515且穿设该承载架513上端及下端的连动段514a。每一接合件516具有套设于所述连动段514a的套接部516a及两个彼此间隔地自所述套接部516a远离所述连动段514a延伸并卡合于所述支撑臂512的延伸臂部516b及穿设所述延伸臂部516b及所述支撑臂512的枢轴部516c，使得所述支撑臂512能相对于所述延伸臂部516b枢转。所述连动卡合条516d嵌卡于所述连动段514a及所述套接部516a之间，使得所述连动段514a转动时能带动所述接合件516及支撑臂512转动。所述轨道件519形成一滑槽519a，所述承载架513可活动地容置于所述滑槽519a并具有朝向所述轨道件519的第一表面513a、一相反于所述第一表面513a且位于所述滑槽519a之外的第二表面513b、两个连接所述第二表面513b且位于所述滑槽519a之外的侧表面513c、设置于所述第二表面513b上下延伸的齿条513d及多个分别设置于所述侧表面513c的卡块513e。所述卡块513e在上下方向的中间处具有一定位点513e1，其作用容后再述。所述对轴承件353分别套设于所述连动段514a且位于所述接合件516的上下两侧，所述对轴承卡合条517a分别嵌卡于所述连动段514a及所述轴承件517之间。所述滑动杆520在水平面上弯曲地朝远离所述车轮100的方向延伸呈弧形，所述滑轨杆521在垂直面上弯曲地延伸而呈弧形。所述十字滑套件522具有可活动地套设于所述滑动杆520的水平部522a及连接所述水平部且可活动地套设于所述滑轨杆521的垂直部522b，所述水平部522a能供所述滑动杆520相对于所述十字滑套件522移动。参阅图25，当所述驱动齿轮53旋转，将带动所述转向齿轮515转动以带动所述转轴514、所述支撑臂512、所述转向节511及所述车轮100转动，达到车轮100转向的目的。在本实施例中，十字滑套件522是采用滚珠衬套轴承，但并不以此为限制。

需要说明的是，所述支撑臂512的并不以本实施例的长板状为限制，其也可以为Y型板或Y型杆的态样，只要能被所述枢轴部516c穿设使得所述支撑臂512能相对于所述延伸臂部516b枢转即可。所述卡块513e在其它实施例中也可以仅设置于所述侧表面513c的其中一者，所述卡块513e的形状也不以本实施例的态样为限制，在其它实施例中也可以为方块状。所述滑动杆520、所述滑轨杆521及所述十字滑套件522也并非必要的组件，其作用在于通过所述滑轨杆521设置于所述车体以增加所述悬吊组件51的结构强度，在其它实施例中也可以省略。所述轴承件517能选自滚柱轴承、滚珠轴承或是止推轴承等类型的轴承中的其中一者，本实施例是采用滚柱轴承，但并不以此为限。

参阅图22至图24，升降单元6包括啮合所述齿条513d的升降齿轮61、设置于所述车体用以驱动所述升降齿轮61旋转的升降电动机62、两对设置于所述车体可活动地卡合于所述卡块513e的定位块63及设置于所述车体的复位传感器64。最后一个第三减速机构P3设置于所述升降齿轮61及所述升降电动机62之间。当所述定位块63离开所述卡块513e时，升降电动机62能驱动所述升降齿轮61旋转以带动所述承载架513相对于所述轨道件519上下移动，因所述承载架513与所述支撑臂512、所述转向节511及所述车轮100连接，所述承载架513上下移动即可调整所述车轮100相对于车体的水平高度。以车辆欲向右转弯的情形为例说明，左前轮及左后轮所接触的地面高度应高于右前轮及右后伦所接触的地面高度，车辆在右转弯时车体会较为稳固而不易翻车，但如果两边地面高度皆相同，车辆在右转弯时车体的右半边将轻微翘起而使车体不稳，尤其在高速转弯的情况更容易发生向左翻车的情形，此时只要升降单元6作动使所述定位块63离开所述卡块513e，使位于左前轮及左后轮的所述承载架513向下移动，所述定位块63最后复位以卡合于所述卡块513e，使所述车轮100与所述车体的距离增加而起到向上顶起车体的作用，这样的力矩将可防止车体向左翻车，达到车辆过弯时保持车体稳固的作用。待转弯完成后，升降单元6再将承载架513回复至定位，其借由复位传感器64侦测所述卡块513e中的一定位点513e1是否回到一复位基线L的水平高度来达成，因为承载架513的初始位置即是定位点513e1位于复位基线L的水平高度上。另外当车辆有其中一车轮100爆胎时，爆胎的车轮100所对应的承载架513能够上升，使爆胎的车轮100离开地面，利用剩余的三个车轮100继续行驶以脱离险境。另还可以使四个车轮100对应的承载架513同时上升，作为涉水越野的休旅车使用，也可以使四个车轮100对应的承载架513同时下降，而依据白努利原理，截面积越小，车辆与地面之间的空气流速增加，而压力变小，使得车辆产生下压压力，可增加直线加速之稳定性，作为赛车竞速使用。也可调整任一车轮100的高度，配合车轮电动机M调整转速可跨越障碍物，提升越野能力。且当车辆遭遇侧向撞击时，被撞的对向车轮所对应的承载架513能够上升，借此抬高车辆未被撞的一侧的高度而防止车辆侧倾。其中，定位块63的数量并不以本实施例的两对为限制，在其他实施例中也可以为其他数量，只要至少一对即可。

参阅图26，说明本发明车辆转向装置的第三实施例的第一变化例，其将所述轴承件517及所述轴承卡合条517a替换为两对分别套设于所述连动段514a的缓冲轴套518a、两对分别套设于所述缓冲轴套518a的旋转缓冲件518及两对分别嵌卡于所述连动段514a及所述轴承件353之间的缓冲卡合条518e。每一对缓冲轴套518a及旋转缓冲件343分别位于所述接合件516的上下两侧，每一旋转缓冲件518具有套设所述缓冲轴套518a的内环层518b、套设所述内环层518b的缓冲层518c及套设所述缓冲层518c且与所述顶壁31紧配合的外环层518d，所述内环层518b及所述外环层518d为金属材质，所述缓冲层518c为弹性材质，可例如为橡胶，能够在连动段514a转动时提供缓冲，降低连动段514a的转动速度及幅度。

参阅图27，说明本发明车辆转向装置的第三实施例的第二变化例，其与第三实施例的差别在于，所述转轴514还包括四对上下卡合的卡爪块523及设置于所述卡爪块之间的缓冲块524，每两对卡爪块523分别连接所述连动段514a的上下端且皆位于所述轴承件517的上方，位于最上方及最下方的两对卡爪块523分别固接所述转向齿轮515，每一卡爪块523为金属材质并具有平板部523a及多个形成于所述平板部523a表面朝另一卡爪块523延伸的爪部523b。所述缓冲块524为弹性材质，可例如为橡胶，能够在连动段514a转动时提供缓冲，降低连动段514a的转动速度及幅度。其中，爪部523b的数量并不以两个为限制，在其他实施例中也可以为其他数量，只要是一个以上即可。

参阅图28及图29，说明本发明车辆转向装置的第三实施例的第三变化例，其与第三实施例的差别在于，该等支撑臂512的数量为两对，枢轴部516c的长度也同步对应伸长形成一三角架结构，使整体结构更为稳固。且所述滑动杆520、所述滑轨杆521及所述十字滑套件522被省略。其中，该等支撑臂512的数量并不以两对为限制，其也可以设置成单一支撑臂512在上方，一对支撑臂512在下方，或是单一支撑臂512在下方，一对支撑臂512在上方。

参阅图30及图31，说明本发明车辆转向装置的第四实施例，其与第三实施例大致相同，差别在于第四实施例还包含如第一实施例中所述的蜗轮件22、接合所述蜗轮件22的蜗杆23及设置于所述车体用以驱动所述蜗杆23旋转的转向电动机24，在车辆转向过弯时，第一转向单元5能使车轮先行旋转较大的角度，车轮转向单元2则用于接续微调车轮100的旋转角度，使得转向过弯的流程较为顺畅。

参阅图32及图33，说明本发明车辆转向装置的第五实施例，其与第二实施例大致相同，差别在于第五实施例还包含如第一实施例中所述的车轮转向单元2，在车辆转向过弯时，车轴转向单元2'能使车轮先行旋转较大的角度，车轮转向单元2则用于接续微调车轮100的旋转角度，使得转向过弯的流程较为顺畅。

参阅图34及图35，说明本发明车辆转向装置的第六实施例，适用于电动车，所述车辆转向装置设置于电动车的车体及其中一个车轮100之间，用于使所述车轮100转向。车轮100同样地可以是电动车的前轮、或所述车轮100可以是电动车的后轮，本实施例是以右前轮为例示。车辆转向装置包含车轮电动机M、第一变速机构P1、轮轴单元1、第二减速机构P2、顶推转向单元7、及第三减速机构P3。所述第一变速机构P1、第二减速机构P2及第三减速机构P3可例如为行星齿轮组件，但不以此为限制。其中第一变速机构P1与第一实施例相同，同样具有切换机构P14。

参阅图34至图36，顶推转向单元7包括一与该轮轴单元相间隔的转轴71、一设置于所述车体用以驱动所述转轴71旋转的转向电动机72、一可活动地套设于所述转轴71的伸缩组件70、一可活动地设置于该伸缩组件70且连接该车轮100的顶推臂件组74及一对设置所述车体且穿设所述伸缩组件70的导杆75。转向电动机72在本实施例是设置在相对于所述车轮100偏向前侧处(即图式中假想线L1上方)，但不以此为限。该伸缩组件70可为一套环件73，套环件73可沿着所述导杆75相对于所述转轴71移动。所述转轴71可例如为螺杆或蜗杆，但不以此为限制，只要当转轴71旋转时所述套环件73将沿着所述转轴71轴向移动即可。所述顶推臂件组74包括一设置于该套环件73的接合件741、一连接所述接合件741的连杆742、一螺接所述连杆742的顶推杆743及一设置于该顶推杆742一端并接合该车轮100的转向球接头744。所述接合件741可例如为一万向接头，使得该连杆742可借由该接合件741相对于该套环件73自由地转动。连杆742一端接合接合件741，另一端设有螺纹与所述顶推杆743螺接。顶推杆743可借由螺接的方式相对于该连杆742轴向移动，来调整所述顶推臂件组74的总长度，并借由一锁定螺帽745将所述连杆742及所述顶推杆743固定，防止两者相对轴向移动。转向球接头744是接合于一固接所述车轮100的钢圈100a的一大王肖(图未示)或转向节臂(图未示)下端，在本实施例中所述大王肖或转向节臂为后倾的态样，因此与转向球接头744的接合处位于所述钢圈100a的前端处，但并不以此态样为限制。第三减速机构P3设置于所述转轴71及所述转向电动机72之间。其中，导轨75在其它实施例中可以被省略，所述套环件73同样可沿着所述转轴71轴向地移动。

参阅图37至图40，当所述转轴71转动时，可驱动该套环件73沿着该转轴71移动并带动所述顶推臂件组74，以推动所述车轮100转动，达到车轮100转向的目的。需要说明的是，转轴71在本实施例确切来说是连接于转向电动机72的前端，其转向电动机72设置在相对于所述车轮100偏向后侧处(即图式中假想线L1下方)，所述转向球接头744是连接所述车轮100的前端，即大王肖或转向节臂为后倾的态样，但不以此为限制。而图38所示为车轮100向左转约45度的情况，图39所示为车轮100向左转90度的情况，图40所示为车轮100向右转约45度的情况。

参阅图41至图44，说明本发明车辆转向装置的第六实施例的一第一变化例，其转向电动机72设置在相对于所述车轮100偏向后侧处(即图式中假想线L1下方)，转轴71是连接于转向电动机72的前端，所述转向球接头744是连接所述车轮100的后端，即大王肖或转向节臂为前倾的态样。而图42所示为车轮100向左转约45度的情况，图43所示为车轮100向左转90度的情况，图44所示为车轮100向右转约45度的情况。

本发明车辆转向装置的各实施例皆具有以下优点：车辆的四个车轮100皆可独立转向，当车辆高速过弯时，能够使前、后轮的转向相同，以增加过弯稳定性；当车辆低速过弯时，使前、后轮的转向相反，以减少过弯角度。且车轮可90度转向，使得停车时较为便利，在某些情况车轮还能转向90度以上。在直线行驶中，若遭遇车辆右侧被撞击而使右前轮或右后轮或两者同时离开地面，车辆将向左翻车时，车轮可以转动90度或以上，在车轮继续转动的状况下，会产生角动量，依角动量守恒原理，可以抗衡车辆之侧翻，使车辆保持平稳。同理可知，若遭遇车辆左侧被撞击时亦可使车辆保持平稳。

综上所述，通过所述车轮转向单元2的转向电动机24驱动所述蜗杆23转动使得所述蜗轮件22转动以带动所述车轮100围绕转动，即达到各个车轮100独立转向的目的，增加电动车的转向灵活性。再者，还能通过所述车轴转向单元2'的转向电动机24'驱动所述蜗杆23'转动使得所述蜗轮件22'转动以带动所述安装盒3、所述轮轴单元1及所述车轮100围绕转动，同样能够达到各个车轮100独立转向的目的。更再者，还能通过第一转向单元5的转向电动机54驱动所述驱动齿轮旋转53，使得所述转向齿轮53以带动所述转轴514、所述支撑臂512、所述转向节511及所述车轮100转动，同样能够达到各个车轮100独立转向的目的。更再者，还能通过顶推转向单元7的转向电动机72驱动该转轴71旋转，驱动该套环件73沿着该转轴71移动并带动所述顶推臂件组74以推动所述车轮100转动，同样能够达到各个车轮100独立转向的目的。

惟以上所述者，仅为本发明的实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明涵盖的范围内。