一种农业机械自动转向装置
阅读说明：本技术 一种农业机械自动转向装置 (Automatic steering device of agricultural machine ) 是由 李龙普 于 2021-08-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种农业机械自动转向装置,包括主架,所述主架的上侧设置有驱动机构,所述主架的两端下侧设置有转动架,所述转动架的外侧设置有转向轮,所述转动架的上端设置有定位机构,所述转动架通过定位机构与主架转动连接,所述转动架的内侧设置有转动梁,所述转动梁的中部与驱动机构传动连接,所述转动梁包括主梁和缓冲座,所述缓冲座安装在主梁的两端,所述主梁的中部转动连接有转动盘；通过设计的驱动机构,在使用时通过驱动机构驱动并配合转动梁带动转动架和转向轮转动方向,在转动方向时更加方便稳定,且通过驱动蜗轮和驱动蜗杆的自锁效果在转向后可以保持稳定,减少出现由于阻力等而出现转向损坏的现象。(The invention discloses an automatic steering device of agricultural machinery, which comprises a main frame, wherein a driving mechanism is arranged on the upper side of the main frame, rotating frames are arranged on the lower sides of two ends of the main frame, steering wheels are arranged on the outer sides of the rotating frames, a positioning mechanism is arranged at the upper end of each rotating frame, each rotating frame is rotatably connected with the main frame through the positioning mechanism, a rotating beam is arranged on the inner side of each rotating frame, the middle part of each rotating beam is in transmission connection with the driving mechanism, each rotating beam comprises a main beam and a buffer seat, the buffer seats are arranged at two ends of the main beam, and the middle part of each main beam is rotatably connected with a rotating disc; through the actuating mechanism of design, drive and cooperate the live-beam to drive the rotating turret and the direction of turning to the wheel when using through actuating mechanism drive, convenient more stable when the direction of turning to, and can remain stable after turning to through the auto-lock effect of drive worm wheel and drive worm, reduce the phenomenon that appears turning to the damage because resistance etc..)
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种农业机械自动转向装置。
背景技术
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。农业机械一般按用途分类。其中大部分机械是根据农业的特点和各项作业的特殊要求而专门设计制造的，如土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、作物收获机械、畜牧业机械以及农产品加工机械等。另一部分农业机械则与其他行业通用，可以根据农业的特点和需要直接选用，如农用动力机械、农田排灌机械中的水泵等；或者根据农业的特点和需要把这些机械设计成农用变型，如农业运输机械中的农用汽车、挂车和农田建设机械中的土、石方机械等。
现有的农业机械在使用时通常采用拖拉机等拖拽设备拖拽机械移动，在移动时通常通过拖拉机等拖拽设备带动机械进行转向，在转向时会出现机械突然换向阻力变大而出现损坏的问题，为此我们提出一种农业机械自动转向装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种农业机械自动转向装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业机械自动转向装置，包括主架，所述主架的上侧设置有驱动机构，所述主架的两端下侧设置有转动架，所述转动架的外侧设置有转向轮，所述转动架的上端设置有定位机构，所述转动架通过定位机构与主架转动连接，所述转动架的内侧设置有转动梁，所述转动梁的中部与驱动机构传动连接。
优选的，所述转动梁包括主梁和缓冲座，所述缓冲座安装在主梁的两端，所述主梁的中部转动连接有转动盘，所述转动盘的上侧与驱动机构传动连接。
优选的，所述缓冲座包括主座，所述主座的内部滑动连接有缓冲滑板，所述缓冲滑板的一侧设置有缓冲弹簧，所述主梁的一端插入主座的内部并紧压在缓冲弹簧上。
优选的，所述转动梁还包括连接板，所述连接板焊接在转动架的内侧，所述主梁的一端与连接板通过转轴转动连接。
优选的，所述驱动机构包括传动箱，所述传动箱通过螺栓固定安装在主架上，所述传动箱的一侧固定连接有驱动电机，所述传动箱的内侧通过轴承转动连接有驱动轴，所述驱动轴的上端与驱动电机输出轴通过传动机构传动连接，所述驱动轴的下端与转动梁固定连接。
优选的，所述传动机构包括驱动蜗轮和驱动蜗杆，所述驱动蜗轮固定安装在驱动轴的上端，所述驱动蜗杆通过轴承转动安装在传动箱内，且驱动蜗杆啮合在驱动蜗轮上，所述驱动蜗杆的一端与驱动电机的输出轴固定连接。
优选的，所述定位机构包括固定安装在主架上的定位座和固定安装在转动架上的定位盘，所述定位盘的上侧设置有定位轴，所述定位轴转动安装在定位座内。
优选的，所述定位机构还包括开设在定位盘上的定位槽、安装在定位座内的定位弹簧和固定安装在定位弹簧一端的定位柱，所述定位柱的一端滑动安装在定位座内，所述定位柱的另一端卡合在定位槽内。
优选的，所述定位柱的一端设置有定位滚珠，所述定位滚珠卡合在定位槽内。
优选的，所述转动梁对称安装在转动架的内侧，且两个转动梁转动安装在转动盘的两端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.通过设计的驱动机构，在使用时通过驱动机构驱动并配合转动梁带动转动架和转向轮转动方向，在转动方向时更加方便稳定，且通过驱动蜗轮和驱动蜗杆的自锁效果在转向后可以保持稳定，减少出现由于阻力等而出现转向损坏的现象。
2.通过设计的缓冲座，在进行转向时通过缓冲座内的缓冲弹簧和缓冲滑板对主梁进行支撑，从而在进行转向时可以进行一定的缓冲，从而避免转向的扭向力导致转动梁出现损坏
3.通过设计的定位机构，在定位盘转动带动转动架转动时，通过定位柱和定位滚珠卡合在定位槽内进行定位，从而使转动架在转动后更加稳定，使转向装置使用更加稳定。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的转动梁结构示意图；
图3为本发明的缓冲座结构示意图；
图4为本发明的驱动机构结构示意图；
图5为本发明的定位机构结构示意图；
图中：1、主架；2、驱动机构；3、定位机构；4、转动架；5、转向轮；6、转动梁；7、连接板；8、主梁；9、缓冲座；10、转动盘；11、定位盘；12、缓冲弹簧；13、缓冲滑板；14、主座；15、驱动轴；16、驱动蜗轮；17、驱动蜗杆；18、驱动电机；19、传动箱；20、定位轴；21、定位弹簧；22、定位柱；23、定位滚珠；24、定位槽；25、定位座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种农业机械自动转向装置，包括主架1，主架1的上侧设置有驱动机构2，主架1的两端下侧设置有转动架4，转动架4的外侧设置有转向轮5，转动架4的上端设置有定位机构3，转动架4通过定位机构3与主架1转动连接，转动架4的内侧设置有转动梁6，转动梁6的中部与驱动机构2传动连接，通过驱动机构2驱动并配合转动梁6带动转动架4和转向轮5转动方向，在转动方向时更加方便稳定。
进一步地，可参阅图1和图3，驱动机构2包括传动箱19，传动箱19通过螺栓固定安装在主架1上，传动箱19的一侧固定连接有驱动电机18，传动箱19的内侧通过轴承转动连接有驱动轴15，驱动轴15的上端与驱动电机18输出轴通过传动机构传动连接，驱动轴15的下端与转动梁6固定连接，传动机构包括驱动蜗轮16和驱动蜗杆17，驱动蜗轮16固定安装在驱动轴15的上端，驱动蜗杆17通过轴承转动安装在传动箱19内，且驱动蜗杆17啮合在驱动蜗轮16上，驱动蜗杆17的一端与驱动电机18的输出轴固定连接，通过驱动电机18驱动驱动蜗杆17转动，驱动蜗杆17带动驱动蜗轮16和驱动轴15转动，通过驱动蜗轮16和驱动蜗杆17的自锁效果在转向后可以保持稳定，减少出现由于阻力等而出现转向损坏的现象。
从上述描述可知，本发明具有以下有益效果：通过设计的驱动机构2，在使用时通过驱动机构2驱动并配合转动梁6带动转动架4和转向轮5转动方向，在转动方向时更加方便稳定，且通过驱动蜗轮16和驱动蜗杆17的自锁效果在转向后可以保持稳定，减少出现由于阻力等而出现转向损坏的现象。
实施例二：
请参阅图1至图5所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：转动梁6包括主梁8和缓冲座9，缓冲座9安装在主梁8的两端，主梁8的中部转动连接有转动盘10，转动盘10的上侧与驱动机构2传动连接，转动梁6对称安装在转动架4的内侧，且两个转动梁6转动安装在转动盘10的两端，使转动梁6在使用时更好的转动，缓冲座9包括主座14，主座14的内部滑动连接有缓冲滑板13，缓冲滑板13的一侧设置有缓冲弹簧12，主梁8的一端插入主座14的内部并紧压在缓冲弹簧12上，：转动梁6还包括连接板7，连接板7焊接在转动架4的内侧，主梁8的一端与连接板7通过转轴转动连接，在转动梁6移动转向时受力可以通过主梁8滑动压缩缓冲弹簧12进行缓冲，从而减少转动梁6受到的扭向力。
采用上述的缓冲座9，在进行转向时通过缓冲座9内的缓冲弹簧12和缓冲滑板13对主梁8进行支撑，从而在进行转向时可以进行一定的缓冲，从而避免转向的扭向力导致转动梁6出现损坏
进一步地，可参阅图1、图2和图5，定位机构3包括固定安装在主架1上的定位座25和固定安装在转动架4上的定位盘11，定位盘11的上侧设置有定位轴20，定位轴20转动安装在定位座25内，定位机构3还包括开设在定位盘11上的定位槽24、安装在定位座25内的定位弹簧21和固定安装在定位弹簧21一端的定位柱22，定位柱22的一端滑动安装在定位座25内，定位柱22的另一端卡合在定位槽24内，定位柱22的一端设置有定位滚珠23，定位滚珠23卡合在定位槽24内，转动架4转动时定位盘11跟随转动，同时定位柱22滑动受力压缩定位弹簧21，使定位柱22一端的定位滚珠23从定位槽24内滑出进入另一个定位槽24，在停止时定位柱22一端的定位滚珠23卡合在定位槽24内。
采用上述的定位机构3，在定位盘11转动带动转动架4转动时，通过定位柱22和定位滚珠23卡合在定位槽24内进行定位，从而使转动架4在转动后更加稳定，使转向装置使用更加稳定。
本发明的工作原理及使用流程：在使用时把主架1安装在农业拖拉机上，农业机械转动安装在两个转动梁6上，通过驱动电机18驱动驱动蜗杆17转动，驱动蜗杆17带动驱动蜗轮16和驱动轴15转动，驱动轴15带动转动盘10转动，从而使转动盘10带动两个转动梁6分别向两侧移动，从而带动转动架4以定位盘11和定位轴20为轴心转动，同时带动农业机械转向，通过驱动蜗轮16和驱动蜗杆17的自锁效果在转向后可以保持稳定，在转动梁6移动转向时受力可以通过主梁8滑动压缩缓冲弹簧12进行缓冲，从而减少转动梁6受到的扭向力，且转动架4转动时定位盘11跟随转动，同时定位柱22滑动受力压缩定位弹簧21，使定位柱22一端的定位滚珠23从定位槽24内滑出进入另一个定位槽24，在停止时定位柱22一端的定位滚珠23卡合在定位槽24内，从而在转向时更加稳定。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
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