一种用于铰接式车辆的第五轮控制装置(100),该第五轮控制装置(100)包括第五轮和致动器(115),该第五轮具有被偏压的铰链接头,该致动器(115)被布置成控制被偏压的铰链接头的偏压力和/或阻尼力。控制装置包括控制单元,该控制单元被配置成响应于与铰接式车辆的当前状态相关联的一个或多个输入传感器信号而自动地控制致动器,以获得铰接式车辆的目标轮轴载荷和/或稳定铰接式车辆。

本申请公开了一种半挂汽车列车牵引座位置自动调节系统和方法,本系统包括附加制动系统和牵引座调节机构；附加制动系统用于根据汽车时速和控制时速产生制动动作,使牵引车和挂车产生速度差,牵引座调节机构用于根据速度差使牵引座本体产生位移。本方法步骤包括：采集汽车时速；根据汽车时速和控制时速,由制动器产生制动动作,同时解锁锁定机构,使牵引车和挂车产生速度差,牵引座本体产生位移。本申请能够根据汽车时速和控制时速的关系,实现在车辆行驶过程中自动调节牵引座本体位置。

本发明提供了一种智能雪蜡车,采用的方案是：包括牵引头、行走装置和厢体,所述牵引头的前部设置有低风阻驾驶室,所述牵引头的后部设置有超低位鞍座,所述行走装置通过牵引销连接在超低位鞍座上,所述厢体安装在行走装置上；所述厢体为伸缩厢体,所述行走装置上设置有多个伸缩机构,所述伸缩机构与厢体连接可驱动厢体伸展和收缩；所述厢体上安装有加热系统,所述厢体的外部安装有发电装置,所述厢体的内部安装有智能打蜡台用于打蜡,所述厢体的内部空间分区布置；所述牵引头底盘的后桥为并装三桥电控气囊悬架结构,且最后一根后桥具有随动转向功能；所述行走装置的后部设置行走支撑机构以及厢体支撑机构。弥补了国内雪蜡车的空白。

本发明公开了一种弹性元件可切换式悬架总成及控制方法,包括驱动油缸支架、车架纵梁、钢板弹簧前支架、钢板弹簧、吊耳支架、吊耳、车桥、驱动油缸、卷耳固定销、控制系统和沿车桥中轴线对称布置的空气弹簧,钢板弹簧连接在车桥下端,空气弹簧下端连接钢板弹簧,空气弹簧上端连接车架纵梁,钢板弹簧前支架、吊耳支架分别连接车架纵梁两侧,吊耳通过销轴连接吊耳支架,驱动油缸支架固定连接车架纵梁,驱动油缸通过螺栓连接驱动油缸支架,卷耳固定销连接驱动油缸活塞杆,控制系统控制空气弹簧和驱动油缸动作。通过控制系统的操作,可在高承载能力模式和高平顺性模式之间切换。本发明解决了现有技术中悬架总成无法兼顾高承载能力与高平顺性的问题。