包括运算装置(110)和多个车载装置用控制装置,多个车载装置用控制装置分别控制多个行驶用车载装置工作,运算装置(110)具有车外环境认定部(111)、路径设定部(112~115)、车辆运动决定部(116)以及物理量计算部(117~119),车外环境认定部(111)认定车外环境,路径设定部(112~115)设定车辆应行驶的路径,车辆运动决定部(116)决定车辆的目标运动,物理量计算部(117~119)为了实现目标运动,计算各行驶用车载装置分别应生成的各目标物理量,各物理量计算部(117~119)构成为能够互相通信且能够计算各目标物理量,各目标物理量用于执行使各行驶用车载装置配合工作的控制。