阅读说明：本技术 滚珠丝杠装置 (Ball screw device ) 是由 金子哲也 于 2020-04-10 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种能够实现滚珠的顺畅的循环的滚珠丝杠装置。循环部件(81)具有被分布插入安装孔的贯通孔部的一对柱状部(91、92)、以及连结这些柱状部(91、92)之间的连结部(93)。在滚珠丝杠螺母的径向观察下,柱状部(91、92)的外周面(91s、92s)构成的长圆分别被形成为比安装孔的贯通孔部的内周面构成的长圆稍小。连结部(93)的宽度分别被形成为比安装孔的连接凹部的宽度稍窄。分别在柱状部(91)的外周面(91s)的滚珠丝杠螺母的轴向一端侧、以及柱状部(92)的外周面(92s)的滚珠丝杠螺母的轴向另一端侧形成突起部(101、102)。分别在连结部(93)的各侧面(93s)形成突起部(103、104)。(The invention provides a ball screw device capable of realizing smooth circulation of balls. The circulating member (81) has a pair of columnar portions (91, 92) which are inserted into the through holes of the mounting holes in a distributed manner, and a connecting portion (93) which connects the columnar portions (91, 92). The oval formed by the outer peripheral surfaces (91s, 92s) of the columnar portions (91, 92) is formed slightly smaller than the oval formed by the inner peripheral surface of the through hole portion of the mounting hole, respectively, when viewed in the radial direction of the ball screw nut. The width of each of the connection portions (93) is formed to be slightly narrower than the width of the connection recess of the mounting hole. Protrusions (101, 102) are formed on one axial end side of the ball screw nut on the outer peripheral surface (91s) of the columnar section (91) and on the other axial end side of the ball screw nut on the outer peripheral surface (92s) of the columnar section (92). Protrusions (103, 104) are formed on each side surface (93s) of the coupling section (93).)

滚珠丝杠装置

技术领域

本发明涉及滚珠丝杠装置。

背景技术

以往，存在具备供转向轴插通并且通过马达驱动而旋转的旋转部件，通过滚珠丝杠装置将该旋转部件的旋转转换为转向轴的轴向移动，从而对转向操纵机构施加用于辅助驾驶员的转向操纵的辅助力的电动动力转向装置(EPS)。作为被用于这样的EPS的滚珠丝杠装置，例如在专利文献1中公开了具备与作为旋转部件的带轮一体旋转的滚珠丝杠螺母，在使形成于该滚珠丝杠螺母的内周的螺纹槽与形成于转向轴的外周的螺纹槽对置而成的螺旋状的滚珠轨道内配置多个滚珠的部件。

通常滚珠丝杠装置具有使设定于滚珠轨道的两点间短路的循环路。而且，在滚珠轨道内滚动的滚珠通过该循环路，由此在上述两点间从下游侧向上游侧移动，进行无限循环。在专利文献1所记载的滚珠丝杠装置中，相对于在径向贯通滚珠丝杠螺母的安装孔，安装有具备从滚珠轨道上导滚珠的功能以及向滚珠轨道排出滚珠的功能的循环部件、所谓导向器，由此构成上述循环路。

专利文献1：日本特开2013-155845号公报

然而，在上述现有的结构中，循环部件被***滚珠丝杠螺母的安装孔内，若假设该安装孔内的循环部件的位置偏移了的情况下，则存在对各滚珠通过循环路时的举动造成影响以及妨碍其顺畅的循环的担忧。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够实现滚珠的顺畅的循环的滚珠丝杠装置。

解决上述课题的滚珠丝杠装置具备：丝杠轴，其在外周形成有第一螺纹槽；滚珠丝杠螺母，其在内周形成有第二螺纹槽；以及多个滚珠，其被配置于上述第一螺纹槽与上述第二螺纹槽对置的螺旋状的滚珠轨道内，将循环部件安装于在径向上贯通上述滚珠丝杠螺母的安装孔，使上述滚珠轨道的两点间短路而形成能够使在上述滚珠轨道上滚动的各滚珠进行无限循环的循环路，上述循环部件中的与上述安装孔的内周面对置的对置面包含：具有与上述内周面压接的突起部的压接区域、以及上述循环部件相对于上述安装孔间隙嵌合的非压接区域，上述非压接区域被配置于比上述对置面的上述压接区域靠上述滚珠丝杠螺母的至少内周侧的区域。

根据上述结构，突起部与安装孔的内周面压接，从而能够抑制安装孔内的循环部件的位置偏移。由此，能够实现各滚珠的环形循环。另外，循环部件的对置面包含成为安装孔相对于循环部件间隙嵌合的状态的非压接区域，非压接区域存在于比压接区域靠滚珠丝杠螺母的内周侧，所以在从径向外侧将循环部件安装于安装孔时，直到压接区域到达安装孔为止，能够无阻力地将循环部件安装于安装孔。由此，即使在对置面设置突起部，也能够抑制循环部件向安装孔的组装性的降低。

在上述滚珠丝杠装置中，优选上述突起部被形成于上述循环部件中的上述滚珠丝杠螺母的轴向两侧以及周向两侧的至少一方。

根据上述结构，能够很好地抑制循环部件的位置在安装孔内向滚珠丝杠螺母的轴向以及周向的至少一方偏移的情况。

在上述滚珠丝杠装置中，优选上述突起部中的位于上述滚珠丝杠螺母的内周侧的抵接面被形成为在上述滚珠丝杠螺母的轴向观察下，模仿该滚珠丝杠螺母的外周面的弯曲形状。

在上述结构中，突起部被形成为与对置面压接，所以在从径向外侧将循环部件安装于安装孔时，突起部中的位于滚珠丝杠螺母的内周侧的抵接面与滚珠丝杠螺母的外周面的安装孔的周缘部抵接。而且，抵接面被形成为与滚珠丝杠螺母的外周面相仿的弯曲形状，所以抵接面与安装孔的周缘部面接触。因此，能够稳定突起部刚与安装孔的内周面压接之前的循环部件的姿势，能够实现组装性的提高。

根据本发明，能够实现滚珠的顺畅的循环。

附图说明

图1是电动动力转向装置的结构简图。

图2的(a)是沿着促动器附近的滚珠丝杠螺母的轴向的剖视图，(b)是循环部件附近的放大剖视图。

图3是滚珠丝杠螺母的俯视图。

图4是沿着滚珠丝杠螺母的轴向的剖面，是图3的IV-IV线剖视图。

图5是循环部件的立体图。

图6是从滚珠丝杠螺母的径向外侧观察循环部件的俯视图。

图7是从滚珠丝杠螺母的径向内侧观察循环部件的仰视图。

图8是从滚珠丝杠螺母的周向观察循环部件的侧视图。

图9是从滚珠丝杠螺母的轴向观察循环部件的侧视图。

图10是循环部件的连结部中的与循环路的延伸方向正交的剖面，是图6的X-X线剖视图。

附图标记的说明：

R1…滚珠轨道，R2…循环路，1…EPS，12…齿条轴，21…马达，22…带机构，23…滚珠丝杠装置，52…从动带轮，61…滚珠丝杠螺母，61s…外周面，62…滚珠，73、74…螺纹槽，81…循环部件，81s…对置面，82…安装孔，82s…内周面，83、84…贯通孔部，83s、84s…内周面，85…连接凹部，85s…侧面，86…深槽部，86s…侧面，91、92…柱状部，91s、92s…外周面，93…连结部，93s…侧面，98…窄小部，98s…侧面，101～104…突起部，101s～104s…抵接面。

具体实施方式

以下，结合附图来说明将滚珠丝杠装置应用于电动动力转向装置(EPS)的一实施方式。

如图1所示，EPS1具备：基于驾驶员对方向盘2的操作使转向轮3转向的转向操纵机构4，以及对转向操纵机构4施加用于辅助转向操作的辅助力的EPS促动器5。

转向操纵机构4具备：固定方向盘2的转向轴11、作为与转向轴11连结的转向轴的齿条轴12、能够供齿条轴12往复运动地插通的齿条外壳13、以及将转向轴11的旋转转换为齿条轴12的往复运动的齿条和小齿轮机构14。此外，转向轴11从方向盘2所处的一侧按顺序通过连结柱轴11a、中间轴11b以及小齿轮轴11c而构成。

齿条外壳13连结分别形成为圆筒状的第一外壳15和第二外壳16而构成。齿条轴12与小齿轮轴11c以规定的交叉角被配置于第一外壳15内。齿条和小齿轮机构14通过形成于齿条轴12的齿条齿17与形成于小齿轮轴11c的小齿轮齿18啮合而构成。另外，在齿条轴12的两端连结有拉杆19，拉杆19的前端与供转向轮3组装的未图示的转向节连结。因此，在EPS1中，伴随着转向操作的转向轴11的旋转通过齿条和小齿轮机构14而转换为齿条轴12的轴向移动，该轴向移动经由拉杆19而向转向节传递，由此改变转向轮3的转向角、即车辆的行进方向。

EPS促动器5具备：作为驱动源的马达21、传递马达21的旋转的带机构22、以及将经由带机构22传递来的旋转转换为齿条轴12的往复运动的滚珠丝杠装置23，EPS促动器5被设置于第一外壳15与第二外壳16的连结部分。而且，EPS促动器5将马达21的旋转经由带机构22向滚珠丝杠装置23传递，利用滚珠丝杠装置23变换为齿条轴12的往复运动，从而对转向操纵机构4施加辅助力。

接下来，详细说明EPS促动器5的结构。此外，以下，为了便于说明，将齿条轴12中的与齿条和小齿轮机构14相反的一侧、即图2的左侧作为轴向一端侧，将齿条和小齿轮机构14侧、即图2的右侧作为轴向另一端侧。

如图2(a)所示，第一外壳15具有第一筒状部31、以及形成于第一筒状部31的轴向一端侧的第一收纳部32。第一收纳部32被形成为比第一筒状部31大的大径的筒状。在第一收纳部32形成有使其周壁的一部分向供马达21配置的一侧鼓出的形状的鼓出部33。在鼓出部33的端壁形成有沿齿条轴12的轴向贯通的***孔34。

第二外壳16具有第二筒状部36、以及形成于第二筒状部36的轴向另一端侧的第二收纳部37。第二收纳部37被形成为比第二筒状部36大的大径的圆筒状。在第二收纳部37形成有覆盖第一外壳15的鼓出部33的罩部38。

马达21的旋转轴41经由***孔34而被***鼓出部33内。而且，马达21以旋转轴41与齿条轴12平行的姿势，经由螺栓42而被安装于第一外壳15。

带机构22具备驱动带轮51、作为旋转部件的从动带轮52、以及带53。驱动带轮51被形成为圆筒状，与马达21的旋转轴41同轴且能够一体旋转地连结。从动带轮52被形成为圆筒状，在与驱动带轮51相同的轴向位置能够旋转地配置于齿条轴12的外周。在从动带轮52的轴向另一端侧形成有向径向内侧延伸突出的凸缘部54。在凸缘部54形成有沿轴向贯通的多个插通孔55。带53由橡胶等弹性材料构成，以产生规定的张力的方式被卷绕在驱动带轮51与从动带轮52之间。

滚珠丝杠装置23具备：作为丝杠轴的齿条轴12、同轴配置在齿条轴12的外周的滚珠丝杠螺母61、以及设置于齿条轴12与滚珠丝杠螺母61之间的多个滚珠62。

滚珠丝杠螺母61被形成为外径不同的带台阶的圆筒状，具有小径筒部63、以及设置于小径筒部63的轴向另一端侧的大径筒部64。小径筒部63的外径被设定为比大径筒部64的外径小。在小径筒部63的外周的靠轴向一端靠近的位置形成有遍及其整周地延伸的圆环状的固定槽65。圆环状的保持器66通过以与固定槽65紧贴的方式进行铆接而被固定于小径筒部63的外周，并且滚动轴承67在被保持器66按压在小径筒部63与大径筒部64的台阶面的状态下被固定。由此，滚珠丝杠螺母61被能够旋转地支承在第一收纳部32以及第二收纳部37内。

此外，滚动轴承67采用双列角接触球轴承，以其内部间隙成为预先设定的间隙的方式，通过保持器66施加预压。另外，在滚动轴承67的两侧，剖面L字形的保持器68邻接地配置在其外圈，并且橡胶等弹性体69以分别被压缩在第一外壳15与第二外壳16之间的状态配置于保持器68。

大径筒部64的外径被设定为大致与从动带轮52的内径相等。在大径筒部64的轴向另一端面形成有多个螺栓孔71。另外，在大径筒部64的外周嵌合有从动带轮52。而且，滚珠丝杠螺母61通过螺栓72经由插通孔55与螺栓孔71旋合而与从动带轮52能够一体旋转地连结。

在滚珠丝杠螺母61的内周形成有螺纹槽73。另一方面，在齿条轴12的外周形成有与螺纹槽73对应的螺纹槽74。而且，通过螺纹槽73、74相互对置，由此形成了螺旋状的滚珠轨道R1。在滚珠轨道R1内以被螺纹槽73、74夹持的状态配置有多个滚珠62。即，滚珠丝杠螺母61经由各滚珠62而旋合在齿条轴12的外周。由此，各滚珠62伴随着齿条轴12与滚珠丝杠螺母61之间的相对旋转，接受该负荷并且在滚珠轨道R1内滚动。而且，齿条轴12与滚珠丝杠螺母61的轴向的相对位置因各滚珠62的滚动而位移，由此马达21的扭矩作为辅助力被施加于齿条轴12。

另外，如图2(b)所示，在滚珠丝杠螺母61形成有在设置于螺纹槽73内的两个位置的连接点P1、P2开口的循环路R2。而且，滚珠轨道R1通过循环路R2而使与该开口位置对应的两个连接点P1、P2间短路。因此，在滚珠轨道R1内滚动并到达连接点P1或者连接点P2的各滚珠62在循环路R2中通过，由此被向连接点P2或者连接点P1排出，在滚珠轨道R1中从下游侧向上游侧移动从而无限循环。此外，在循环路R2内，对于各滚珠62而言，滚珠62从滚珠轨道R1新进入循环路R2内，由此分别被在循环方向后方邻接的滚珠62按压而在相同循环路内移动。

这里，在滚珠丝杠装置23中，循环路R2通过将具备从滚珠轨道R1上导滚珠62的功能以及向滚珠轨道R1排出滚珠62的功能的循环部件81、从径向外侧安装于沿径向贯通滚珠丝杠螺母61的安装孔82而构成。

进行详述，如图3以及图4所示，用于安装循环部件81的安装孔82被形成于滚珠丝杠螺母61的大径筒部64。安装孔82具有被形成于与两个连接点P1、P2对应的位置的贯通孔部83、84、以及连接贯通孔部83、84间的连接凹部85。此外，安装孔82被形成为在滚珠丝杠螺母61的径向观察下，相对于安装孔82的中心成点对称。

贯通孔部83、84分别被形成为贯通滚珠丝杠螺母61的内外的长圆形状。连接点P1、P2被设定于在滚珠丝杠螺母61的轴向上，其间隔着被卷绕数圈的螺纹槽73的位置，通过滚珠轨道R1以及循环路R2形成了一个系统的流通路径。另外，连接点P1、P2被设定于在滚珠丝杠螺母61的周向上相互错开的位置，贯通孔部83、84被形成于在滚珠丝杠螺母61的周向上相互错开的位置。

连接凹部85被形成为连接贯通孔部83的滚珠丝杠螺母61的周向一端部分与贯通孔部84的滚珠丝杠螺母61的周向另一端部分的直线的槽状。连接凹部85在滚珠丝杠螺母61的周向中央部分具有比两侧部分深地形成的深槽部86。即连接凹部85被形成为沿着滚珠丝杠螺母61的周向而使中央部分变深的带台阶的槽状。另一方面，连接凹部85被形成为遍及其延伸方向的整个区域而成为大致恒定的深度。此外，连接凹部85的延伸方向相对于滚珠丝杠螺母61的轴向倾斜。

如图5～图10所示，循环部件81具有被分别***贯通孔部83、84的一对柱状部91、92；以及连结这些柱状部91、92间的连结部93。此外，循环部件81被形成为在滚珠丝杠螺母61的径向观察下，相对于其中心成点对称。

如图6、图7以及图8所示，各柱状部91、92被形成为与贯通孔部83、84的剖面形状对应的剖面长圆形的柱状。而且，在各柱状部91、92形成有在位于滚珠丝杠螺母61的内周侧的***端部91a、92a侧开口，并且从***端部91a、92a朝向位于滚珠丝杠螺母61的外周侧的基端部91b、92b侧顺畅地弯曲并且延伸突出而与连结部93连结的偏转孔94、95。偏转孔94、95的内径被设定为比滚珠62的直径稍大。另外，如图7、图8以及图9所示，在***端部91a、92a用于将在滚珠轨道R1内滚动的各滚珠62上导到偏转孔94、95的舌状部96、97，以进入齿条轴12的螺纹槽74内的方式突出地形成。

如图6、图7以及图8所示，连结部93以连结基端部91b、92b的方式被形成在柱状部91、92间。连结部93在滚珠丝杠螺母61的径向观察下，被形成为能够***连接凹部85的近似长方形。在连结部93中的滚珠丝杠螺母61的内周侧，形成有沿着该滚珠丝杠螺母61的周向的宽度变窄的窄小部98。在连结部93形成有沿其长边方向延伸的连结孔99。此外，连结部93的长边方向与连接凹部85的延伸方向大致平行，且相对于滚珠丝杠螺母61的轴向倾斜。如图10所示，连结孔99的剖面形状被形成为一部分被切去的圆形，以便在窄小部98侧开口。另外，连结孔99沿着连结部93的长边方向以直线状延伸，其两端与偏转孔94、95连通。而且，循环路R2由偏转孔94、95以及连结孔99构成。

这样构成的循环部件81通过其柱状部91、92分别被***到对应的贯通孔部83、84，并且其连结部93被***到连接凹部85而被安装于滚珠丝杠螺母61。

这里，循环部件81中的与安装孔82的内周面82s对置的对置面81s由以与内周面82s压接的方式形成的压接区域、和以循环部件81间隙嵌入安装孔82的方式形成的非压接区域构成。

详细地说，如图3以及图4所示，安装孔82的内周面82s由贯通孔部83、84的内周面83s、84s、和连接凹部85以及深槽部86的侧面85s、86s构成。如图6以及图7所示，柱状部91、92被***贯通孔部83、84，所以柱状部91、92的外周面91s、92s分别与贯通孔部83、84的内周面83s、84s对置。另外，连结部93中的滚珠丝杠螺母61的周向两侧的各侧面93s与连接凹部85的侧面85s对置，窄小部98中的滚珠丝杠螺母61的周向两侧的侧面98s与深槽部86的侧面86s对置。即、循环部件81的对置面81s由柱状部91、92的外周面91s、92s、以及连接凹部85和深槽部86的侧面85s、86s构成。

如图3以及图6所示，在滚珠丝杠螺母61的径向观察下，柱状部91、92的外周面91s、92s构成的长圆分别被形成为比贯通孔部83、84的内周面83s、84s构成的长圆稍小。连结部93以及窄小部98的宽度分别被形成为比连接凹部85以及深槽部86的宽度稍窄。即、在滚珠丝杠螺母61的径向观察下，循环部件81的轮廓形状被形成为比安装孔82的轮廓形状小一圈。

如图5～图9所示，在柱状部91的外周面91s中的滚珠丝杠螺母61的轴向一端侧、以及柱状部92的外周面92s中的滚珠丝杠螺母61的轴向另一端侧分别形成有突起部101、102。即突起部101、102被形成于循环部件81中的滚珠丝杠螺母61的轴向两侧。突起部101、102分别被形成为沿着滚珠丝杠螺母61的周向延伸的近似长方形板状。另外，突起部101、102被形成于外周面91s、92s中的靠滚珠丝杠螺母61的外周。突起部101、102的突出量被设定为在将柱状部91、92***到贯通孔部83、84的状态下，仅突起部101、102分别与内周面83s、84s压接。

另外，如图5～图10所示，在连结部93的各侧面93s分别形成有突起部103、104。即，突起部103、104被形成于循环部件81中的滚珠丝杠螺母的周向两侧。而且，突起部101～104在滚珠丝杠螺母61的径向观察下，以沿着循环部件81的外周非连续的方式隔开间隔。突起部103、104被形成为沿着相对于连结部93的长边方向、即滚珠丝杠螺母61的轴向倾斜的方向延伸的近似长方形板状。另外，突起部103、104被形成于各侧面93s中的滚珠丝杠螺母61的径向中央附近。突起部103、104的突出量被设定为在将连结部93***到连接凹部85的状态下，仅突起部103、104与各侧面85s压接。

由此，在将循环部件81安装于安装孔82的状态下，突起部101～104分别与内周面83s、84s以及各侧面85s压接，循环部件81的对置面81s中的形成有突起部101～104的区域以外的区域成为相对于安装孔82的内周面82s间隙嵌合的状态。即，循环部件81的对置面81s中的形成有突起部101～104的区域成为压接区域，对置面81s中的形成有突起部101～104的区域以外的区域成为非压接区域。而且，非压接区域被设置于比压接区域靠对置面81s中的滚珠丝杠螺母61的内周侧、外周侧以及滚珠丝杠螺母61的周向两侧的各区域。

另外，突起部101～104如上述那样以与内周面83s、84s以及各侧面85s压接的方式形成。因此，在从径向外侧将循环部件81安装于安装孔82时，突起部101～104中的位于滚珠丝杠螺母61的内周侧的抵接面101s～104s与滚珠丝杠螺母61中的大径筒部64的外周面61s的安装孔82的周缘部抵接。而且，在本实施方式中，如图9所示，突起部101～104的抵接面101s～104s在滚珠丝杠螺母61的轴向观察下，被形成为与滚珠丝杠螺母61的外周面61s相仿的圆弧状。此外，抵接面101s～104s被形成为距滚珠丝杠螺母61的中心的距离相互相同。由此，抵接面101s～104s分别与外周面61s中的安装孔82的周缘部面接触。

接下来，对本实施方式的作用以及效果进行说明。

(1)在循环部件81的对置面81s形成有供与安装孔82的内周面82s压接的突起部101～104形成的压接区域、以及以循环部件81与安装孔82间隙嵌合的方式形成的非压接区域。因此，突起部101～104与安装孔82的内周面82s压接，从而能够抑制安装孔82内的循环部件81的位置偏移。由此，能够实现各滚珠62的环形循环。另外，将非压接区域设置于比压接区域靠对置面81s中的滚珠丝杠螺母61的至少内周侧的区域，所以在从径向外侧将循环部件81安装于安装孔82时，直到压接区域、即突起部101～104到达安装孔82为止，能够无阻力地将循环部件81***安装孔82。由此，即使在对置面81s设置有突起部101～104，能够抑制循环部件81向安装孔82的组装性的降低。

(2)将突起部101、102设置于循环部件81中的滚珠丝杠螺母61的轴向两侧，将突起部103、104设置于循环部件81中的滚珠丝杠螺母61的周向两侧，所以能够很好地抑制循环部件81的位置在安装孔82内向滚珠丝杠螺母61的轴向以及周向偏移的情况。

(3)将突起部101～104中的位于滚珠丝杠螺母61的内周侧的抵接面101s～104s形成为在滚珠丝杠螺母61的轴向观察下，与该滚珠丝杠螺母61的外周面61s相仿的圆弧形状。因此，在从径向外侧将循环部件81安装于安装孔82时，抵接面101s～104s与外周面61s中的安装孔82的周缘部面接触。由此，能够稳定突起部101～104刚与安装孔82的内周面压接之前的循环部件81的姿势，能够实现组装性的提高。

(4)突起部101～104在滚珠丝杠螺母61的径向观察下，以沿着循环部件81的外周非连续的方式隔开间隔地设置，所以例如与突起部101～104被形成为沿着循环部件81的外周连续的环状的情况相比，能够很好地抑制循环部件81向安装孔82的组装性的降低。换言之，循环部件81仅以面积比对置面81s小的突起部101～104被压入安装孔82的内周面82s，与压入对置面81s的全面的情况相比，容易将循环部件81组装在安装孔82。

本实施方式能够如以下那样改变来实施。本实施方式以及以下的变形例在技术上不矛盾的范围内能够相互组合来实施。

·在上述实施方式中，也可以将抵接面101s～104s的距滚珠丝杠螺母61的中心的距离形成为相互不同。

·在上述实施方式中，也可以将抵接面101s～104s中的至少一个、例如形成为与滚珠丝杠螺母61的外周面61s的切线平行的平面状，能够适当地改变其形状。

·在上述实施方式中，虽将突起部101～104形成为近似长方形，但例如也可以形成为近似三角形状，能够适当地改变其形状。

·在上述实施方式中，若将非压接区域设置于比压接区域靠对置面81s中的滚珠丝杠螺母61的至少内周侧的区域，则能够适当地改变形成于循环部件81的突起部的数量、配置。例如也可以在循环部件81的柱状部91、92形成突起部101、102，而不在连结部93形成突起部103、104，相反也可以在循环部件81的连结部93形成突起部103、104，而不在柱状部91、92形成突起部101、102。另外，例如也可以在柱状部91的外周面91s中的滚珠丝杠螺母61的轴向两侧分别形成突起部。并且，也可以在循环部件81仅形成一个突起部。

·在上述实施方式中，虽将一个循环部件81安装在滚珠丝杠螺母61从而形成了一个系统的流通路径，但并不局限于此，也可以将多个循环部件安装在滚珠丝杠螺母61，形成独立的多个系统的流通路径。在该情况下，能够根据设置于滚珠丝杠螺母61的连接点P1、P2的轴向位置，循环部件81不具备连结部93，而设为仅由单一的柱状部构成的结构。

·在上述实施方式中，虽将滚珠丝杠装置23应用于EPS1，但并不局限于此，例如也可以应用于使通过驾驶员进行转向操纵的转向操纵单元、与根据驾驶员的转向操纵使转向轮3转向的转向单元之间的动力传递分离的转向线控式转向操纵装置的转向单元。另外，也可以将滚珠丝杠装置用于转向操纵装置以外的用途。

接下来，关于能够根据上述实施方式以及变形例掌握的技术的思想，与它们效果一起追述以下内容。

(a)上述突起部在上述滚珠丝杠螺母的径向观察下，在上述对置面以沿着上述循环部件的外周非连续的方式被隔开间隔地形成多个的滚珠丝杠装置。根据上述结构，与在滚珠丝杠螺母的径向观察下，例如突起部被形成为沿着循环部件的外周连续的环状的情况相比，能够更好地抑制循环部件向安装孔的组装性的降低。换言之，循环部件相对于安装孔的内周面，仅以面积比循环部件的对置面小的突起部压入，所以与压入对置面的全面的情况相比，容易将循环部件组装在安装孔。

(b)具备被设置为能够在轴向往复运动的转向轴、供上述转向轴插通并且通过马达驱动而旋转的旋转部件、以及将上述转向轴作为丝杠轴的上述任一个滚珠丝杠装置的电动动力转向装置。