阅读说明：本技术 一种车辆视觉盲区防碰撞预警检测系统及其控制方法 (Vehicle vision blind area anti-collision early warning detection system and control method thereof ) 是由 桑英军 丁梓振 鲁庆 周嘉欣 张硕 彭槺 程大剑 陈万 范媛媛 于 2020-07-03 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种车辆视觉盲区防碰撞预警检测系统及其控制方法,包括驾驶舱,以及设置在驾驶舱后侧的车厢,车厢内放置有运输的货物；所述车厢的四周有成对设置的光电信号发射单元和光电信号接收单元；以及设置在车厢外周用于在车辆行驶过程中检测是否有人员或者障碍物与车辆发生碰撞的全尺寸触碰传感器；以及设置在驾驶舱内用于出现危险状况时发出语音提醒的语音报警系统,和设置在驾驶舱内用于对危险状况的判断和预警的系统控制处理器；所述的光电信号发射单元、光电信号接收单元、全尺寸触碰传感器和语音报警系统分别与系统控制处理器连接。本发明能实现车内外实时语音报警,从而提高行车安全性,降低汽车碰撞事故。(The invention discloses an anti-collision early warning detection system for a vehicle vision blind area and a control method thereof, wherein the anti-collision early warning detection system comprises a cockpit and a carriage arranged at the rear side of the cockpit, and transported goods are placed in the carriage; photoelectric signal transmitting units and photoelectric signal receiving units which are arranged in pairs are arranged on the periphery of the carriage; the full-size touch sensor is arranged on the periphery of the carriage and used for detecting whether a person or an obstacle collides with the vehicle in the running process of the vehicle; the system comprises a voice alarm system and a system control processor, wherein the voice alarm system is arranged in a cockpit and used for sending out voice prompt when a dangerous condition occurs, and the system control processor is arranged in the cockpit and used for judging and early warning the dangerous condition; the photoelectric signal transmitting unit, the photoelectric signal receiving unit, the full-size touch sensor and the voice alarm system are respectively connected with the system control processor. The invention can realize real-time voice alarm inside and outside the automobile, thereby improving the driving safety and reducing the automobile collision accidents.)

一种车辆视觉盲区防碰撞预警检测系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及交通预警技术领域，具体涉及一种车辆视觉盲区防碰撞预警检测系统及其控制方法。

背景技术

车辆行驶过程中，尤其对于大型运输车辆，驾驶员的视觉盲区更多且范围更大。尤其是在货车行驶的过程中会进行弯道或者转向，由于货车的长度相对较长，进而在转向或者弯道行驶的过程中会出现视觉盲区，对货车转弯时的视觉盲区进行预警显得极其重要，其中视觉盲区出现的情况如说明书附图5中大货车右前轮轨迹和右后轮轨迹所围成的区域，进而当行人进入视觉盲区时货车驾驶员肉眼无法获取到此区域的信息。

由于视觉盲区的存在，在一定范围内的障碍物不易发现，因此驾驶员无法观察到视觉盲区的情况，容易出现交通事故。特殊情况下，如汽车拐弯、倒车时，一些低矮障碍物没有发现，因而发生碰撞事故。如果有儿童进入盲区而且没有被驾驶员发现，可能会造成严重的安全事故。

发明内容

针对上述的技术问题，本技术方案提供了一种车辆视觉盲区防碰撞预警检测系统及其控制方法，能有效的解决上述问题。

本发明通过以下技术方案实现：

一种车辆视觉盲区防碰撞预警检测系统,包括驾驶舱，以及设置在驾驶舱后侧的车厢，车厢内放置有运输的货物；所述车厢的四周安装有用于在车辆行驶过程中检测是否有人员或者障碍物与车辆距离过近的光电信号发射单元和光电信号接收单元，所述的光电信号发射单元和光电信号接收单元成对设置；以及设置在车厢外周用于在车辆行驶过程中检测是否有人员或者障碍物与车辆发生碰撞的全尺寸触碰传感器；以及设置在驾驶舱内用于出现危险状况时发出语音提醒的语音报警系统，和设置在驾驶舱内用于对危险状况的判断和预警的系统控制处理器；所述的光电信号发射单元、光电信号接收单元、全尺寸触碰传感器和语音报警系统分别与系统控制处理器连接。

进一步的，所述的光电信号发射单元和光电信号接收单元成对安装在车厢外露的侧面上，以及安装在车头的前方和两侧的侧面上。

进一步的，所述光电信号发射单元发出的光信号由光电信号接收单元进行接收，当光电信号接收单元被中断时会产生感应中断信号。

进一步的，所述的系统控制处理器接收到中断信号后，控制语音报警器发出语音报警，提醒驾驶员和行人注意。

进一步的，所述的全尺寸触碰传感器安装于车厢四周的下沿，在车辆启动和运动状态时工作。

进一步的，所述的语音报警系统包括安装在驾驶舱内和车辆外部的语音提示装置，在车辆行驶过程中，当有障碍物或行人位于驾驶员的视觉盲区或与车辆发生碰撞时，在系统控制处理器的控制下发出语音警报，提醒驾驶员和行人注意。

一种车辆视觉盲区防碰撞预警检测系统的控制方法，根据上述的一种车辆视觉盲区防碰撞预警检测系统,其具体的操作步骤如下：

步骤1：启动系统，运行程序；

步骤2：光电信号发射单元发出光信号，光电信号接收单元接收光电信号发射单元发出的光信号，系统控制处理器检测是否有光中断信号产生，若是，则执行步骤3；若否，则执行步骤4；

步骤3：系统控制处理器控制语音报警系统发出语音警报，提醒驾驶员和行人注意；

步骤4：全尺寸触碰传感器检测是否有压力信号产生，若有压力信号产生，则将信号发送至系统控制处理器，执行步骤3；若无压力信号产生，则执行步骤5；

步骤5：操作完成，系统回到步骤1，进行循环检测。

（三）有益效果

本发明提出的一种车辆视觉盲区防碰撞预警检测系统及其控制方法，与现有技术相比较，其具有以下有益效果：

（1）本技术方案通过安装在车厢四周的光电信号发射单元、光电信号接收单元和全尺寸触碰传感器，可以实现对车辆视觉盲区中存在的障碍物和人员的判断和预警；再根据设置在驾驶舱和车身外的语音提示装置，实现车内外实时语音报警，从而提高行车安全性，降低汽车碰撞事故。

附图说明

图1是本发明中实施例1的侧面示意图。

图2是本发明中实施例1的侧面示意图

图3是本发明实施例1系统的电路连接示意图。

图4是本发明实施例2的操作流程示意图。

图5为背景技术中货车视觉盲区的示意图。

附图中的标记为：1-光电信号发射单元、2-光电信号接收单元、3-全尺寸触碰传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围。

实施例1：

如图1-3所示，一种车辆视觉盲区防碰撞预警检测系统,包括驾驶舱，以及设置在驾驶舱后侧的车厢，车厢内放置有运输的货物；所述车厢的四周安装有用于在车辆行驶过程中检测是否有人员或者障碍物与车辆距离过近的光电信号发射单元和光电信号接收单元，所述的光电信号发射单元和光电信号接收单元成对设置；以及设置在车厢外周用于在车辆行驶过程中检测是否有人员或者障碍物与车辆发生碰撞的全尺寸触碰传感器；以及设置在驾驶舱内用于出现危险状况时发出语音提醒的语音报警系统，和设置在驾驶舱内用于对危险状况的判断和预警的系统控制处理器；所述的光电信号发射单元、光电信号接收单元、全尺寸触碰传感器和语音报警系统分别与系统控制处理器连接。

所述的光电信号发射单元和光电信号接收单元成对安装在车厢外露的侧面上，以及安装在车头的前方和两侧的侧面上。在车辆启动和运动状态时工作，光电信号发射单元发射光电信号，光电信号接收单元用于接收光电信号发射单元发出的光电信号。全尺寸触碰传感器安装于车厢四周的下沿，在车辆启动和运动状态时工作。光电信号发射单元发出的光信号由光电信号接收单元进行接收，当光电信号接收单元被中断时会产生感应中断信号。光电信号发射单元发出光电信号后，当有人员或者障碍物与车辆的距离小于15厘米时，则会遮挡光电信号的传输，光电信号接收单元则无法接收光电信号，从而产生感应中断信号给系统控制处理器。

所述的语音报警系统包括安装在驾驶舱内和车辆外部的语音提示装置，在车辆行驶过程中，当有障碍物或行人位于驾驶员的视觉盲区或与车辆发生碰撞时，光电信号接收单元和全尺寸触碰传感器都可以产生感应中断信号，所述的系统控制处理器接收到中断信号后控制语音报警器发出语音报警，提醒驾驶员和行人注意。

工作原理：当系统控制处理器处理光电信号接收单元接收到的光信号来判断是否有障碍物或行人与车辆距离过近，造成光中断时，即光电信号接收单元接收不到光信号时，则控制语音报警装置发出语音警报，提醒驾驶员和行人注意；当系统控制处理器在处理全尺寸触碰传感器反馈的压力信号，当接收到全尺寸触碰传感器反馈的压力信号时，则控制语音报警装置发出语音警报，提醒驾驶员和行人注意。

在本实施例中，所述的全尺寸触碰传感器采用的是市面上直接购买的压电同轴电缆，安装于车辆四周，位于车辆箱体下沿。外部其为共聚物结构，电容为1KHz-pf/m，可根据需求定制长度。在安装过程中可在其外部加装饰部件以起到美观的作用；光电信号发射单元和光电信号接收单元采用对射传感器E3F-20L/20C1，其内部电路为一侧是发光源作为信号发射，另一侧是利用光敏电阻感应作为接收端，再由系统控制处理器识别高低电平；系统控制处理器是型号为STC89C52RC的控制单片机芯片；语音报警系统型号为N2010H；双D触发器采用的型号是74LS74。

如图3所示，系统控制处理器采用是的型号为STC89C52RC单片机；系统控制处理器的P0.0口和P0.7口通过排阻分别连接光电发射单元和光电接收单元；系统控制处理器的P2.6和P2.7口分别连接语音报警系统，用于提醒行人和驾驶人员注意；语音报警系统由一个双D触发器组成一个D/A转换器和滤波放大电路构成；系统控制处理器的P1.2口与全尺寸压力传感器连接；STC89C52RC的第12和19引脚与晶振Y1连接，晶振Y1起到计时的作用；STC89C52RC控制芯片的第RESET引脚为复位脚。

实施例2：

一种车辆视觉盲区防碰撞预警检测系统的控制方法，根据实施例1所述的一种车辆视觉盲区防碰撞预警检测系统,其具体的操作步骤如下：

步骤1：启动系统，运行程序；

步骤2：光电信号发射单元发出光信号，光电信号接收单元接收光电信号发射单元发出的光信号，系统控制处理器检测是否有光中断信号产生，若是，则执行步骤3；若否，则执行步骤4；

步骤3：系统控制处理器控制语音报警系统发出语音警报，提醒驾驶员和行人注意；

步骤4：全尺寸触碰传感器检测是否有压力信号产生，若有压力信号产生，则将信号发送至系统控制处理器，执行步骤3；若无压力信号产生，则执行步骤5；

步骤5：操作完成，系统回到步骤1，进行循环检测。