阅读说明：本技术 对车辆进行环境检测的设备、车辆和产生保护功能的方法 (Device for detecting the environment of a vehicle, vehicle and method for generating a protective function ) 是由 H·弗赖恩斯泰因 M·卡米尔 于 2019-07-08 设计创作，主要内容包括：本公开的实施例涉及对车辆进行环境检测的设备、车辆和产生保护功能的方法。本发明涉及一种对车辆(100)进行环境检测的设备(105)。设备(105)包括用于容纳车辆(100)的环境检测装置(120)的壳体(115)和运动装置(125)。运动装置(125)与壳体(115)连接并且与车辆(100)的结构元件(110)耦联。运动装置(125)被设计为响应于触发信号(130)使壳体(115)相对于结构元件(110)运动,以在撞击影响(135)作用于所述车辆(100)时产生保护功能。(The invention relates to a device (105) for detecting the environment of a vehicle (100), the device (105) comprising a housing (115) for accommodating an environment detection device (120) of the vehicle (100) and a movement device (125), the movement device (125) being connected to the housing (115) and coupled to a structural element (110) of the vehicle (100), the movement device (125) being designed to move the housing (115) relative to the structural element (110) in response to a trigger signal (130) in order to generate a protective function when an impact influence (135) acts on the vehicle (100).)

对车辆进行环境检测的设备、车辆和产生保护功能的方法

技术领域

本发明基于根据独立权利要求的类型的一种设备或方法。

背景技术

车辆可具有环境检测装置，环境检测装置带有集成在车辆中的传感器。这些传感器可以布置在潜在的碰撞区域中。

发明内容

在此背景下，利用在此提出的理念提供了根据独立权利要求的一种对车辆进行环境检测的设备、一种具有对车辆进行环境检测的设备的车辆以及一种用于在撞击影响作用于车辆时产生保护功能的方法。通过在从属权利要求中列出的措施可以实现独立权利要求中给出的设备的有利改进方案和改善措施。

利用在此提出的理念，环境检测装置可以在撞击影响作用于车辆时相对于车辆的结构元件运动。有利地，以这种方式可以防止环境检测装置的损坏。由此可以避免花费和维修时间。此外，可以提高未受保护的交通参与者的安全，交通参与者例如是行人、骑自行车者或摩托车驾驶员。

所提出的设备用于对车辆进行环境检测。该装置包括用于容纳车辆的环境检测装置的壳体和运动装置。运动装置与壳体连接并且与车辆的结构元件耦联。运动装置被设计为响应于触发信号使壳体相对于结构元件运动，以在撞击影响作用于车辆时产生保护功能。

对于车辆的理解可以是机动车辆，例如汽车、公共汽车、商用车或用于运输货物或人员的运输车。车辆可以设计为具有自动驾驶运行的车辆，也就是说实施为无人驾驶车辆、例如自行驶机动车的形式。用于环境检测的设备可以被设计为对车辆的环境进行检测，例如在应用合适的传感器的情况下进行检测。附加地或可替代地，该设备可以被设计为例如通过车辆的传感器或驾驶员简化对于环境的检测。为此目的，该设备例如可以被设计为用锥形光检测环境。因此，对于该设备的理解可以例如是传感器以及前灯。因此，环境检测装置可以响应的传感器装置，其例如具有LiDAR或雷达传感器或光源的形式。壳体可以完全或部分地包围周围环境检测装置。环境检测装置可以可拆卸地或不可拆卸地与壳体连接。因此，壳体也可以是环境检测装置的外罩。例如，对于车辆的结构元件可以理解的是保险杠、纵梁或横梁或其他车身部件。运动装置可以机械地或磁性地与结构元件耦联。运动装置可以被设计为通过运动装置的至少一个元件的变形来产生在壳体和结构元件之间的相对运动。附加地或可替代地，运动装置可以被设计为在利用储存在运动装置中的能量的情况下产生相对运动。运动装置可以例如布置在壳体和结构元件之间。触发信号可以是例如电信号或无线电信号。触发信号可以表示由外部装置、诸如车辆的传感器设备或控制设备或者由陌生车辆提供的信号。运动装置可以使用触发信号以触发壳体相对于结构元件的运动。因此，可以将触发信号检测为用于驱控运动装置的控制信号。可替代地，触发信号可以是能作用在壳体上的力。对于通过在撞击影响作用于车辆时产生保护功能可以理解的是，产生壳体的运动，以防止可能的损坏，并且附加地或可替代地保护可受伤害的交通参与者。为此目的，壳体可以例如在车辆内部的方向上运动，并且附加地或可替代地被拉入车身中。

根据一个实施方式，该设备可以包括环境检测设备。环境检测装置可以容纳在壳体中。有利地，环境检测装置可以以这种方式与壳体一起相对于结构元件运动。特别地，周围环境检测装置为了检测环境可以具有光源或传感器装置。例如，光源可以是车辆照明的一部分，例如前灯。传感器设备可以例如具有光学传感器，诸如单目摄像机和立体摄像机或LiDAR传感器，或者传感器设备可以包括另一传感器、例如雷达或超声波传感器，或者环境检测设备的所述实施例的组合。

有利地，可以相应于要容纳的环境检测装置来实施设备的壳体。

根据一个实施方式，运动装置可以包括至少一个保持元件，该保持元件可布置在壳体和结构元件之间。保持元件可以被设计为将壳体固定到结构元件并且响应于触发信号而释放壳体。保持构件可以被实施为例如壳体的悬挂装置并且是棒状的，以使其相对于在正常驾驶行为下发生的撞击影响是稳定的，并响应于触发信号断掉或朝向侧面弯曲，由此保持元件可以具有例如至少一个预定断裂点。根据该实施例，壳体相对于结构元件的运动可以通过借助于保持元件释放壳体来进行。附加地或可替代地，保持元件可以被设计为响应于触发信号通过回弹而折断(nachzugeben)并且然后又返回到起始位置，类似于借助于气垫的运动阻尼。保持元件也可以被柔性地实施为折断保持器，以便在成功地释放壳体之后将壳体又固定到结构元件上。有利地，以这种方式，可以廉价地实现壳体到结构元件的固定和释放以及壳体和结构元件之间的相对运动。

另外，根据一个实施方式，运动装置可以包括至少一个壳体侧的推力元件和结构侧的推力元件。推力元件可以被设备为响应于触发信号彼此相对地移动以使壳体相对于结构元件运动。壳体侧的推力元件可以与壳体连接，并且结构侧的推力元件可以与结构元件连接。壳体侧的推力元件可以是例如可被推入轨道中的元件，并且结构侧的推力元件可以是相应的轨道。导轨可以例如是锯齿形导轨，并且可推入元件可以被形成为具有球形端部的保持件。附加地或可替代地，推力元件可以被实施为管中管(Rohr-in-Rohr)结构。为此，壳体侧的推力元件可以例如被实施为逐渐变细的管，并且该结构侧的推力元件可以被实施为用于管的基质或作为另一个管，其内直径大于该管的外直径。响应于触发信号，管可以逐渐变细并滑入基质或另一个管中。有利地，根据该实施方式，壳体的运动可以受控地实现，由此可以防止设备和根据一个实施例容纳在壳体中的环境检测装置的损坏。

根据一个实施方式，运动装置也可以包括弹簧装置。弹簧装置可以包括至少一个弹簧元件和一个弹簧致动器，弹簧元件布置在壳体和结构元件之间，用于存储势能。弹簧致动器可以被设计为响应于触发信号能够将势能转换成动能，以允许壳体相对于结构元件移动。弹簧元件可以例如是预加应力的机械弹簧，其为了存储势能而被预加应力到其最小长度并通过弹簧致动器保持在一起。例如，弹簧致动器可以被电驱控并且被设计为响应于触发信号释放弹簧元件，使得为了壳体的运动而能将弹簧元件的势能转换成动能。有利地，壳体可以以这种方式相对于结构元件弹簧驱动地运动，这可以防止或减少在撞击影响中对设备的损坏。

根据一个实施方式，运动装置可以另外包括至少一个壳体侧的磁体、至少一个结构侧的磁体和一个固定件致动器。固定件致动器可以被设计为响应于触发信号解除在磁性元件之间的固定，以允许在应用在磁体之间起作用的磁力的情况下壳体相对于结构元件移动。壳体侧的磁体和结构侧的磁体可以是例如相反或相同极化的起重磁铁，它们通过磁性固定件致动器保持在一起。磁体可以被布置成由于它们的磁场而彼此排斥。固定件致动器例如可以是电驱控的并且被设计为将磁体彼此固定在一起。响应于触发信号，固定件致动器可以被设计为松开磁体的固定，使得在应用在磁体之间起作用的磁力的情况下产生壳体相对于结构元件的运动。有利地，以这种方式可以将运动装置低成本并且节约空间地实现。

另外，根据一个实施方式，运动装置可以包括至少一个壳体侧的磁性元件、一个结构侧的磁性元件和一个用于提供磁场的电磁铁。电磁铁可以被设计为响应于触发信号产生由电磁铁提供的磁场的变化，以允许在应用在磁性元件之间起作用的磁力的情况下壳体相对于结构元件运动。在这种情况下，壳体侧的磁性元件可以是磁性的，并且结构侧的磁性元件可以是铁磁性的，例如壳体侧的磁性元件可以是永磁铁，并且结构侧的磁性元件可以被实现为铁磁板。电磁铁可以被实施为磁线圈。电磁铁可以被设计为引起与永磁体相对的磁场以减弱永磁体的磁力。响应于触发信号，电磁铁可以被停用或减弱，使得永磁体的磁力可用于产生相对运动。在应用在壳体侧的永磁体和结构侧的铁磁性元件之间起作用的磁力的情况下，壳体然后可以相对于结构元件运动。有利地，该实施方式允许壳体相对于结构元件的可逆且因此低成本且免维护的运动。

根据一个实施方式，触发信号可以是在撞击影响作用于车辆时在壳体上起作用的力。例如，触发信号可以表示通过与另一车辆、交通参与者或物体的碰撞而耦合到壳体的力。对于触发信号因此可以将作用在壳体上的力理解为机械脉冲。这允许实现非常快速且低成本的反应链。

根据一个实施方式，触发信号可以表示经由至另一个传感器装置或至环境检测装置的接口被接收的控制信号。控制信号可以表示响应于检测到已完成的或即将发生的作用于车辆的撞击影响而提供的信号。例如，接口可以是用于接收作为外部信号的控制信号的无线电接口，或者是至车辆的传感器装置或环境检测装置的有线接口。传感器装置以及附加地或可替代的环境检测装置也可以容纳在设备的壳体中。在这种情况下可以应用触发信号，以响应于作用于车辆的撞击影响的检测来驱控运动装置或运动装置的部件，例如可电控的弹簧致动器或电磁铁。

另外，根据一个实施方式，该设备可以包括另一个传感器设备。该另一个传感器装置可以被设计为识别将来作用于车辆的撞击影响。另一个传感器装置也可以是容纳在壳体中的环境检测装置。另一个传感器装置可以被设计为在快速接近物体时或者可替代地或者可选地在自身高速度时识别将来作用于车辆的撞击影响。在这种情况下可以由于将来可能发生的事件而提供触发信号。有利地，壳体相对于结构元件的运动因此可以在撞击影响作用于车辆之前就已经进行，由此可以保护装置和根据一个实施例的环境检测装置免受撞击影响而损坏。因此，可以获得时间优势，其可以用于保护环境检测设备。

还提出一种具有结构元件和前述设备的一个实施方式的车辆，其中设备的运动装置与结构元件耦合。

另外，提出了一种用于在撞击影响作用于车辆时产生保护功能的方法。车辆具有前述设备的一个实施方式。该方法包括运动步骤。在移动步骤中，响应于触发信号使壳体相对于结构元件运动，以在撞击影响作用于车辆时产生保护功能。

根据一个实施例，该方法还可以包括识别步骤和提供步骤。在识别步骤中，可以识别作用于车辆的撞击影响震动。在提供步骤中，可以响应于作用于车辆的撞击影响的识别，提供述触发信号。可选地，可以在运动步骤之前执行识别和提供步骤。

该方法可以例如以软件或硬件或以软硬件混合的形式实现，例如在控制单元中执行。

附图说明

这里提出的理念的实施例在附图中示出并且在以下描述中被更详细地解释。在此：

图1示出了根据一个实施例具有用于检测周围环境的设备的车辆的示意图；

图2示出了根据一个实施例在车辆上的环境检测装置的布置的图示；

图3示出了根据一个实施例用于对车辆进行环境检测的设备的示意图；

图4示出了根据一个实施例用于对车辆进行环境检测的设备的示意图；

图5示出了根据一个实施例用于对车辆进行环境检测的设备的示意图；

图6示出了根据一个实施例用于对车辆进行环境检测的设备的示意图；

图7示出了根据一个实施例用于对车辆进行环境检测的设备的示意图；

图8示出了根据一个实施例用于对车辆进行环境检测的设备的示意图；和

图9示出了根据一个实施例用于在撞击影响作用于车辆时产生保护功能的方法的流程图。

在下面对本发明的有利实施例的描述中，相同或相似的附图标记用于各个附图中所示的元件和类似作用的元件，其中，放弃对这些元件的重复描述。

具体实施方式

图1示出了根据一个实施例具有用于环境检测的设备105的车辆100的示意图。车辆100包括结构元件110和设备105。该设备包括用于容纳车辆100的环境检测装置120的壳体115和运动装置125。运动装置125与壳体115并且与结构元件110连接。运动装置125被设计为响应于触发信号130使壳体115相对于结构元件110运动，以在撞击影响135作用于车辆100时产生保护功能。

根据这里所示的实施例，环境检测装置120容纳在壳体中。环境检测装置120为了环境检测特别包括诸如前灯的光源或具有例如LiDAR传感器的传感器装置。

根据一个实施例，触发信号130表示在撞击影响135作用于车辆100时作用在壳体115上的力。可替代地，触发信号130表示经由一个至传感器设备140或至环境检测装置120的接口所接收的控制信号。该传感器装置140被实施为车辆100的组件，并且附加地或可替代地被实施为设备105的部件。根据不同的实施例，传感器装置140被设计为识别已经发生或将来作用于车辆100的撞击影响135。

在应用这里示出的设备105的实施例的情况下，借助于自动反应链，可以保护与车辆100相撞的未收保护的交通参与者并且以及可以使在自身车辆上或发生事故的对方车辆上的损害最小化。借助于设备105，在碰撞在一起的情况下，可以自动地启动一个或多个反应链以使壳体115适当运动。通过该运动，可以产生保护免受通过壳体115造成的伤害、或将壳体115或容纳在壳体115中的环境检测装置120的损坏最小化。根据一个实施例借助于触发信号130、可选地基于外部信号来实现触发链反应，该外部信号由外部的传感器装置或传感器装置140例如以成批的加速度传感器的形式来提供用于触发安全气囊。附加地或可替代地，触发信号130还借助于在壳体115内部安装的惯性传感器系统以被容纳的环境检测设备120的形式被提供，以使触发等待时间最小化。

另外，借助于触发信号130引起反应链的触发可选地或可替代地基于检测即将发生的撞击影响来实现。在此，根据一个实施例在应用容纳在壳体115中待保护的环境检测装置120的情况下来执行检测。这例如在物体快速接近车辆100时或者可替代选地或可选地在车辆100自身高速时是有意义的。以这种方式，可选地识别将来的撞击影响135，这意味着时间优势，因为在车辆碰撞在一起之前就已经可以使壳体115相对于结构元件110运动。

图2示出了根据一个实施例在车辆100上的用于环境检测的设备105的布置。这里示出的设备105对应于或基本上类似于参考图1描述的设备。在这里示出的图示中，示例性示出了设备105在车辆100的车辆前部中的典型安装位置。附加地或可替代地，设备105也可以布置在侧面、尾部中例如保险杠上、侧镜中、挡风玻璃后面或车辆100的车顶上。

随着当前和未来几代机动车辆的自动化程度的提高，对诸如摄像机系统、雷达、Lidare(激光雷达)、超声波传感器等环境传感器的直接依赖是可能的。这些环境传感器例如集成在在此示出的设备105中，例如借助于内向外配置(inside-out-Konfiguration)。在此，由于车辆100的外边缘中的检测情况改进，可以突出地实现集成到车辆100中，如当前图2中所示。根据该实施例，设备105的例如集成在保险杠中的车辆前部中的组件从车身部分地突出。

为了避免在损坏情况中通过作用于车辆100的撞击影响所产生的维修花费，这里示出的环境检测装置布置在设备105的一个所述实施例的壳体中，用于环境检测。如果存在与一个未受保护的交通参与者、诸如行人或两轮行进器、例如自行车的碰撞，由于环境检测装置相对于结构元件移动有利地使得设备105的环境检测装置在车辆外边缘处的传感器并没有增高的危险。

在移动解决方案、诸如穿梭巴士或机器人出租车的领域中的研发以及对于每个车辆100可选的多个环境传感器的集成方面，使用用于环境检测的设备105以产生保护功能也在减少车辆100上出现的损害和在行人保护措施方面是有利的。

图3示出了根据实施例用于对车辆进行环境检测的设备105的示意图。设备105例如是参考图1描述的设备的实施例。

根据一个实施例，这里示出的设备105的运动装置125包括至少一个保持元件305，该保持元件305可布置在壳体和结构元件之间。根据不同的实施例，运动装置125可包括单个保持元件305或多个保持元件305。至少一个保持元件305被设计为将壳体115固定到结构元件上并且响应于触发信号130释放壳体115。

运动装置125被设计为，将壳体115在车辆的正常操作中经由保持元件305保持在适于由壳体115包围的环境检测装置操作的操作位置中。运动装置125还被设计为，当基于作用于车辆的撞击影响为了保护环境检测装置或为了人员保护而将一个这种位置偏移视为有意义时，允许壳体115从操作位置移动到保护位置中。根据该实施例，在这种撞击影响期间作用在车辆上的力F的至少一部分作为触发信号130被传递至壳体115。触发信号130示例性地作用在壳体115的、与运动装置125相对布置的一侧上。

在此，运动装置125示例性地具有三个杆状保持元件305。在组装状态下，图3所示的保持元件305的自由端紧固在车辆的结构元件上，每个保持元件305在此具有预定断裂点310。由于每个保持元件305具有预定断裂点310，具有保持元件305的运动装置125也可以被称为折断保持器。替代预定断裂点310，释放被固定的壳体115的另一实现方式也是可能的，其中保持元件305是柔性的或可朝向侧面弯曲。

根据该实施例，通过触发信号130作用在壳体115上并且经由壳体115作用在保持元件305上的力F引起保持元件305变形，在这种情况下例如断裂。此外，通过触发信号130作用在壳体115上的力F引起壳体115运动到保护位置中。在这种情况下，壳体115在结构元件的方向上移动。

通过壳体115的折断保持器，在应用这里示出的保持元件305的情况下，实现设备105响应于触发信号130在碰撞或力作用于车辆的被动且无破坏并且因此也可逆的反应链。在机械耦联时，壳体115的固定器在此示出的实施例、进而例如环境检测装置容纳在壳体115中的传感器的保持器是稳定的，其频率和振幅在诸如正常驾驶行为、迎面风、或越野场景的正常条件下降低。保持元件305形式的保持器在机械联接时是柔性的、或者断裂或朝向侧向弯曲，其频率和振幅通常在与另一车辆、障碍物或其他交通参与者碰撞在一起的撞击影响中产生。

图4示出了根据实施例用于对车辆进行环境检测的设备105的示意图。在该设备105例如是参考图1说明的设备。根据这里示出的实施例，设备105包括至少一个壳体侧的磁体405和一个结构侧的磁体410，以及一个固定件致动器415。壳体侧的磁体405与壳体115牢固连接，并且结构侧的磁体410与结构元件110牢固连接。磁体405，410布置在结构元件110和壳体115之间。

在车辆的正常操作状态下，固定件致动器415被设计为将壳体侧的磁体405固定至结构侧的磁体410。磁体405，410可以保持彼此直接挤压。固定件致动器415被设计为响应于触发信号取消磁体405，410之间的固定。根据该实施例，磁体405，410被极化以相互排斥。在通过固定件致动器取消固定之后，磁体405，410彼此远离地移动。由此，壳体115从操作位置运动到保护位置。因此，在应用在磁体405，410之间起作用的磁力的情况下，允许壳体115相对于结构元件110移动。

根据该实施例，结构元件110具有的通孔。壳体115在此例如包括两个壳体侧的磁体405，它们分别借助于固定件致动器415和结构侧的磁体410将壳体115与各一个结构元件110连接。两对磁体405，410设置在通孔的彼此相对的侧面上。

替代多对磁体405，410，也可以使用一对环形磁体405，410。在这种情况下，一个例如同样是环形的固定件致动器415就足够了。

示出的结构元件110被示例性地实施为前车身的一部分，其可选地包括用于行人保护的泡沫塑料。两个磁体405，410可作为起重磁铁或永磁体来实施。磁体405，410借助于固定件致动器415固定并通过固定件致动器415保持在一起。固定件致动器415可选地是可电控的。在这种情况下，固定件致动器415在使用电控制信号形式的触发信号的情况下可被驱控，使得固定件致动器415解除在磁体405，410之间的固定。由此，在应用在磁体405，410之间起作用的磁力的情况下，壳体115相对于结构元件110运动，在此运动远离结构元件110。这通过磁体405，410的相互排斥来实现。

在图4中，示意性地示出了撞击影响135，其根据该实施例直接作用在结构元件110的外壁上。经过撞击影响135作用在结构元件110上的力F被由布置在壳体115中的环境检测装置或布置在车辆中的另一个传感器系统检测到，并且响应于对撞击影响135的检测将触发信号提供给这个或这些固定件致动器415，以使壳体115运动远离结构元件110。

图5示出了根据实施例用于对车辆进行环境检测的设备105的示意图。设备105例如是参考图1说明的设备的实施例。根据在此所示的实施例中，运动装置125包括弹簧装置，弹簧装置具有至少一个布置在壳体115和结构元件110之间的、用于存储势能的弹簧元件505。此外，运动装置125包括弹簧致动器510。弹簧致动器510被设计为响应于该触发信号，能够将势能转换为动能，以允许壳体115相对于结构元件110运动。在这里所示的实施例中，弹簧元件505被示出为具有高储力效果的预应力弹簧，其被预加应力到其长度的最小值。通过以可电控的致动器形式的弹簧致动器510，弹簧元件505在预应力状态下保持在一起。响应于电信号形式的触发信号，例如通过车辆碰撞的撞击影响，作为反应链允许势能转换成动能，以实现壳体115相对于结构元件110的运行。借助于动能，该壳体115通过释放与结构元件110连接的弹簧元件505来运动，以便例如远离结构元件110压到车身中。在此壳体115可以被软弹性地吸入车身中。

图6示出了根据实施例用于对车辆进行环境检测的设备105的示意图。在此示出了图5所示设备的另一情况。在这里所示的情况下，弹簧元件505并不通过弹簧致动器510在预应力状态下保持在一起，而是被释放。壳体115和结构元件110相应于弹簧元件505的弹簧长度具有一间距。这里描述的情况示例性地示出了在响应于触发信号实现了壳体115相对于结构元件110运动之后的设备105和结构元件110，以在撞击影响作用于车辆时产生保护功能。壳体115为此已经远离结构元件110在车辆内部的方向上运动，其中壳体115借助于弹簧元件505进行运动。

替代参考图5和6说明的实施例，弹簧元件505也可以在使用弹簧致动器510情况下保持在被拉开的状态中。响应于触发信号，弹簧元件505可以被释放，并且然后产生壳体115在结构元件110的方向上的运动。

图7示出了根据实施例用于对车辆进行环境检测的设备105的示意图。设备105例如是参考图1说明的设备的实施例。示例性地，壳体布置在车辆的前车身700的一部分的内侧。前车身700相应于参考图4说明的结构元件，并且壳体115被布置为对应于前车身700的通孔的高度。壳体115被布置在前车身700与车辆的结构元件110之间。在壳体115和结构元件110之间，在由壳体115包围的环境检测装置的操作状态中，存在一间隙，当壳体115在使用运动装置105的情况下运动到保护位置中时，壳体115运动远离前车身700并朝向结构元件110运动。

此外，根据该实施例，运动装置125包括至少一个壳体侧的磁性元件705、结构侧的磁性元件710和用于提供磁场的电磁铁715。电磁铁715被设计为响应于触发信号130产生磁场的变化，以允许：在应用在磁性元件705，710之间起作用的磁力的情况下，壳体115相对于结构元件110运动。为此，磁性元件705，710彼此相对地布置并且被实施为使得磁性元件705，710吸引。

根据所示的实施例，壳体侧的磁性元件705被实施为磁铁，结构侧的磁性元件710被实施为铁磁性元件。电磁铁715被设计为在由壳体115包围的环境检测装置的操作状态中产生一磁场，该磁场抵消壳体侧的磁性元件705的磁场。由此，壳体侧的磁性元件705的磁场至少在以下范围内被减弱，即在磁性元件705，710之间起作用的力并不导致壳体115在结构元件110的方向上运动。

根据这里所示的实施例，壳体包括两个壳体侧的磁性元件705，其被设计为永磁体。在两个壳体侧的磁性元件705中的每一个的区域中布置有各一个电磁铁715，其在此处被实施为可电控的电磁线圈。在车辆的车辆内部的方向上与两个壳体侧的磁性元件705中的每一个相对置地布置有铁磁板形式的结构侧的磁性元件710。在此处所示的实施例中，壳体侧的磁性元件705的两个永磁体被相应的电磁铁715削弱。响应于该触发信号，电磁铁715不起作用，并且两个示例性示出的壳体侧的磁铁元件705吸引结构侧的磁体元件710(呈在此示出的铁磁板的形式)，以使壳体115相对于结构元件110在结构侧的磁铁元件710的方向上、进而在车辆的车辆内部的方向上运动。

根据另一实施例，壳体侧的磁性元件705被设计为磁体，结构侧磁性元件710被设计为另一磁体。在此磁性元件705，710被极化，使得磁性元件705，710彼此吸引。根据一个实施例，由壳体侧的磁性元件705的磁场与电磁铁715的磁场叠加得出合成的磁场，即产生结构侧的磁性元件710的排斥。通过触发信号产生的电磁铁715的磁场变化至少引起减弱并且根据一个实施例引起电磁铁715的磁场的抵消。

图8示出了根据实施例用于对车辆进行环境检测的设备105的示意图。设备105例如是参考图1描述的设备的实施例。

根据这里示出的实施例，运动装置125包括至少一个壳体侧的推力元件805和结构侧的推力元件810。推力元件805，810被设计为响应于触发信号彼此相对地移动，以使壳体115相对于结构元件110运动。

示例性地，在此示出的实施例中示出了三个壳体侧的推力元件805和相应的三个结构侧的推力元件810。以类似于线束扎带功能的棘轮(Ratsche)类型，在通过触发信号135表示的力F(其在撞击影响作用于车辆时作用在壳体115上)形式的力影响大小适合时，实现壳体侧的推力元件805在结构侧的推力元件810的方向上的移动。根据这里所示的实施例，结构侧的推力元件810在此以导轨的方式被实施，其至少部分地容纳壳体侧的推力元件805，以使壳体115相对于结构元件运动，并且壳体115在此在结构元件的方向上运动。壳体侧的推力元件805被示例性地实施为杆状保持器，其具有在背离壳体115的一侧上布置的球端。结构侧的推力元件810被示例性地实施为锯齿形导轨，壳体侧的推力元件805响应于触发信号被推入锯齿形导轨中，由此将壳体115移动到车辆内部。壳体侧的推力元件805的球端可选地保持在结构侧的推力元件810的轨道外部并由其支撑。

可替代地，壳体侧的推力元件805被实施为，其响应于触发信号135被拉回到实施为另外的管或基质的结构侧的推力元件810中。如果壳体侧的推力元件805的管相应于一个撞击(其并不相应于车辆的正常行驶操作)被加负荷，壳体侧的推力部件805的管因此以定义的力折断、逐渐变细，并被推入结构侧的推动部件810的基质或另外的管中。

在推力元件805，810的实施方式的两个所述变体中实现彼此相对的移动，以便响应于触发信号使壳体115相对于结构元件运动、进而仅仅在力足够大或有特性频率才发生碰撞，从而并不在正常行驶操作时出现错误触发。此外，图8示出的推力元件810的自由端与结构元件连接。根据一个实施例，推力元件805，810彼此相对的移动将壳体115固定在结构元件上，使得连接不能松脱，并且，壳体115在壳体115响应与触发信号135进行运动之后并不从车辆脱出和受损。

对于参考图3说明的保持元件附加或可替代地，可以使用推力元件805，810。壳体115的悬挂装置示例性地借助于这里所示的推力元件805，810或参照图3说明的保持元件可选地被设计为，在负载情况下回弹，并且根据负载在撞击影响前或在响应于触发信号之前返回到原始状况的位置中，使得壳体115相对于结构元件的运动是可逆的并且因此免维护。

图9示出了根据实施例用于在撞击影响作用于车辆时产生保护功能的方法900的流程图。车辆在此具有前述设备的实施例。方法900包括运动步骤905。在运动步骤905中，响应于触发信号，壳体相对于结构元件运动，以实现在撞击影响作用于车辆时产生保护功能。

此外，方法900可选地包括识别步骤910和提供步骤915。在识别步骤910中，识别作用于车辆的撞击影响。在提供步骤915中，响应于作用于车辆100的撞击影响135的识别提供触发信号。根据一个实施例，在步骤905之前执行步骤905和910。

如果实施例包括第一特征和第二特征之间的“和/或”关系，那么这将读起来可以是：该实施例根据一个实施方式不仅具有第一特征、还具有第二特征，并且根据另一实施方式仅具有第一特征或仅具有第二特征。